ليس ضروريا أن تكون قد درست الإليكترونيات أو البرمجة، لكن الأهم هو أن تكون شغوفا بمثل هذه الأشياء. المقال ليس خاصا بالمتخصصين. بل لكل محب للاختراعات والتحديات.

المروحية الثلاثية عبارة عن حوامة بثلاث محركات رئيسية. ويوجد محرك آخر يساعد على توجيه المروحية يدعى المحرك سيرفو.

الإسم الأنسب لهذه المروحية هو "المروحية الثلاثية”.  ويمكن أن تسمى بالمروحية العقرب أو العقرب الطيار لكونها تحاكي العقرب في ذراعيه وذيله. أما اسمها باللغة الإنجليزية فهو tricopter. ويمكن أن تجدا اسما آخر هو scorpion-copter. على أي، يمكن أن تسميها إذا أردت الصحن الطائر في حالة إذا صممت لها هيكلا يشبه الصحن.

المحركات التي سنستعملها هنا قوية. وبالتالي فأنصحك ألا تثبت المروحات عليها حتى تنتهي من التركيب نهائيا وتمتحن عمل المركبات الاليكترونية. كما لا تجعل أحدا آخر يقترب من التركيب وإلا قد يتغير يومك من حسن إلى سيء لاسيما إذا حدث وتم تشغيل المروحيات دون انتباه. المهم أني نبهتك وحذرتك وقد أعذر من أنذر!

توجد زاوية بمقدار 120 درجة بين كل ذراعين للمروحية.

أمعن النظر في المروحات الثلاث وستكتشف بأن التي تدور في نفس اتجاه عقارب الساعة (ن.ع.س) تختلف عن التي تدور في عكس عقارب الساعة (ع.ع.س). (انظر إلى حافة أو شفرة كل زوج)

اختير أي المعيارين أحببت. المهم أن تكن واحدة من المروحات تختلف عن الأخريتين.

توضع  المروحات على المحركات الثلاث كما هو مبين في الصورة.

الإتجاه أماما (elevator): تتباطئ سرعة كلا المحركين الأماميين وتزداد سرعة المحرك الخلفي.

الإتجاه يمينا (aileron): تزداد سرعة المحرك الأيسر وتنخفض سرعة المحرك الأيمن.

الإتجاه يسارا (aileron): تزداد سرعة المحرك الأيمن وتنخفض سرعة المحرك الأيسر.

الإنعراج (yaw): يتحقق الإنعراج بتحريك الذيل بواسطة المحرك سيرفو (نفس المبدأ في الهيليكوبتر).

يمثل هذا التصميم الدارة الكهربائية العامة لصنع نموذج يومنا هذا للمروحية الثلاثية.

      المستقبل (receiver)

      3 محركات + محرك سيرفو واحد (Motor, Servo)

      3 كنترولورات للمحركات (ESC)

      4 جيروسكوبات (Gyro)

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

النوع

(اضغط على الرابط إذا أردت الحصول عليه)

محرك لامفروش

Brushless motor

Moteur brushless

3

2213N 800Kv Brushless motors

كنترولور المحرك

Speed Controller

3

TURNIGY Plush 18amp Speed Controllers

جيروسكوب

Gyroscope

4

Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro

مروحيات

Propellers

Hélices

1

6 pack GWS 10*4.7 propellers

مثبت

Adapter

Adapteur

1

10 pack prop adapters

محرك سيرفو

Servo Motor

Moteur Servo

1

BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear)

بطارية LIPO

LIPO Battery

Batterie LIPO

1

3S 2200mAh Turnigy LiPo

جهاز التحكم عن بعد

RC Transmitter

Transmitteur RC

1

Futaba 7C

http://www.futaba-rc.com/systems/futk7000.html

مستقبل الترددات

RC receiver

1

Futaba FASST receiver

يأتي مع جهاز التحكم

أولا وقبل كل شي، قم بتحميل تصميم هيكل المروحية من الرابط التالي:

هيكل المروحية

قم بطباعته على الورق بسلم 100%.

ألصق الورق على قطعة بلاستيكية صلبة، ثم اقطعها حسب هذا النموذج.

من الأحسن أن تحصل على بلاستيك صلب...

أو أي مادة أخرى صلبة وخفيفة الوزن.

قم أولا بتحضير جميع القطع المرسومة في التصميم السابق.

كون أن المروحية ثلاثية سنحتاج إذن لثلاثة أذرع.

قم إذن بإحضار قطعة خشبية مستطيلة الشكل وأقطعها بنسب متساوية لتكون بذلك ثلاثة أذرع.

تم استعمال الخشب لأنه خفيف الوزن، وبالتالي إذا كان عندك ما هو أخف وقوي فاستعمله كالألمنيوم مثلا.

قم بتركيبها كما ترى في هذه الصورة.

وانتبه جيدا لطريقة تثبيت البراغي...

فهي ضروري حتى يمكنك طي أذرع المروحية في اتجاه واحد.

يوجد عندنا ثلاث محركات لامفروشة (brushless motors).

ومحرك آخر هو المحرك سيرفو.

بالنسبة للمحركات الثلاث الأساسية قم بتركيب اثنين منهما فقط على هذا الشكل.

هذين الإثنين هما اللذان يمثلان الذراعين الأيمن والأيسر للمروحية.

تمثل الصورة جانبه مقطع عرضي عند تركيب لأحد هذين المحركين.

وهذه صورة أخرى تبين ثباته من أعلى.

قم بنفس العمل!

ذيل المروحية الثلاثية مكون من أحد المحركات الثلاث المتبقي ومحرك سيرفو. يقوم هذا الأخير بتحريك موضع المحرك الآخر المتبقي من أجل توجيه المروحية.

تمثل الصورة جانبه قطعة مكونة من قطعة خشبية سوداء وقطعة معدنية رمادية. كما تلاحظ أيضا أنه يوجد ذراع صغير أحد طرفيه متصل بالقطعة المعدنية.

تلتصق القطعة الخشبية السوداء بالقطعة المعدنية الرمادية بواسطة قضيب معدني يخترق القطعة الخشبية في محورها طولا.

سيتم تثبيت المحرك المتبقي على القطعة المعدنية الرمادية.

وسيتم تثبيت المحرك سيرفو على القطعة الخشبية السوداء.

أما بالنسبة للذراع الصغير، فسيتم ربط قرن المحرك سيرفو به حتى نتمكن من تحريك القطعة المعدنية.

قم بتركيب القطع البلاستيكية على هذا التركيب.

انتبه إلى أن القطعتين على القطعة الخشبية السوداء تختلف عن تلكم على القطعة المعدنية.

 قم أيضا بإلصاق قطعة خشبية صغيرة على الجانب الذي تراه من المحرك سيرفو كما في الصورة.

قم بتركيب المحرك الثالث والمحرك سيرفو على الذيل كما ترى في الصورة جانبه.

انظر الآن كيف تم إيصال أحد قرني المحرك سيرفو بالذراع الصغير.

سيمكننا هذا التركيب من تحريك قاعدة المحرك الثالث (ذيل المروحية)

بعد نهاية التركيب نحصل على الآتي...

قم بقطع جزء من مقدمة المروحية حثى يتسنى لنا وضع مستقبل الترددات وإيصالها بباقي أجزاء المروحية.

ضع الأربع جيروسكوبات كما في الصورتين جانبه.

أما بالنسبة لكنترولورات المحركات، فقم بإطالة أسلاكها الكهربائية.

وأعيد وضع خطاطة الدارة الكهربائية العامة للمروحية العقرب حتى تتمكن من إيصال الأجزاء كلها بعضها ببعض.

قم بتثبيت كنترولورات المحركات على الأذرع الثلاث للمروحية.

قم أيضا بإيصال الأجزاء بعضها ببعض وفق الدارة الكهربائية السالفة الذكر.

يمكنك الإستعانة بأحزمة بلاستيكية حتى يتسنى لك جمع الأسلاك الكهربائية الطويلة وإلصاق الأجزاء المكونة للمروحية على هيكل هذه الأخيرة.

تقريب مصور لموضع مستقبل الترددات والأسلاك الكهربائية المتصلة به.

لقطة أخرى للتركيب.

ذيل المروحية العقرب.

بطن الموحية.

طي الذراعين في اتجاه الذيل. هكذا يسهل عليك حملها ونقلها...

مظهر الأجزاء الأخرى...

بهذا تكن قد انتهيت من تركيب المروحية العقرب.

لم يبقى لك إلا تثبت المروحات بالشكل المذكور أعلاه.

واجعل البطارية في بطن المروحية.

كما يمكنك إضافة ركائز حتى تتمكن المروحية من الوقوف بالشكل السليم.

وللفنون جنون.

لا تنسى بأن تضيف أي تزويق وتلوين وهيكل جميل للمروحية.

وهاهي المروحية كاملة جاهزة.

إقلاع المروحية من على الأرض.

أداة التحكم عن بعد والمروحية.

التحليق في السماء.

إذا أردت فيمكنك تثبيت كاميرا على مقدمة المروحية الثلاثية لتصور بها ما تشاء أثناء الطيران.

قم بضبط الكل على المعايير التالية:

RC TX: Futaba 7C FASST 2.4GHz

RC RX:R606FS

Camera: GoPro Hero HD set at 720p 60FPS

Video TX: 1.3GHz 300mW, 1/4 Lambda antenna

Video RX: 1.3GHz with modified SAW filter

Video RX antenna: Stock whip