المستقبل هو الأداة التي تكون مرافقة لمرسل ترددات الراديو. ومهمته بكل بساطة هو استقبال هذه الترددات.

توجد عدة إصدارات لجهاز الإستقبال مرافقة لجهاز التحكم الذي نتطرق إلى كيفية صنعه في هذه السلسلة من المقالات. هذا يشرح طريقة صنع الإصدار RX23. يمكن اختصار مميزاته كالتالي:

الصفة

القيمة

نطاق الترددات

35 أو 40/41 أو 72 ميغاهرتز

عدد القنوات

8

الأبعاد

52×32×16 ملم

الوزن

23 غرام بدون بطاريات

بطارية الجهاز

3.6 V , 250 mAh

بطارية السيرفو

4.8V أو 6V مع 600mAh

المقاومات

المكثفات

    R1           1 kW        805
    R2         100 W         805
    R3         12 kW         805
    R4         12 kW         805
    R5         12 kW         805
    R6       150 kW         805
    R7           1 kW        603
    R8           1 kW        603
    R9        3.3 kW        603
   R10       2.2 kW         603
   R11      110 kW         603
   R12      2.7 kW          603
   R13       33 kW          603
   R14      10 MW          805
   R15      3.3 kW          805
   R16       39 kW          805
   R17     100 kW          805
   R18       18 kW          805
   R19      10 MW          805
   R20       22 kW          603
   R21      2.2 kW          603
   R22..29   1 kW          603

    C1                   10 pF (35/72)      805
                            12 pF (41)          805
    C2                     1 nF                 805
    C3                   10 pF (35/41)      805
                           8.2 pF ( 72 )        805
    C4/9/15/21     0.1 µF                   805
    C5                   47 pF                  805
    C6                     5 pF                  603
    C7/8/11          0.1 µF                 1206 
    C10               220 pF                  805 NPO
    C12                 22 nF                  805
    C13                 68 nF                  805
    C14                 39 pF ( 35 )         805
                            68 pF ( 41 )        805
                            47 pF ( 72 )        805
    C16               220 pF                  805
    C17                 47 pF                  603
    C18                   1 nF      non monté
    C19                   1 µF  t/CMS/Size A
    C20/22/23        10 µF  t/CMS/Size B
    C24/25           0.1 µF                  805
    C26                 22 µF t/CMS/Size B
    C27                   1 nF                 805
    Caj                  10 pF ( RS:  832-352)
    C28/29             27 pF                 805

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

القيمة أو الصيغة

(ما بين القوسين يعني رمزه ومكان الحصول عليه)

مستقبل FM ذي التحويل الثنائي

Dual Conversion FM Receiver

3362DW

MC3362DW

( ED )

مازج التردد وواجهة CMOS  تسلسيلية

Frequency Synthesizer with Serial Interface CMOS

145170DW

MC145170DW

( ED )

ميكروكنترولور

Microcontroller

Microcontroleur

908JK3

68HC908JK3CDW

( F أو RS )

سجل ثابت الإزاحة

Static shift register

4015

4015 SO16

صمام ثنائي زنير

Zener diode

Z

zener ZR431LF02TA

( F )

ترنزستور

Transistor

T1

J310 SOT23

( 6U أوo 6T معلمة بـ)

T2, T3

BC859 SOT23

(4C معلم بـ)

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة  الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة

(ما بين القوسين يعني رمزه ومكان الحصول عليه)

وشيعة

coil

bobine

L1, L2, L3, L4

4

ترددها يكون 35 أو 40/41 أو 72 ميغاهرتزMHz

متذبذب

Oscillator

Quartz

Qz10245

1

10245 MHz,

نوع HC51

(Lextronic: 27-AI)

Qz10

1

10 MHz,

نوع HC49/4H

(F: 485-081)

مرشح أو مصفاة إليكترونية

Electronic Filter

Filtre à Quartz

Qz10.7

1

10.7 MHz

(Lextronic: 30-U)

مرشح أو مصفاة سيراميكية

Ceramic filter

Filtre céramique

CFW455

1

455 kHz

(CFW455HT أوCFW455Gصنف)

(Lextronic: 30-0 G, 30-O HT)

قاطع

Switch

Interrupteur

I1 I2

1

bloc 2 inters DIL CMS IKN02

(RS: 251-9146 )

هوائية

Antenna

Antenne

Antenne

1

متر واحد

دبابيس

pins

douilles miniatures

4

HARWIN type 2

(RS: 160-3717 )

مصفوفة أسنان

Pins array

Barrette de picots

1

مصفوفة تتكون من 27 سنا متباعدة بمقدار 2.54 ملمترا من صنف HE10

barrette de 27 picots mâles HE10 pas de 2.54

يتم تلقي الموجات المرسلة بواسطة الهوائية (Antenne) ليتم تحويلها مرتين من تردد لآخر. ففي البداية يتم تحويلها إلى موجة ذات تردد 10.7MHz من طرف المتذبذب المرتبط بالمركب MC145170. بعد عملية تصفية وتنقية الموجة 10.7MHz من طرف المتذبذب يتم تحويلها لمتذبذب آخر ذي التردد

10245kHz من أجل الحصول على موجة ذات التردد 455kHz. تتجه هذه الموجة الجديدة عبر الوشيعة L4 التي تكون المحفز للإشارة BF.

المركبات الإليكترونية L1 و T1 و T2 تعطي لجهاز الإستقبال هذا حساسية جيدة جدا.

تمت تغدية الترنزستور T1 بجهد كهربائي 4 فولط في حالة إذا كانت الموجة المستقبلة ضعيفة. أما إذا كانت هذه الأخيرة قوية فالتوتر المغذي للترنزستور T1 سيسقط لـ 0 فولط.

النقطة Data Prg مخصصة لبرمجة الميكروكنترولور.

جهاز الاستقبال RX23 مبرمج للتعامل مع نوعين من الترددات: "عادية" و "احتياطية". يقوم بفحص كل نوع كل 200 ميليثانية ليحدد أفضل إشارة. عندما يحدد إحداها يبدأ بالتعامل معها هي فقط ومن خلالها يقوم بتزويدنا بالأوامر الصادرة من المرسل. في حالة إذا تعرض لفقدانها أو لمشاكل التشويش يبدأ بعملية البحث مجددا. في حال تعذر على جهاز الإستقبال أن يحدد الترددات يتحول حينها إلى النمط "fail-safe" حسب الحالات الثلاث التالية:

القاطع I1

القاطع I2

حالة الفشل الآمن (أو ما يسمى بـ fail-safe)

OFF

OFF

سيتم الحفاظ على المواضع الصحيحة للمرحكات سيرفو.

ON

OFF

نفس الشيء في الحالة السابقة إضافة ضبط القناة 7 على النمط gaz au ralenti.

ON

ON

ضطب كل القنوات على المواضع المختارة من قبل.

ملاحظة: تجد تفاصيل أخرى أسفل المقال في فقرة "امتحان عمل المستقبل" عن أدوار بعض المركبات الإليكترونية الأخرى في الدارة الكهربائية.

قم بتحميل تصميم هذه البطاقة من الرابط التالي:

تصميم البطاقة

لا تستعن بالصورة جانبه لأنها ليست بالسلم الحقيقي بل للاستعراض فقط. قم بطباعة التصميم على الورق ثم أنجز شريحة البطاقة كما هو مشار إليه في "لا بد من قراءته".

يجب استعمال البرنامج  gsv47w32.exe لقراءة الملفات وطباعتها وهو شبيه بالبرنامج Adobe Acrobat المخصص لقراءة ملفات pdf.

عندما تطبع التصميم وتنجز به الشريحة استعن بالصورتين التاليتين حتى تتمكن من وضع وتثبيت المركبات الإليكترونية في أماكنها بنجاح. يمكنك تحميل الصورة التالية حتى يكن كل شيء جاهزا عندك:

تموضع المركبات

عند مباشرة عملية التلحيم بواسطة الكاوية، قم أولا وقبل كل شيء بتثبيت المقاومات والمكثفات في مواضعها. وحيث أن المركبات الإليكترونية صغيرة جدا (معظمهما بالحجم 805)، فلا تنسى أن تستعمل مكبرة وأيضا بالأداة المسماة اليد الثالثة إذا كانت متواجدة عندك.

ستبقى لك المركبات الكبيرة النشطة، قم بتثبيتها عندما تنتهي من الصغيرة.

إذا تمت العملية السابقة بنجاح فما عليك الآن إلا أن تضع المستقبل في صندوق مناسب له. الصورة التالية تظهر الوجه العلوي للوحة جهاز الإستقبال.

الوجه السفلي...

ليشتغل جهاز الإستقبال سيحتاج لتغذية كهربائية تزود من خلال 3 أو 4 بطاريات NiMh نوع AAA ذات قدرة 750mAh. هذا الإختيار سيمنحنا أكثر من 50 ساعة اشتغال متواصلة. ولك حرية اختيار البطاريات كما تشاء بطبيعة الحال.

يلعب الصمام الثنائي زنير المرتبط بالميكروكنترولور دورا في تنبيهك بواسطة صمام ضوئي (LED) إذا كانت النتيجة أقل أو أصغر من عتبة محددة برمجيا.

اتبع الخطوات التالية من أجل تعديل مستويات الوشيعات الأربع بشكل صحيح:

1- يجب أن تكون شدة الإضاءة المستهلكة على القياس 14mA.

2- قم بإيصال النقطة "test verrouillage" بجهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope) ثم قم بضبط مستوى الوشيعة L3 حتى يظهر لك مستوى عالٍ على شاشة الجهاز بنبضات سالبة جيدة دالة على الأداء الجيد لتحليل التردد.

3- قم الآن بإيصال النقطة "test BF" بجهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope) ثم قم بضبط مستوى الوشيعة L4 حتى يظهر لك وسع قصوي.

4- إذا كنت قد صنعت جهاز الإرسال فقم بتشغيله على التردد المبرمج في جهاز الإستقبال (أي: 72350kHz أو 41100kHz أو 35500kHz). الرمز PPCM = 86.

5- مستوى BF يجب أن يكون بين 700mVcc و 1Vcc.

6- من هنا، يجب أن تكون إشارات القنوات نشطة في المخارج V1 إلى V8. تحقق من ذلك باستعمال جهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope).

7- نصل في هذه المرحلة لامتحان عمل CAG: قم بإيصال النقطة "test CAG" بتيار مقداره 4 فولط؛ المرسل متوقف والجهد 0 فولط؛ المرسل مشتغل.

8- قم بإيصال النقطة "test CAG" بجهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope) ثم قم بإبعاد جهاز الإرسال وهو في حالة اشتغال من أجل الحصول على 2 فولط تقريبا. هنا قم بضبط مستوى الوشيعتين L1 و L2 من أجل إضعاف هذا التوتر كأقصى حد. وعند الحاجة، يمكنك أن تبعد أو تغير من موضع جهاز الإرسال من أجل الحصول على دقة قصوى. إذا لاحظت أن العمل جيد فقم بتثيت مستوى الوشيعتين بغراء.

9- قم الآن بوضع اللوحة الإليكترونية في صندوق الجهاز.

10- يمكنك استعمال مادة الشمع من أجل شل حركة المركبات الإليكترونية كالوشيعات مثلا.

تقريبا كل البطاقات الإليكترونية المزودة بميكروكنترولور يتحكم في عملها لا بد ولها أن تبرمج. وكذا الحال بالنسبة لجهاز الإستقبال هذا.لبرمجة بطاقة الجهاز ستحتاج لأمرين:

1- إنجاز كابل للبرمجة.

2- تحويل الشيفرة إلى قلب الميكروكنترولور.

الدارة الكهربائية للكابل

انجاز الكابل أمر يسير جدا، قد تحتاج لبطاقة صغيرة مثقبة تضع فيها بعض المركبات الإليكترونية القليلة جدا وهي كالتالي:

موصل DIN ذي 7 أو 8 مرابط.

مقاومة 470 أوم.

صمام ضوئي LED.

زر كهربائي.

صمام ثنائي 1N4148.

4 دبابيس.

4 أسلاك كهربائية.

قم بإنجاز الكابل وفق الدارة الكهربائية أعلاه واستعن بالصورتين جانبه حتى تسهل العملية عليك.

تتطلب برمجة هذه البطاقة المرور بمرحلتين:

المرحلة الأولى: برمجة Fn و Fs والشيفرة.

المرحلة الثانية: برمجة المعايير (parameters).

لبرمجة الميكروكنترولور ستحتاج لتحميل الشيفرة التالية:

الشيفرة

الموصل أ

الموصل ب

المرحلة الأولى: برمجة Fn و Fs والشيفرة. تتبع الخطوات التالية:

- اجعل جهاز الإرسال SUPERTEF وجهاز الإستقبال RX23 في حالة عدم اشتغال.

- صل الموصل أ بجهاز الإستقبال RX23.

- قم بتشغيل الجهاز RX23 : سيتم اشتغال الصمام الضوئي في الموصل أ.

- قم بتشغيل جهاز الإرسال SUPERTEF، ثم صل الموصل DIN به.

- انتظر ظهور رسالة على شاشة جهاز الإرسال تؤكد مباشرة البرمجة.

- اضغط على "P" ثم "E". كنتيجة سينطفئ الصمام الضوئي LED، هذا يعني أن الأمر قد انتهى.

- قم بإيقاف الجهازين معا أو جهاز الإستقبال فقط. قم بنزع الموصل DIN.

- قم بتشغيل جهاز الإستقبال مرة أخرى وانظر هل الأمر تم على ما يرام أم لا.

المرحلة الثانية: برمجة المعايير. تتبع النصائح التالية:

- انتبه جيدا لهذه النقطة: ستجد أن النقطيتن Prg و Data متصلين في الدارة الكهربائية للموصل. في هذه المرحلة يجب أن تفصلهما.

- قم بتشغيل جهاز الإرسال.

- تذكر أن ببطاقة جهاز الإستقبال قاطعتين I1 و I2. الجدول التالي يصف لنا مختلف حالات القاطعتين وما يمكن برمجته في كل حالة:

القاطع I1

القاطع I2

لبرمجة المعيار التالي:

OFF

OFF

Impulsion moyenne

ON

OFF

Position des gaz

OFF

ON

مواضع السبع قنوات

7 channels positions

Positions des 7 voies

ON

ON

عتبة الجهد الكهربائي للبطارية

Battery Alarm Threshold

Seuil alarme batterie

- بالنسبة للحالات الثلاث الأولى في الجدول فلا يمكن برمجتها إلا إذا كان جهاز الإرسال مشتغلا.

- عند الضغط على الزر الكهربائي المرافق للكابل، سيشتعل الصمام الضوئي LED لمدة قصيرة جدا وينطفئ إذا مرت البرمجة على ما يرام.

- من أجل اعتبار يرمجة معيار أو معايير جديدة يجب إيقاف جهاز الإرسال ثم تشغيله مرة أخرى.

- برمجة متوسط النبض (impulsion moyenne) ثانوية. والهدف منها هو حساب القيمة المتوسطة المعتبرة من طرف الميكروكنترولور من أجل معرفة إذا ما كان تردد القناة هو 300 أو 400 ميكروثانية، وهو الشيء الذي يخولنا لفك تشفير الإشارة PPCM.

- في هذه المرحلة من البرمجة، يجب أن تكون شيفرة الإشارة PPCM المستقبلة تتكون من أربع وحدات "1” وأربع أصفار "0”

- من أجل برمجة عتبة البطارية يجب تغذية جهاز الإستقبال بجهد كهربائي معين ثم قم بالضغط على الزر لبرمجة الجهاز عليه.

- بعد الإنتهاء من برمجة المعايير، لا تنسى أن ترجع القاطعتين I1 و I2 إلى ما كانتا عليه من أجل fail-safe.

إن البطاقة أو اللوحة الإليكترونية الأم لجهاز الإستقبال صغيرة بحجم راحة اليد، وإن تصمبم صندوق للجهاز بحد ذاته ليس بالأمر الصعب.

يتكون الصندوق من غطاء علوي وقاعدة سفلية. بحيث:

h : الإرتفاع يساوي 16 ملم

I : العرض يساوي 30.5 ملم

Lint : الطول يساوي 50.5 ملم

يمكنك تتبع الخطوات في الصورة التالية حتى تتمكن من إنجاز الصندوق.

وهذا هو المنتوج النهائي...