Web
	Analytics
المروحية العقرب المطورة

المروحية العقرب المطورة

00

المروحية الثلاثية عبارة عن مركبة طيارة بثلاث محركات رئيسية. ويوجد محرك آخر يساعدها على تغيير اتجهاها أثناء الطياران يدعى المحرك سيرفو. نريد التطرق إلى كيفية صنع البطاقة الإليكترونية المتحكمة بمختلف مهمام هذه المروحية، ,إلى طريقة تركيبها وبرمجتها للحصول على مروحية لها طيران مستقر ومرن.


تقديم

ما يهمنا في هذا المقال ليس صناعة المروحية فقط، بل أيضا البطاقة الإليكترونية المتحكمة فيها. نظن أن هذه الأخيرة مهمة جدا لكونها قد تفتح لك باب صناعة المروحيات على مصراعيه وقد يأخدك الفضول إلى تطويرها والإبداع فيها لتنشى بها شركة مصنعة للمروحيات في المستقبل القريب.

01


نموذج اليوم

تم تصوير هذه المقاطع بكاميرا كانت مثبتة على المروحية العقرب التي نريد صنعها اليوم:




من الجميل أن تضطلع على...

يمكنك أن تصنع مروحية اليوم بدون ميكروكنترولور إشا أردت أيضا. ما عليك إلا أن تتبع ما هو موصوف في هذا المقال.

صناعة المروحيات – المروحية العقرب بدون ميكروكنترولور.

تم تفصيل مبدأ طيران المروحية العقرب وكذلك بعض المعلومات المهمة والتحذيرات في المقال المذكور. لا أريد أن أعيد كتابتها وشرحها لكيلا يطول بنا المقام هنا، فأرجع إليه وطُل عليه إطلالة واقرأه بسرعة دون الغوص في التفاصيل.

وأيضا تطرق إلى:

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 1

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 2

اصنعها إليكترونيا – تحويل الدارات إلى بطاقات إليكترونية

سيُقشع عنك هذين المقالين الغبار ببساطة كبيرة إذا كنت تظن أنه من الصعب عليك صناعة الشرائح الإليكترونية.


صناعة البطاقة المتحكمة بالطيران

سنستعمل بطاقة تدعى بطاقة Kapteinkuk الإصدار 5. لتصنعها بنفسك قم بالذهاب إلى المقال التالي:

صناعة المروحيات – العقل الإليكتروني للمركبات الطيارة

ملاحظة: إذ لم تستطع صنع الأصدار 5 للبطاقة فيمكنك صنع الإصدارات الأخرى أيضا وربما هي أسهل. المهم إختر ما تظنه سهلا بالنسبة لك.


صناعة هيكل المروحية

سنستعمل هيكلا بسيطا في هذا المقال، لكن لو أردت التفنن في صناعته فيمكنك أن تستفيذ من النماذج التالية حتى تغني لك فكرك:


صناعة المروحية

الأجزاء الرئيسية

العربية
الإنجليزية
الفرنسية

الكمية

النوع
(اضغط على الرابط إذا أردت الحصول عليه)

المحركات

Motors

Moteurs

3

2213N 800Kv Brushless motors

كنترولورات المحركاتESC

3

TURNIGY Plush 18amp Speed Controllers

البطارية

Battery

Batterie

1

3S 2200mAh Turnigy LiPo

المحرك سيرفو

Servo Motor

Moteur Servo

1

BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear)

المروحات

Propellers

3

6 pack GWS 10*4.7 propellers

10 pack prop adapters

صناعة الهيكل

ارجع للمقال: 

صناعة المروحيات – المروحية العقرب بدون ميكروكنترولور

وانجز الهيكل وفق ما هو مشروح هناك دون الحاجة لإضافة الجيروسكوبات. أما فيما يلي فسنريك فقط كيف تضيف البطاقة المتحكمة وما إلى ذلك.

تركيب البطاقة

هذا مثال للبطاقة التي نريدك أن تصنعها فيما ذكرناه أعلاه.

اصنعها كيفما تشاء!

02

هذه الصورة فقط لتقارن حجم البطاقة التي نود صنعها بحجم أحد الجيروسكوبات.

03

قم بوضعها على ظهر المروحية العقرب.


 

بالنسبة للأذرع الثلاثة للطائرة، اجعل طول كل واحد منهم هو 50 سنتيمتر.

04

القطعة البلاستيكة السوداء في رأس المروحية إنما هي مخصصة لتثبت الكاميرا عليها لا غير.


 

أما أنت، فاستعمل أي طريقة ترضيك إذا كنت تريد استخدام الكامير.

05

أما البطارية فتم ضبط موضعها أسفل بطن المروحية.

06

قم بإيصال مستقبل الترددات وكنترولورات المحركات بالبطاقة باستخدام الأسلاك الكهربائية.

07

هذا هو المحرك الخلفي الذي يمثل ذيل المروحية العقرب.

يمكنك الرجوع إلى المقال "المروحية العقرب بدون ميكروكنترولور” لترى كيف يجب عليك تركيبه.

انظر أيضا إلى الرجل البلاستيكية بالقرب من هذا الذيل. هذا لتتمكن المروحية من الوقوف بشكل سليم. استعمل أي طريقة أحببت أنت أيضا.

08

الهوائية (Antenna, Antenne).

 

اصنع أي واحدة أحببت، لا مشكلة.

09

التركيب النهائي.

10


برمجة المروحية

إذ لم تفهم ما سنشرحه في هذه الفقرة فيمكنك صناعة المروحية أولا حتى تبقى لك هذه الفقرة فقط ثم اطرح أسئلتك حتى نستطيع الإجابة عنها.

ستحتاج لبطاقة مبرمجة من أجل برمجة ميكروكنترولور بطاقة المروحية.

في حالة إذا صنعت الإصدار 4 أو 6 لهذه البطاقة فأنصحك بأن تصنع بطاقة مبرمجة سهلة جدا تجد وصفها على الموقع اصنعها في المقال التالي:

بسيطة: اصنعها إليكترونيا – بطاقة مبرمجة بسيطة جدا للميكروكنترولورات Atmega8

متطورة: اصنعها اليكترونيا – بطاقة مبرمجة لـ PIC و EEPROM

أما بالنسبة للإصدار 5 فيمكنك الحصول على بطاقة مبرمجة له من خلال الرابط التالي:

http://www.flytron.com/47-usb-asp-avr-programmer.html

عندما تحصل على البطاقة المبرمجة فيمكنك الآن استعمال البرنامج المسمى AVR Studio. يمكنك الحصول عليه من خلال الرابط التالي:


 

 

11

http://www.atmel.com/microsite/atmel_studio6/ 

قم بضبط معايير Fuses على الشكل الذي تراه جانبه.


 

ستجد أننا شرحنا كيف تبرمج الميكروكنترولور في المقال حول صناعة البطاقة المتحكمة بالطيران. ويجب أن تمتحن البطاقة وفق ما شرحناه في المقال.

SELFPRGEN: unchecked
RSTDISBL: unchecked
DWEN: unchecked
SPIEN: checked
WDTON: unchecked
EESAVE: unchecked
BODLEVEL: 1.8V
CKDIV8 : unchecked
CKOUT: unchecked

SUT_CKSEL: Int RC osc. 8MHz

آخر خطوة هو تحميل برنامج الطيران إلى الميكروكنترولور، يمكنك تحميله من خلال الرابط التالي:

من هنا


تركيب الكاميرا

 

في حالة إذا أردت استخدام الكاميرا فإليك ما ترى....

12

من الجانب الآخر....

13

ومن أعلى...

14

وبالقرب أيضا حتى ترى التركيب من مختلف زواياه.

15

وفي النهاية....


 

صورة جانبية.

16


 

صورة فوق أمامية.

17

المروحية العقرب عند التحليق....

18


تأليف 

مؤلف البطاقة: Kapteinkuk
مؤلف الطائرة: دايفيد وينديستال David Windestål
ترجمة وتحرير محمد السهلي  


المراجع

http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
 
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569 (open source KapteinKUK flight controller)


التعليقات   

 
filali
0 # filali 2014-03-15 21:30
السلام عليكم انا جد مهتم بهذ الموتضيع خصوصا صناعة المروحيات وهو حلمي .كيف أطلع على
اصنعها اليكترونيا - الشرائح الإليكترونية 1
اصنعها اليكترونيا - الشرائح الإليكترونية 2
فهي لا تظهر لي .شكرا
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
said naji
0 # said naji 2016-01-31 14:37
إبحث عنها في محرك البحث الخاص بالمدونة الدي يقع في أعلى اليسار و شكرا
ملاحظة :
محرك بحث المدونة بطيئ نوعا ما
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
ابراهيم وهدان
0 # ابراهيم وهدان 2013-10-04 18:36
رابط
صناعة المروحيات – العقل الإليكتروني للمركبات الطيارة
لا يعمل ممكن رابط تاني ؟؟
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
عبدلله
0 # عبدلله 2013-09-10 06:22
نقل الصوت عن طريق الليزر ,اصنع القطار المعلق المغنطيسي ,اصنع مولد من موتور,اصنع مضخة من حقنة
تحقيق التوازن,اصنع ماكينة لحام 2,اصنع نافورة ثلاثية ,اصنع مولد كهربائي,مضخة الهواء و المياه,اصنع مضخة يدوية ,اصنع ماكينة لحام,اصنع مذياعا بسيطا بنفسك,اصنع منفاخ هواء,اصنع تروس بسيطة,اصنع مظلة مع قاذف,تجربة على قانون نيوتن الثالث ,اصنع قلم يتحدى الجاذبية,موتور بسيط من ملف لولبي,مضخة ماء من ماصة
diyarab.blogspot.com
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
وسيم
+1 # وسيم 2013-06-18 21:49
و الله شكرا جزيلا لكن طائرتي متطورة اكثر بكثير 00213662484740 موبيل
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
محمد البيضاوي
+1 # محمد البيضاوي 2013-09-08 09:28
إذم لما لا تنشر على الموقع طريقة صناعة طائرتك حتى يستفيد منها القاصي والداني؟
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
ابوحميد
0 # ابوحميد 2014-05-25 13:19
بعد اذنك اريد التعلم منك ممكن حساب سكايب من فضلك
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top