Web
	Analytics
المروحية العقرب بدون ميكروكنترولور

المروحية العقرب بدون ميكروكنترولور

image001

المروحية الثلاثية أو المروحية العقرب تنتمي إلى طائفة المروحيات المتعددة المحركات. يمكنك صناعتها بسهولة بدون الحاجة إلى استخدام العقل الإليكتروني (الميكروكنترولور). نفرد لك نموذجا في هذا المقال وطريقة صنعه ويمكنك أن تقلده أو تطوره إذا حصلت على الأجزاء الضرورية لتركيبه.


تقديم

ليس ضروريا أن تكون قد درست الإليكترونيات أو البرمجة، لكن الأهم هو أن تكون شغوفا بمثل هذه الأشياء. المقال ليس خاصا بالمتخصصين. بل لكل محب للاختراعات والتحديات.

image002

المروحية الثلاثية عبارة عن حوامة بثلاث محركات رئيسية. ويوجد محرك آخر يساعد على توجيه المروحية يدعى المحرك سيرفو.

 


تسميات

image003

الإسم الأنسب لهذه المروحية هو "المروحية الثلاثية”.  ويمكن أن تسمى بالمروحية العقرب أو العقرب الطيار لكونها تحاكي العقرب في ذراعيه وذيله. أما اسمها باللغة الإنجليزية فهو tricopter. ويمكن أن تجدا اسما آخر هو scorpion-copter. على أي، يمكن أن تسميها إذا أردت الصحن الطائر في حالة إذا صممت لها هيكلا يشبه الصحن.

 


من الجميل أن تضطلع على...

 

صناعة المروحيات تجهز.

صناعة المروحيات مبدأ طيران الطائرات.

صناعة المروحيات مبدأ طيران المروحيات.

يمكنك أن تراجع هذه المقالات لمعرفة مصطلحات ومبدأ الطيران والعناصر الأساسية لصناعتها حتى تنجلي الغشاوة عن عينيك.

 


تنبيه وتحذير

 

المحركات التي سنستعملها هنا قوية. وبالتالي فأنصحك ألا تثبت المروحات عليها حتى تنتهي من التركيب نهائيا وتمتحن عمل المركبات الاليكترونية. كما لا تجعل أحدا آخر يقترب من التركيب وإلا قد يتغير يومك من حسن إلى سيء لاسيما إذا حدث وتم تشغيل المروحيات دون انتباه. المهم أني نبهتك وحذرتك وقد أعذر من أنذر!

image004 

 


نماذج أخرى

 


استعراض

 

هذا استعراض مصور للنموذج الذي نريد صناعته في هذا المقال:

 


مبدأ طيران المروحية الثلاثية

image005 

توجد زاوية بمقدار 120 درجة بين كل ذراعين للمروحية.

أمعن النظر في المروحات الثلاث وستكتشف بأن التي تدور في نفس اتجاه عقارب الساعة (ن.ع.س) تختلف عن التي تدور في عكس عقارب الساعة (ع.ع.س). (انظر إلى حافة أو شفرة كل زوج)

 

اختير أي المعيارين أحببت. المهم أن تكن واحدة من المروحات تختلف عن الأخريتين.

image006 

توضع  المروحات على المحركات الثلاث كما هو مبين في الصورة.

 image007

image008 

الإتجاه أماما (elevator): تتباطئ سرعة كلا المحركين الأماميين وتزداد سرعة المحرك الخلفي.

الإتجاه يمينا (aileron): تزداد سرعة المحرك الأيسر وتنخفض سرعة المحرك الأيمن.

الإتجاه يسارا (aileron): تزداد سرعة المحرك الأيمن وتنخفض سرعة المحرك الأيسر.

الإنعراج (yaw): يتحقق الإنعراج بتحريك الذيل بواسطة المحرك سيرفو (نفس المبدأ في الهيليكوبتر).

 


صناعة الهيكل

 

ليس مهما أن تصنع نفس الهيكل الذي تجده في هذا المقال. يمكن أن تصمم واحدا خاصا بك إن شئت. وإليك بعض النماذج كمثال:


المروحية الثلاثية بدون ميكروكنترولور

 

في هذا النموذج لن تحتاج لصنع دارة كهربائية أو استعمال ميكروكنترولور. ما عليك إلا الحصول على القطع الإليكترونية الضرورية وتركيب بعضها ببعض فقط. لنرى كيف يكون ذلك!

 


الدارة الكهربائية

image009 

يمثل هذا التصميم الدارة الكهربائية العامة لصنع نموذج يومنا هذا للمروحية الثلاثية.

      المستقبل (receiver)

      3 محركات + محرك سيرفو واحد (Motor, Servo)

      3 كنترولورات للمحركات (ESC)

      4 جيروسكوبات (Gyro)

 


الأجزاء الرئيسية

image010 
 

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

النوع

(اضغط على الرابط إذا أردت الحصول عليه)

محرك لامفروش

Brushless motor

Moteur brushless

3

2213N 800Kv Brushless motors

كنترولور المحرك

Speed Controller

3

TURNIGY Plush 18amp Speed Controllers

جيروسكوب

Gyroscope

4

Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro

مروحيات

Propellers

Hélices

1

6 pack GWS 10*4.7 propellers

مثبت

Adapter

Adapteur

1

10 pack prop adapters

محرك سيرفو

Servo Motor

Moteur Servo

1

BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear)

بطارية LIPO

LIPO Battery

Batterie LIPO

1

3S 2200mAh Turnigy LiPo

جهاز التحكم عن بعد

RC Transmitter

Transmitteur RC

1

Futaba 7C

http://www.futaba-rc.com/systems/futk7000.html

مستقبل الترددات

RC receiver

1

Futaba FASST receiver

يأتي مع جهاز التحكم

 

ملاحظة: ليس مهما أم تشتري نفس جهاز التحكم عن بعد. يمكنك الحصول على نوع آخر بشرط أن تتعلم كيف تستعمله

 


تصميم هيكل المروحية

 

أولا وقبل كل شي، قم بتحميل تصميم هيكل المروحية من الرابط التالي:

هيكل المروحية

 

قم بطباعته على الورق بسلم 100%.

 

ألصق الورق على قطعة بلاستيكية صلبة، ثم اقطعها حسب هذا النموذج.

image011

 


صناعة الهيكل

 

من الأحسن أن تحصل على بلاستيك صلب...

image012

أو أي مادة أخرى صلبة وخفيفة الوزن.

image013

قم أولا بتحضير جميع القطع المرسومة في التصميم السابق.

image014

كون أن المروحية ثلاثية سنحتاج إذن لثلاثة أذرع.

 

قم إذن بإحضار قطعة خشبية مستطيلة الشكل وأقطعها بنسب متساوية لتكون بذلك ثلاثة أذرع.

 

تم استعمال الخشب لأنه خفيف الوزن، وبالتالي إذا كان عندك ما هو أخف وقوي فاستعمله كالألمنيوم مثلا.

image015

قم بتركيبها كما ترى في هذه الصورة.

 

 

image016

وانتبه جيدا لطريقة تثبيت البراغي...

فهي ضروري حتى يمكنك طي أذرع المروحية في اتجاه واحد.

image017

 


تركيب المحركات

 

يوجد عندنا ثلاث محركات لامفروشة (brushless motors).

image018

ومحرك آخر هو المحرك سيرفو.

image019

بالنسبة للمحركات الثلاث الأساسية قم بتركيب اثنين منهما فقط على هذا الشكل.

 

هذين الإثنين هما اللذان يمثلان الذراعين الأيمن والأيسر للمروحية.

 

تمثل الصورة جانبه مقطع عرضي عند تركيب لأحد هذين المحركين.

image020

وهذه صورة أخرى تبين ثباته من أعلى.

 

قم بنفس العمل!

image021

ذيل المروحية الثلاثية مكون من أحد المحركات الثلاث المتبقي ومحرك سيرفو. يقوم هذا الأخير بتحريك موضع المحرك الآخر المتبقي من أجل توجيه المروحية.

 

تمثل الصورة جانبه قطعة مكونة من قطعة خشبية سوداء وقطعة معدنية رمادية. كما تلاحظ أيضا أنه يوجد ذراع صغير أحد طرفيه متصل بالقطعة المعدنية.

image022

تلتصق القطعة الخشبية السوداء بالقطعة المعدنية الرمادية بواسطة قضيب معدني يخترق القطعة الخشبية في محورها طولا.

 

سيتم تثبيت المحرك المتبقي على القطعة المعدنية الرمادية.

 

وسيتم تثبيت المحرك سيرفو على القطعة الخشبية السوداء.

 

أما بالنسبة للذراع الصغير، فسيتم ربط قرن المحرك سيرفو به حتى نتمكن من تحريك القطعة المعدنية.

image023

قم بتركيب القطع البلاستيكية على هذا التركيب.

 

انتبه إلى أن القطعتين على القطعة الخشبية السوداء تختلف عن تلكم على القطعة المعدنية.

image024

 قم أيضا بإلصاق قطعة خشبية صغيرة على الجانب الذي تراه من المحرك سيرفو كما في الصورة.

image019

قم بتركيب المحرك الثالث والمحرك سيرفو على الذيل كما ترى في الصورة جانبه.

 

انظر الآن كيف تم إيصال أحد قرني المحرك سيرفو بالذراع الصغير.

 

سيمكننا هذا التركيب من تحريك قاعدة المحرك الثالث (ذيل المروحية)

image025

بعد نهاية التركيب نحصل على الآتي...

image026

 


التركيب النهائي

 

قم بقطع جزء من مقدمة المروحية حثى يتسنى لنا وضع مستقبل الترددات وإيصالها بباقي أجزاء المروحية.

image027

ضع الأربع جيروسكوبات كما في الصورتين جانبه.

image028

 

image029

أما بالنسبة لكنترولورات المحركات، فقم بإطالة أسلاكها الكهربائية.

 

وأعيد وضع خطاطة الدارة الكهربائية العامة للمروحية العقرب حتى تتمكن من إيصال الأجزاء كلها بعضها ببعض.

image030

image031

قم بتثبيت كنترولورات المحركات على الأذرع الثلاث للمروحية.

 

قم أيضا بإيصال الأجزاء بعضها ببعض وفق الدارة الكهربائية السالفة الذكر.

image032

يمكنك الإستعانة بأحزمة بلاستيكية حتى يتسنى لك جمع الأسلاك الكهربائية الطويلة وإلصاق الأجزاء المكونة للمروحية على هيكل هذه الأخيرة.

image033

تقريب مصور لموضع مستقبل الترددات والأسلاك الكهربائية المتصلة به.

image034

لقطة أخرى للتركيب.

image035

ذيل المروحية العقرب.

image036

بطن الموحية.

image037

طي الذراعين في اتجاه الذيل. هكذا يسهل عليك حملها ونقلها...

image038

مظهر الأجزاء الأخرى...

image039

بهذا تكن قد انتهيت من تركيب المروحية العقرب.

image040

لم يبقى لك إلا تثبت المروحات بالشكل المذكور أعلاه.

image041

واجعل البطارية في بطن المروحية.

 

كما يمكنك إضافة ركائز حتى تتمكن المروحية من الوقوف بالشكل السليم.

image042

وللفنون جنون.

 

لا تنسى بأن تضيف أي تزويق وتلوين وهيكل جميل للمروحية.

image043

 

image044

 

image045

وهاهي المروحية كاملة جاهزة.

image046

 


امتحان طيران المروحية

 

إقلاع المروحية من على الأرض.

image047

أداة التحكم عن بعد والمروحية.

image048

التحليق في السماء.

image049

إذا أردت فيمكنك تثبيت كاميرا على مقدمة المروحية الثلاثية لتصور بها ما تشاء أثناء الطيران.

 

 

 

image050

قم بضبط الكل على المعايير التالية:

RC TX: Futaba 7C FASST 2.4GHz

RC RX:R606FS

Camera: GoPro Hero HD set at 720p 60FPS

Video TX: 1.3GHz 300mW, 1/4 Lambda antenna

Video RX: 1.3GHz with modified SAW filter

Video RX antenna: Stock whip

 


مقاطع مصورة

 

 

 


تأليف

مؤلف الطائرة: دايفيد وينديستال David Windestål

ترجمة وتحرير محمد السهلي


المراجع

http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html

http://rcexplorer.se/Educational/triguide/triguide.html


التعليقات   

 
yahya habki
+1 # yahya habki 2014-07-01 22:58
اخي اعجبتني المقالة لكني اجد مشكلة صغيرة في ايجاد مروحيات فهل ممكن تشرح كيف اصنعها
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top