Web
	Analytics
صناعة المروحيات – مبدأ طيران المروحيات

صناعة المروحيات – مبدأ طيران المروحيات

image001 

توجد عدة أنواع من المروحيات كالثنائية والثلاثية والرباعية وما إلى ذلك...قبل التطرق إلى كيفية صنعها وجب الإطلال على مبدأ طيرانها أولا. وهذا بالضبط ما نريد التطرق إليه في هذا المقال.


تقديم

توجد عدة مركبات طيارة كالطائرات النفاثة والمروحيات والمناطيد. كل له نظام خاص به للطيران. نتطرق اليوم إلى مسألة طيران المروحيات فقط.

أغلب الظن أنك تسمع فقط بنوع واحد من المروحيات وهو الهيليكوبتر. لكن في الواقع يوجد العديد من المروحيات التي تعتمد على عدد محدود من المحركات لتتحرك يُمنَةً ويُسرَةً، قداما وخلفا، نزولا وصعودا. إذا عرفت كيف تتحكم بمختلف المحركات سيسهل عليك قيادة المروحيات. كما سيسهل عليك صنعها لاسيما من الناحية البرمجية.

سأقوم بشرح واحدة منها فقط بشكل مفصل وميسر، وأرجوا أن يتطرق أي قارئ بالتكرم على شرح واحدة أخرى أيضا ويرسلها للموقع "اصنعها”.


مبدأ طيران الطائرات النفاثة

بالنسبة لمبدأ طيران الطائرات النفاثة فستجد المقال "صناعة المروحيات مبدأ الطيرانيجمل لك ما يجب أن تعرفه إن كنت ممن يهتم بها. أنصح بقرائته حتى تتعرف على كيفية استخدام جهاز التحكم عن بعد وقمرة القيادة أيضا للتحكم بحركة الطائرة وكذلك المصطلحات الخاصة بالطيران. هذه المصطلحات تجدنا نتكلم عنها في هذا المقال أيضا.


مبدأ طيران المروحية الرباعية

 

المروحية الرباعية

تتكون هذه المروحية من أربع مروحات ولهذا سميت بالمروحية الرباعية (quadcopter حيث quad ترمز إلى رباعي بالفصحى).

image002

image003

تجدر الإشارة إلى أن تركيب وتوجيه منحى دوران المروحات (وليس المروحيات) على المحركات لها طريقة خاصة كما ترى في الصورتين التاليتين.

image004 

أمعن النظر في المروحات الأربع وستكتشف بأن كل زوج معاكس للآخر في بنيته (انظر إلى حافة أو شفرة كل زوج). تركب هذه المروحات على المحركات الأربعة كما هو مبين في الشكل التالي حيث أن كل زوج يركب على نفس المحور.

image005 

تركب بهذه الطريقة حتى لا تدور المروحية الرباعية على نفسها. إذا فكرت في الأمر مليا فستستنتج بأنه إذا كانت المروحات كلها من نفس النوع، فستدور المروحية الرباعية على نفسها في نفس منحى دوران المروحات الأربع.

كما تجدر الإشارة إلى أنه يوجد نمطين لقيادة المروحية الرباعية: التوجه + والتوجه ×. طريقة التحكم بالمروحية الرباعية تختلف شيئا ما في كل نمط، وهو ما سنراه في آخر المقال.

 

الحركة

دينامكية الطيران

تمثل ديناميكية الطيران (أو بكل بساطة "حركة الطيران”) بثلاث زوايا للدوران في معلم ثلاثي الأبعاد. تسمى هذه الزوايا بـ:

الإنعراج (yaw): يكون دوران المركبة حول "المحور  ج".

الانتكاس (pitch): يكون دوران المركبة حول "المحور  ب".

الإتقلاب (roll): يكون دوران المركبة حول "المحور  أ".

image006 

كيف يمكن جعل المروحية الرباعية تتجه أماما أو خلفا، يمينا أو يسارا، صعودا أو نزولا؟

يمثل الشكل التالي مختلف حركات المروحية الرباعية وكيفية التحكم بها.

image007 

الرفع (throttle):

l  الصعود إلى الأعلى: سرعة كل المحركات تزداد في آن واحد.

l  النزول إلى الأسفل: سرعة كل المحركات تنقص في آن واحد.

 

التوجه +

المحركين 1 و 3 يدوران في اتجاه عقارب الساعة.

المحركين 2 و 4 يدوران في عكس عقارب الساعة.

 

يشير السهم في الوسط إلى مقدمة المروحية الرباعية. وبالتالي ستكون المقدمة هي موضع المحرك 1 والمؤخرة هي موضع المحرك 3.

 

image008

الإنعراج (yaw):

1.    الدوران في اتجاه عقارب الساعة:

              تزداد سرعة المحركين"1" و "3" وتقل سرعة المحركين "2" و "4”.

              قم بتحريك المقبض الأيسر نحو اليسار في جهاز التحكم عن بعد.

2.    الدوران في عكس عقارب الساعة:

              تقل سرعة المحركين"1" و "3" وتزداد سرعة المحركين "2" و "4”.

              قم بتحريك المقبض الأيسر نحو اليمين في جهاز التحكم عن بعد.

 

الإنتكاس (pitch):

1.     الإنتكاس نحو الأعلى: . تصبح مقدمة المروحية مرتفعة عن مؤخرتها.

               تزداد سرعة المحرك"3" وتقل سرعة المحرك "1".

               قم بتحريك المقبض الأيمن نحو الأمام في جهاز التحكم عن بعد.

2.     الإنتكاس نحو الأسفل: تصبح مقدمة المروحية منخفضة عن مؤخرتها.

                تقل سرعة المحرك"3" وتزداد سرعة المحرك "1".

                قم بتحريك المقبض الأيمن نحو الخلف في جهاز التحكم عن بعد.

 

الإنقلاب (roll):

1.     الإنقلاب يمينا:

               تزداد سرعة المحرك"2" وتقل سرعة المحرك  "4”.

               قم بتحريك المقبض الأيمن نحو اليسار في جهاز التحكم عن بعد.

2.     الإنقلاب يسارا:

               تقل سرعة المحرك"2" وتزداد سرعة المحرك  "4”.

               قم بتحريك المقبض الأيمن نحو اليمين في جهاز التحكم عن بعد.

 

التوجه ×

المحركين 1 و 3 يدوران في اتجاه عقارب الساعة.

المحركين 2 و 4 يدوران في عكس عقارب الساعة.

 

يشير السهم في الوسط إلى مقدمة المروحية الرباعية. وبالتالي ستكون المقدمة بين المحركين 1 و 2 والمؤخرة بين المحركين 3 و 4.

 

image009

الإنعراج (yaw):

1.       الدوران في اتجاه عقارب الساعة:

                تزداد سرعة المحركين"1" و "3"وتقل سرعة المحركين "2" و "4”.

                قم بتحريك المقبض الأيسر نحو اليسار في جهاز التحكم عن بعد.

2.       الدوران في عكس عقارب الساعة:

                تقل سرعة المحركين"1" و "3"وتزداد سرعة المحركين "2" و "4”.

                قم بتحريك المقبض الأيسر نحو اليمين في جهاز التحكم عن بعد.

 

الإنتكاس (pitch):

1.        الإنتكاس نحو الأعلى: . تصبح مقدمة المروحية مرتفعة عن مؤخرتها.

                تزداد سرعة المحركين"3" و "4" وتقل سرعة المحركين "1" و "2”

                قم بتحريك المقبض الأيمن نحو الأمام في جهاز التحكم عن بعد.

2.        الإنتكاس نحو الأسفل: تصبح مقدمة المروحية منخفضة عن مؤخرتها.

                تقل سرعة المحركين"3" و "4" وتزداد سرعة المحركين "1" و "2”.

                قم بتحريك المقبض الأيمن نحو الخلف في جهاز التحكم عن بعد.

 

الإنقلاب (roll):

1.         الإنقلاب يمينا:

                تزداد سرعة المحركين"2" و "3" وتقل سرعة المحركين "1" و "4”.

                قم بتحريك المقبض الأيمن نحو اليسار في جهاز التحكم عن بعد.

2.         الإنقلاب يسارا:

                تقل سرعة المحركين"2" و "3" وتزداد سرعة المحركين "1" و "4”.

                قم بتحريك المقبض الأيمن نحو اليمين في جهاز التحكم عن بعد.


متعددة المحركات

في ما يلي مختلف المروحيات وطريقة تركيب المروحات على محركاتاتها.

المروحية الثلاثية  tricopter

image010

تتكون من ثلاث محركات عادية2 و 3 و للطيران ومحرك سيرفو 1 خاص بتحريك ذيل الطائرة لتوجيهها.

image011 

المروحية Y4

image012

مكونة من 4 محركات حيث أن ذيل المروحية مكون من محركين يدوران في اتجاهين متعاكسين وهو ما يساعدها على التوجه.

image013 

image014

المروحية السداسية  hexacopter

image015 

في كلتا الحالتين يجب تركيب ثلاث محركات تدور في عكس اتجاه الثلاث محركات الأخريات. ويمكن توجيهها بنفس ما شرحناه سابقا حول قيادة المروحية الرباعية.

 image016

image017  

المروحية Y6

image018 

هي مروحية ثلاثية مضاعفة حيث أن كل محرك مقابل لمحرك آخر يدور في عكس اتجاهه.

كلا المحركين مثبت في محور عمودي واحد.

image019 

المروحية الثمانية  octocopter

image020 

أربع محركات تدور عكس أربعة أخرى منتشرة في محيط المرحية الثمانية.

image021 

image022 

المروحية X8

image023

هي مروحية رباعية مضاعفة حيث أن كل محرك يقابله محرك آخر يدور في عكس اتجاهه على نفس المحور العمودي.

image024 

 

image025 


تأليف

تحرير: محمد السهلي


المراجع

http://aeroquad.com/showwiki.php?title=Flight+Configurations


 

التعليقات   

 
رضوان
-1 # رضوان 2016-05-26 09:53
موقع رائع جدا وغني بمعلومات ضرورية لللبتكار والأبداع الفردي والجماعي سواء واشكر كل من اسس هذا الموقع الممتاز والغني بالمعارف والعلوم التي كانت مبهمة علينا نحن العرب وافتخر بمن يبذلون جهدهم من اجل تعليمنا هذه العلوم القيمةولا يبخلون بها علينا وارجوا ان تضفوا كل ما هو جديد ومهم بابسط التفاصيل واسهلها للفهل بشكل شامل وتنمية مهارات الكل في هذه المجالات وجزاكم الله خيرا واداهكم منبرا للعلم والتطور وحفظكم الله لنا دائما وانار طريقكم كما انرتم طريقنا
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
عبدالفتاح طارق عبدالرءوف
0 # عبدالفتاح طارق عبدالرءوف 2013-10-06 20:50
صعب جدا التدوير على كل رابط فين ومفيش فى الموقع سيرش أرجو الحل سريعا للأهميه وجزاكم الله عنا كل خير وشكرا جزيلا لكم
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
إدارة إصنعها
0 # إدارة إصنعها 2013-10-16 06:30
لقد تم حل المشكل الآن، فيمكنك أن تصل إلى الرابط المطلوب.
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
محمد
+2 # محمد 2013-08-12 12:27
الاخ محمد
الروابط الموضوعة ضمن المقال والتي تتضمن مواضيع بنفس الموقع لايمكنني الوصول اليها عن طريق النقر عليها ويذكر هذة الاسباب
لم يتم العثور على المقال
لايمكنك زيارة هذه الصفحة بسبب:

أحد عنصر المفضلة تاريخه منتهى
أحد محركات البحث يحتوي على قائمة قديمة لهذا الموقع.
خطأ في كتابة العنوان
ليس لديك صلاحية الوصول إلى هذه الصفحة.
لم يتم العثور على المورد المطلوب.
لقد حدث خطأ أثناء معالجة طلبك

يا تري ما السبب من عندي او من الموقع
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
إدارة إصنعها
+2 # إدارة إصنعها 2013-08-24 06:35
نعم، هذا صحيح ونحن نعرف ذلك.
ونعتذر عن هذه المساوئ على الموقع.
ظهر هذا المشكل عندما قمنا بتحديث الموقع كليا. لكني أبشرك بأن المقالات ما زالت موجودة على الموقع. يكفي أن تعرف عنوان المقال وابحث عنه في الأقسام التي تظن أنه ينتمي إليها وستجده. سنحاول إصلاح هذا الأمر قريبا إن شاء الله. شكرا على الملاحظة.
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top