رادار رقمي

رادار رقمي

0

يمكنك صناعة رادر رقمي باستعمال مستشعر الموجات فوق الصوتية وبطاقة أردوينو كمدير للعمليات التي يجب أن يجريها الردار. يمكنك إيصال الجهاز بالحاسوب ومراقبة ما يجري حولك.


تقديم

 

يقوم هذا المشروع على المسح الراداري للمنطقة ويرسم لك خريطة على الحاسوب، ومبدأ عمل هذا الرادار هو كالتالي:

يقوم المحرك سيرفو بالدوارن من 0 إلى 180 درجة ومن خلاله يقوم مستشعر الموجات فوق الصوتية بالمسح الأرضي والجوي لما يجري حواليك داخلة منطقة محددة هي أبعد ما يتسطيع المستشعر التعامل معه.

القيمة التي يتم التقاطها من طرف المستعشر يتم إرسالها إلى الحاسوب فيقوم البرنامج فيه برسم الخريطة باستعمال الدوال المثلثية طبقا للمعلومات الملتقطة.

ويقسم هذا المشروع إلى ثلاث أجزاء رئيسية وهي:

1- أن تحصل على الأدوات والأجزاء اللازمة لإنجاز المشروع.

2- طريقة التركيب

3- وسنزودك بالبرامج الحاسوبية التي يمكنك استعمالها من أجل تنفيذ المشروع.

 

هذا الرادلدر إنما هو عبارة عن مشروع بسيط جدا غرضه هو تمكينك من فهم الفكرة وتطويره بنفسك.

إليك عرضا مصورا لعمل الرادار الرقمي الذي نتحدث عنه:

 

 


الأجزاء الرئيسية

 

1

العربية

إنجليزية

فرنسية

الكمية

القيمة أو الصيغة

بطاقة أردوينو

Arduino

1

أيا كانت!

محرك سيرفو

Servo motor

Moteur servo

1

حساس الموجات فوق الصوتية

Ultrasonic sensor

Capteur ultrasonic

1

أسلاك كهربائية

Wires

عدد معين

 

 


الدارة الكهربائية

يجب أن توصل المركبات بعضها ببعض بأسلاك ملونة وفق إشارات ربطها كما في الدارة التالية:

2

إذا كنت تعاني من عدم تمييز أحد الألوان أو بعضها فأخبرنا بذلك حتى نساعدك.

 


تركيب

قم أولا بتحضير لوحة خشبية أو بلاستيكية صلبة وأنجز عليها نقاط في مقدمتها من أجل تثبيت الأجزاء عليها.

3

ضع ظهر المحرك سيفرو في هذا المكان وقم بتثبته ولو بشريط لاصق كما في الصورة التالية:

4

أما بالنسبة لبطاقة أردوينو فقط بتثبيتها بالطريقة التي تحلو لك. هنا استخدمنا شريطا لاصق فقط.

5

استعن بادارة الكهربائية أعلاه من أجل إيصال الأسلاك بعضها ببعض وفق الألوان المشار إليها في الدارة.

قم أيضا بتحضير قطعة من الألمنيوم أو البلاستيك الصلب وضع عليها مستشعر الموجات فوق الوصتية ومن ثم تضع الكل على رأس المحرك سيرفو كما في الصورة التالية:

6

وبهذا نكون قد اكملنا جانب العمل اليدوي.

7

 

 


برمجة واستعمال

ستحتاج أولا لتحويل الشيفرة التالية إلى قلب البطاقة أردوينو:

arduino_radar.zip

 

إذا لم تكن تعرف كيف يتم هذا فيرجى مراجعة المقال التالي:

برمجة العقول الاليكترونية 1

 

هذه الشيفرة تعمل على إرسال البيانات إلى الحاسوب عن طريق المنفذ المتتالي (serial port). سيقوم الحاسوب برسم الخريطة المبيانية الملتقطة بواسطة مستعر الموجات فوق الصوتية برسم الخريطة. ولأجل هذا قمت بتطوير البرنامج التالي:

Radar.vb.zip

 

ملاحظة: بالنسبة لمن يريد أن يطور البرنامج فقد قمت باستعمال البيئة البرمجية vb.net  واستعنت بالدوال المثلثية من أجل حساب الطول والزاوية عند رسم الخريطة.

 


تأليف

 

تأليف: Cristi D.

البريد الإليكترونيعنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 


المراجع

http://www.instructables.com/id/Introduction-14/?ALLSTEPS

التعليقات   

 
عبدلله
0 # عبدلله 2013-09-10 06:26
افكار رائعة

نقل الصوت عن طريق الليزر ,اصنع القطار المعلق المغنطيسي ,اصنع مولد من موتور,اصنع مضخة من حقنة
تحقيق التوازن,اصنع ماكينة لحام 2,اصنع نافورة ثلاثية ,اصنع مولد كهربائي,مضخة الهواء و المياه,اصنع مضخة يدوية ,اصنع ماكينة لحام,اصنع مذياعا بسيطا بنفسك,اصنع منفاخ هواء,اصنع تروس بسيطة,اصنع مظلة مع قاذف,تجربة على قانون نيوتن الثالث ,اصنع قلم يتحدى الجاذبية,موتور بسيط من ملف لولبي,مضخة ماء من ماصة
diyarab.blogspot.com
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top