Web
	Analytics
المتحكم اليدوي للأجهزة

المتحكم اليدوي للأجهزة

image001

قد لا تجد متحكما يدويا أو بالأحرى تفكر في تطويره والإتجار به، المهم يمكنك أن تستغل المعلومات في هذا المقال لصنع المتحكم الذي تريد.


مبدأ المتحكم اليدوي

يتم التحكم بالألعاب أو بالأجهزة عن طريق إرسال المعلومات المتعلقة بالإتجاه والسرعة والأوامر إليها على شكل رسائل مبنية على النظام الزوجي الرقمي (8 أزواج). طريقة الإرسال تكون بشكل متتابع ومتتالي بمساعدة ميكروكنترولور من فئة PIC. إليك مقطعا مصورا يظهر عمل أداة التحكم مع روبوت آخر عندما تم الإنتهاء من صنعها:

 

 


الملفات الأساسية

قم بتحميل خطاطات الدارات الكهربائية وتصاميم بطاقة المتحكم اليدوي حتى تستعين بها عند مرحلة الصنع:

الملفات

 


لا بد من قرائته

لصناعة البطاقات الإليكترونية بنجاح، المرجو الإطلاع على المقالين التاليين ولو بخطفة سريعة:

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 1

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 2

 


بطاقة مبرمجة

ستجد ملفات لشيفرات برمجية مصاحبة لهذا الموضوع، وستضطر لبرمجة العقول الإليكترونية للبطاقتين المذكورتين في هذا المقال عن طريق بطاقة مبرمجة، إذا لم تكن عندك واحدة فيمكنك صنعها بنفسك من خلال المقال التالي:

اصنعها اليكترونيا – بطاقة مبرمجة لـ PICو EEPROM

 


الأجزاء الرئيسية

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

الرمز في الدارة الكهربائية

الرمز أو القيمة

المكثف

Capacitor

Condensateur

1

C3

CAP, ELEC, 16V, 100uF

2

C1, C2

CAP, 63V, 0.1uF

المقاومة

Resistor

Résistance

1

R5

RES, 330W, ¼W,  5%

2

R3, R4

RES, 10KW, ¼W,  5%

مقاومة متغيرة

Potentiometer

1

R1

5KW, Single Turn

الترنزستور

Transistor

1

Q1

2N4401 (NPN)

صمام ضوئي

LED

1

CR1

T1-3/4 Red Diff.

مقبض تحكم صغير

Mini Joystick

1

R6

CTS Series 252

زر ضغط خاطف

Momentary Push Button

Bouton poussoir momentané

1

PB1

C&K

مقبس الميكروكنترولر

Pin IC Socket

1

U1

8Pin IC Socket

الميكروكنترولر

Microcontroller

Microcontrôleur

1

U1

PIC12C671 (OTP)

دارة حساسة للجهود الكهربائية الضعيفة

Micropower Undervoltage Sensing Circuits

1

U2

MC34164

معدل كهربائي

Voltage Regulator

Régulateur de tension

1

U4

LM7805 (T0-92)

 


الدارة الكهربائية

الدارة الكهربائية الخاصة بأداة التحكم هي كالتالي:

image002

 


تصميم البطاقة

وتصميم الشريحة الخاصة بأداة التحكم هو كالتالي:

 

image003

 


تموضع المركبات

الشكل التالي يبين تموضع المركبات الإليكتروينة على الشريحة:

image004

 


تركيب

بالإستعانة على تموضع المركبات وطريقة إنجاز الشرائح الإليكترونية المذكورة في لابد من قرائته، ستكون النتيجة شبيهة بالتالي:

image005

نقوم بوضع البطاقة داخل صندوق مانع لتسرب الماء حتى تصبح أداة تحكم يدوي فعالة.

انتبه إلى أنه يجب عليك إبراز مقبض التحكم وكذا الأزارار ومختلف مداخل ومخارج البطاقة من على وجه الصندوق وجانبه.

image006

 


البرمجة

تم برمجة العقل الإليكتروني لجهاز التحكم هذا بواسطة البرنامج MicroChip's MPLAB. قم بتحميل الشيفرة التالية الخاصة بهذه البطاقة من الرابط التالي:

 

شيفرة أداة التحكم

 

ملاحظة: ستحتاج لبطاقة مبرمجة من أجل تحويل الشيفرة إلى ميكروكنترولور بطاقة أداة التحكم. ولقد أشرنا في الأعلى إلى بطاقة يمكنك صنعها بنفسك إذا لم تتواجد عندك واحدة.

image007

 


تأليف

 

المؤلفين: o8-Ball Engineeringالصفحة الشخصية

البريد الإليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 

 


المراجع

 

http://www.ece.uvic.ca/~elec499/2001a/group11/ROV%20Controller/ROV_design.htm

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Joystick_black_red_petri_01.sv

التعليقات   

 
# Guest 2015-06-17 18:07
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-06-15 05:54
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-06-14 16:39
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-06-12 00:51
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-06-04 13:38
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-05-21 20:18
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-05-16 03:52
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-05-14 01:13
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-05-13 13:48
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-04-25 08:20
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-04-16 13:27
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-03-10 21:08
قام المدير بحذف هذا التعليق
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top