جهاز التحكم عن بعد - الجزء 2

جهاز التحكم عن بعد - الجزء 2

image001

أسلفنا القول في الجزء الأول عن أهمية صناعة جهاز التحكم عن بعد "مرسل ترددات الراديو" أو "rc radio transmitter". والآن نريد أن تعمق قليلا في أجزاءه وكيفية صناعتها. نتطرق في هذا الجزء إلى صناعة ما يسمى بالمشفر أي العقل اﻹليكتروني لجهاز التحكم عن بعد.


تقديم

 

يتكون هذا الجهاز من عدد محدود من اللوحات الإليكترونية. سنتكلم اليوم عن صنع أهم لوحة إليكترونية من لوحاتها وهي "المشفر". هذه البطاقة هي العقل الإليكتروني لهذا الجهاز.

image002

إذا كنت تفكر مليا في المتاجرة بمثل هذا الجهاز فيجب أن تجمع كل ما هو ضروري لبرمجته وصنعه وكذلك يجب أن تخطط لتطويره فيما بعد لتنتج لنا صناعة إليكترونية عربية قوية.

 


لابد من قراءته

 

ستحتاج لرسم الشرائح الإليكترونية بإتقان. لهذا يجب عليك أن تضطلع على المقال "اصنعها اليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 2".

ويجب أن تكون بارعا في استخدام الكاوية من أجل عملية التلحيم. لهذا أنصحك أن تحملق جيدا في مهارات التلحيم في المقالين التاليين:

 

مهارات التلحيم – الجزء 2

مهارات التلحيم – الجزء 3

 

ستجد فيهما بعض التقنيات بخدع قوية من أجل تلحيم وتفكيك المركبات الإليكترونية البسيطة والمعقدة.

انتبه، فإن أي خطأ قد يضرب عملك في الصفر. لهذا انتبه جيدا وتتبع ما أقوله لك بكل حذافيره أرجوك!


تصميم الشريحة الإليكترونية للمشفر

 

الطريقة الأولى: اطبعها بنفسك

قمت بالاتصال بالمؤلف الأصلي وزودني بالملفات الحقيقية التي يمكنك فتحها من خلال البرنامج BoardMaker. يمكنك تحميل جميع تصاميم الشرائح الإليكترونية للجهاز من خلال الرابط التالي:

تصاميم الشرائح الإليكترونية Superstef2005_Schema.zip

 

تم تصميم هذه الشرائح باستعمال البرنامج Boardmaker. استعمل المؤلف الأصلي نسخة قديمة من هذا البرنامج تعمل تحت نظام التشغيل DOS الذي يمكنك أن تجده في أنظمة التشغيل Windows.

النسخة القديمة تجدها هنا: Boardmaker

والنسخة الجديدة تجدها على الموقع: http://www.tsien.info

 

قمت بتحميل النسخة الجديدة وفتحت الملف STF05.PCB فظهر لي التالي:

image002 0

يجب أن تستخرج صور الشرائح بالسلم الحقيقي وتقم بطباعتها على الورق لتنجزها على السبائك النحاسية وفق ما أشرنا إليه في لابد من قرائته.

 

الطريقة الثانية : شراءها من المؤلف الأصلي

رغم أني لا أحبذ هذه الطريقة إلا أنني يمكنني أن أقول لك بأنه بالإمكان شراء الشرائح الإليكترونية لهذا الجهاز من عند المؤلف الأصلي مباشرة ودون إتعاب نفسك بصنعها. للاتصال بالمؤلف الأصلي يمكنك استخدام عنوانه الإليكتروني الذي تجده في آخر المقال مباشرة. يمكنك استعمال اللغة الفرنسية أو الإنجليزية للاتصال به.

 


الأجزاء الرئيسية

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

القيمة أو الصيغة

المبكروكنترولور موطورولا

Motorola Microcontroller

Microcontrolleur Motorola

U1

MC9S12A256BCPV 116-5785 F

MC9S12DP256BCPV  116-5795 F

مضخم عملياتي ثنائي للتيار الكهربائي الضعيف

Low power dual operational amplifier

U2

LM358D 121-1106 F

دارة مستشعرة لما تحت الجهد الكهربائي 

Undervoltage Sensing Circuit

U3

MC34064P5 966-6613 F

مضخم عملياتي رباعي

quad operational amplifier

U4

MCP604-I/SL 975-8720  F

Trickle-Charge Timekeeping Chip

U5

DS1302Z 972-6314 F

صمام ثنائي

Diode

D

IN5908 ELECTRONIQUE -DIFF

مقاومة

Resistor

Résistance

R1,R2,R3,R4

27 kW 805

R5,R6,R7,R8,R17

1 MW 805

R9,R10,R15

33 kW 805

R11

10 W 805

R12,R13,R14

1 kW 603

R16

15 kW 805

R18

220 kW 805

R19,R24

4.7 kW 805

R20,R21,R22

27 kW 603

R23

4.7 kW 603

المكثف

Capacitor

Condensateur

C1,C2,C3,C4

22 nF 603

C5,C6,C10,C13,C14,C20

6.8 µF pt/16V

C7,C8,C9,C15

0.1 µF 805

C11,C12,C16,C19 

0.1 µF 603

C17

2.2 nF 603

C18

22 nF 603

C21

4.7 nF 603

C22,23

3.9 pF 603

 مقلم (أي مقاومة متغيرة) متعدد الأدوار سيرميكي

Multi-turn Cermet Trimmers

 Trimmers multitours CMS

 

P1,P2,P3,P4

200 k TSM4YL 114-1367 F

P5,P6,P7,P8

100 k TSM4YL 114-1366 F

P9

20 k 3329H 935-4140 F

متذبذب كريستالي

Crystal Oscillator

Quartz

QZ1

16 MHz HC49/4H 971-3700 F

QZ2

32768 Hz SEIK 121-6227 F

بطارية

Battery

Batterie

Batt

2.4V/15 mA 863-956 F

الموصلات

عبارة عن  مصفوفة أسنان

pin header

barettes à picots mâles

طول السن هو 2.54mm

CONN1

2 x 7

CONN2

2 x 7

CONN3

2 x 5

CONN4

24 x 1

CONN5

2 x 3

 


الدارة الكهربائية

 

إذا أردت أن تتفحصها بشكل أوضح يمكنك تحميلها على صيغة pdf من خلال الرابط التالي:

COD912-sch.PDF

image003

دعني أولا أذكر لك مميزات الميكروكنترولور موطورولا المستعمل في هذا الجهاز. لا عليك إذ لم تفهم ما تعنيه الخصائص التالية:

 

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

ذاكرة قابلة للبرمجة ذي السعة 256KB

256 KB Re-programmable Flash memory

256 Ko de mémoire flash reprogrammable à volonté

ذاكرة حية سعتها 12KB

12 KB RAM memory

12 Ko de RAM

ذاكرة EEPROM سعتها 4KB

4 KB EEPROM memory

4 Ko de EEPROM

بنية 16 زوجا داخلية

16 bits Integral Structure

Structure 16 bits intégrale

نمط 68HC11 متطور

Advanced 68HC11 Mode

Mode 68HC11 amélioré

مجموعة أوامر متطورة

Very strong Instruction set

Jeu d'instructions très puissant

محول من 2 في 8 قنوات باستعمال 8 أو 10 أزواج

Converter 2 x 8 channels in 8 or 10 bits

Convertisseur à 2 fois 8 canaux en 8 ou 10 bits

المؤقت متطور جدا (8 مداخل/مخارج)

Advanced Timer in 8 I/O

Timer très évolué à 8 entrées/sorties

3 من "الواجهة البرمجية المتوازية"

3 SPI (Serial Peripheral Interface)

3 SPI

2 من "واجهة التواصل المتتالي"

2 SCI (Serial Communications Interface)

2 SCI

تردد الناقل BUS يمكن أن يصل لـ 25MHz

BUS frequency is up to 25 MHz

Fréquence de BUS pouvant monter à 25 MHz

يمكن برمجته بسهولة عن طريقة الواجهة BDM.

Easy programming via BDM Interface

Programmation sur carte terminée facile, par l'interface BDM 


تموضع المركبات

 

الصورتين التاليتين تمثلان تموضع المركبات الإليكترونية على بطاقة المشفر. ستساعدك هاتين الصورتين على تثبيت المركبات بشكل صحيح. ستلاحظ أن بجانب بعض المركبات الرمز + أو الرمز -. هذا يعني أن المركب لا يركب إلا من جهة واحدة (نتكلم هنا عن ما يسمى القطبية).

image004

لا يحتوي الوجه الخلفي للبطاقة إلا على مركبين اثنين فقط، هما: CONN3 و CONN4.

image005


التركيب

 

تثبيت جميع المركبات الإليكترونية قد لا يبدوا سهلا. لهذا قم بتتبع النصائح التالية عند مباشرة عملية التلحيم:

 

الفقرة الأولى: المركبات الصغيرة

1.   قم أولا بتثبيت المقاومات والمكثفات.

2.   بعدها قم بتثبيت المركبات: U2 و U3 و U4 و U5

3.  ثم مباشرة قم بثبيت المركبات: P1 و P2 و P3 و P4

4.   ثم P5 و P6 و P7 و P8

image006

الفقرة الثانية: الميكروكنترولور

1.    هل اضطلعت على مهارات التلحيم التي أشرت إليها أعلاه؟ إذا كان جوابك نعم فتابع إذن...

2.   عندما أقول "مرابط الميكروكنترولور" فإني أعني "أسنانه". هذا حتى لا تختلط عليك الأسماء.

3.    إذا تواجد عندك كريم أو قل دهن مخصص للتلحيم فقم بدهن مواضع مرابط الميكروكنترولور به على البطاقة.

4.   قم بوضع الميكروكنترولور في الاتجاه الصحيح وادفعه برفق حتى يتناسب مع موضعه. هذه العملية ليست بالسهلة، لأنك يجب أن تضعه بحيث يكون ممركزا بإتقان.

5.   عند تأكدك تماما من تموضعه الصحيح، قم على الأقل بتلحيم مربطين متقابلين بحيث يكونان في ركنين متقابلين من أركانه الأربعة. هذا سيساعدك على تلحيم الميكروكنترولور بسهولة فيما بعد.

image007

6.   تأكد مرة أخرى من أن الميكروكنترولور في تموضع صحيح!

7.   التلحيم: قد يصعب عليك تلحيم كل مربط على حدة. لهذا توجد عملية تلحيم سريعة وسهلة. ألا وهي أن تقوم بوضع سلك لحام رقيق جدا على صف من المرابط وتمرر عليه رأس الكاوية فيذوب جراء ذلك السلك.

8.   إذا حصل واكتشفت أن مربطين تم اتصالهما بسبب اللحام فيجب عليك أن تفصلهما عن بعضهما البعض بإزالة اللحام المتكون بينهما.

9.   قم بتكرار العملية بالنسبة للجهات المتبقة للميكروكنترولور.

10.  إذا حصل وظهر لك بأن الميكروكنترولور ليس في تموضع جيد، فيمكنك في هذا الحالة أن تقوم بتفكيكه وإعادة العملية من جديد.

11. إذا تم العملية بنجاح فقم بإزالة جميع الأشابات المتبقية بما فيها الكريم أو الدهن إذا ما استعملته.

12.  تأكد مرة أخرى من كل شيء تم على ما يرام.

 

الفقرة الثالثة: المركبات الكبيرة

1.   من أجل إنهاء تحضير بطاقة المشفر، قم بتثبيت جميع المركبات الكبيرة المتبقية.

2.   انتبه لمسألة قطبية المركبات. (بعض المركبات يجب أن تثبت بوضع معين)

 

الفقرة الرابعة: الموصلات

1.   قم بتبيت الموصلات CONN1 و CONN2 و CONN5 في نفس اتجاه المركبات السابقة.

2.   أما CONN3 و CONN4 فقم بتثبيتهما في الاتجاه المعاكس.

 

بهذا نكون قد انتهينا من تركيب البطاقة المخصصة للمشفر.

image008

image009

 


برمجة الميكروكنترولور

 

بقي لنا الآن برمجة الميكروكنترولور فقط حتى يكتمل بذلك التجهيز التام لبطاقة المشفر. قد تكون هذه النقطة هي العقبة الرئيسية لهذا المشروع. لكن لو كنت مصمما حقا على المتاجرة به فلن يقف أمامك عائق. اتصلت مرة أخرى بالمؤلف الأصلي لهذا الجهاز عن كيفية برمجة الميكروكنترورولر موطورولا. فأشار إلى التالي:

برمجة عائلة الميكروكنترولورات من صنف HC12 تتم بواسطة:

بطاقة مبرمجة تدعى ComPOD يمكنك الحصول عليها من خلال الرابط التالي:

 http://www.equinox-tech.com/products/details.asp?ID=534

 

image010

وبرنامج لبرمجته يدعى STARPROG يمكنك الحصول عليه من الرابط التالي:

http://elmicro.com/en/compod12.html

 

image011

 

أما الشيفرة التي يجب تحويلها إلى قلب الميكروكنترولور موطورولا فيمكنك تحميلها من الرابط التالي:

الشيفرة

 

يمكنك أيضا أن تراسل المؤلف عبر عنوانه الإليكتروني (الذي تجده أسفله) وسيطلب منك أن تبعث إليه بطاقة المشفر ليبرمجها لك بنفسه أيضا (وربما دون مقابل). لكن لو استطعت أن تنفذها بنفسك فسيكون أحسن.

 


تأليف

 

المؤلف الأصلي: Francis THOBOIS

العنوان الإليكتروني: (عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.) قم بتعويض aaaa بـ  francis  و  bbbbبـ thobois.

ترجمة بتصرف وتحرير: محمد السهلي.

تدقيق : محمد الحربي. 

{jumi [*3]


المراجع

 

http://home.nordnet.fr/fthobois/le_stf05.htm


التعليقات   

 
hazem maz
0 # hazem maz 2016-10-21 08:53
شكرا جزيلا اخي
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
محمدبراهمي
0 # محمدبراهمي 2015-11-12 18:07
عنده الحق عزة الله والسفاعة لمحمد
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
العزة لله و الشفاعة لمحمد
+5 # العزة لله و الشفاعة لمحمد 2013-07-02 22:40
هل يمكن أن تساعدني في تحويل الميكرو من موتورلا الى عائلة avr لان موتورلا قد انقرضت و avr أسهل في التعامل و الحصول عليها و برمجتها أرجو الرد بسرعة فالموضوع يهمني
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top