الروبوت الشمسي المتماثل

الروبوت الشمسي المتماثل

image001

يعتبر هذا الروبوت من بين الروبوتات الشمسية المعروفة والذي يسمى اختصارا بكلمة "المتماثل" نظرا لطريقة بناءه. يقدم هذا المقال طريقة وصف صنع لهذا الروبوت.


تقديم

يعرف هذا الروبوت باسم Trimet Symet أي المتماثل الثلاثي في أوساط الروبوتات الشمسية. يضم هذا الروبوت دارة تعرف كثيرا باسم "دارة التحكم الشمسي" (أي voltage-tiggered (Type 1) Solar Engine). هذا الروبوت عبارة عن آلة متماثلة الأجزاء. وهو تطبيق مباشر لهذه الدارة كما أنه سهل الإنجاز أيضا.

image002

 

 


الأجزاء الرئيسية

image003

العربية

إنجليزية

فرنسية

الكمية

القيمة أو الصيغة

خلية شمسية

Solar cell

Cellule photovoltaïque

1

37x33mm, Polycrystalline

محرك الكاسيط

Cassette motor

Moteur d'un Cassette

1

من Walkmanأو قارئ أشرطة آخر

زناد الجهد

Voltage trigger

1

1381-G

مقحل (ترنزستور)

Transistor

1

2N3904 (”3904”) NPN

1

2N3906 (”3906”) PNP

مقاومة

Resistor

Resistance

1

2.2k

مكثف

Capacitor

Condensateur

3

4700µF

سلك كهربائي

Wire

Cable Electrique

2

أحمر وأسود

مساكة معدنية للورق

Paper Clip

1

 

 

 


الدارة الكهربائية للروبوت

 image004

 

 


الخطوة 1: دارة التحكم للمحرك الشمسي

سنقوم بتشكيل هذه الدارة بكل حرية. ويمكن تلحيم هذه المركبات بعضها ببعض وإعادة تفكيكها بكل سهولة إذا كان هناك مشكل.

قم بتوجيه الترنزستورين لبعضهما البعض. ثم قم بتلحيم قاعدة (في الوسط) الترنزستور 3904بالجامع للترنزستور 3906 (المربط الذي على اليمين).

 

قم الآن بتعويج باعث وجامع الترنزستور 3904لتشكيل زاوية 90درجة، وقم بتعويج قاعدة الترنزستور 3906أيضا. ثم ألحم طرفي المقاومة 2.2kبجامع الترنزستور 3904وقاعدة الترنزستور 3906.

 

لم يبق لنا الآن إلا إضافة زناد الجهد 1381 (أي voltage trigger). قم بوضعه بالجانب الأيمن للترنزستور 3906وموجها بنفس الطريقة أيضا. قم بتلحيم مبرطه الثالث (اليمين) بباعث الترنزستور 3904ومربطه الأول (اليسار) بجامع الترنزستور 3906. وفي النهاية ألحم المربط الثاني (في الوسط) بباعث الترنزستور 3906.

image005

image006

image007

 

 


الخطوة 2: تحضير المحرك

قم بإزالة كل العوالق على المحرك حتى يبقى لنا فيه الرأس والجسم والمربطين.

image008

 

 


الخطوة 3: تلحيم المكثفات

قم بتثبت الأقطاب السالبة للمكثفات على المحرك واجعل بين كل اثنين زاوية 120درجة.

 

أما الأقطاب الموجبة فقم بليها نحو الأعلى بزاوية 90درجة.

image009

 

 


الخطوة 4: إضافة دارة المحرك الشمسي

قم بمركزة دارة التحكم للمحرك الشمي في قاعدة المحرك ثم ألحمها كالتالي:

صل باعث الترنزستور 3904بقاعدة المحرك والتس تشمل الأقطاب السالبة للمكثفات الثلاث أيضا.

 

يمكن أن نقول هنا بأن قاعدة المحرك تمثل القطب السالب في الدارة.

image010

 

 


الخطوة 5: إنشاء وتثبيت حلقة الطاقة

نحتاج الآن إلى صنع حلقة. قم بجلب مساكة معدنية للورق ثم شكل منها حلقة دائرية كما ترى في الصورة جانبه.

 

ستكون هذه الحلقة تمثل القطب الموجب للدارة، ومن هنا جاءت تسميتها بحلقىة الطاقة.

image011

قم بتلحيم الأقطاب الموجبة للمكثفات الثلاث بالحلقة الدائرية.

image012

إذا أمكنك أن تصل باعث الترنزستور 3906وتلحمه بحلقة الطاقة فافعل، وإلا فاستعن بسلك يوصلهما معا.

image013

 

 


الخطوة 6: تثبيت الخلية الشمسية

إذا لم تكن الخلية الشمسية عندك مزودة بأسلاك كهربائية فضفها إليها وقم بتعليم القطب الموجب والقطب السالب.

 

قم بإيصال القطب الموجب للخلية بالحلقة والقطب السالب بقاعدة المحرك التي تمثل القطب السالب للدارة.

 

أما المحرك فقم بإيصال قطبه الموجب بالنقطة التي تلتقي فيها المقاومة 2.2kوجامع الترنزستور 3904.

image014

 

 


الخطوة 7: اختبار المحرك الشمسي المتماثل

قم الآن بوضع الخلية الشمسية فوق الحلقة وقن بتثبيتها حتى لا تقع على الأرض. بعد حوالي 10ثواني سيقوم الروبوت بالحركة.

 

إذا تم كل شيء على ما يرام فمبروك عليك. وإلا فقم بإعادة فحص الدارة.

image015

نموذج آخر لنفس الروبوت.

image016

 

 


تأليف

 

تأليف: Gareth Branwyn

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 

 


المراجع

 

http://makeprojects.com/Project/Trimet-Solar-BEAM-Top/99/1#.UIzS8MXMiXd

http://junkbots.solarbotics.com/sample_chapter/sample_chapter.htm

التعليقات   

 
# Guest 2015-06-18 16:12
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-06-15 17:43
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-06-15 13:59
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-05-08 13:40
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-04-25 03:36
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-04-21 10:36
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-04-16 12:09
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-04-06 12:09
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-03-17 20:00
قام المدير بحذف هذا التعليق
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top