روبوت شمسي متدحرج

روبوت شمسي متدحرج

 image001

يعتبر هذا الروبوت من بين الروبوتات الشمسية البسيطة التي يمكن صنعها من أجزاء تجدها في الخردة فقط.


تقديم

توجد العديد من المشاريع القائمة على استعمال الطاقة الشمسية من أجهزة وروبوتات، لكننا سنقتصر في هذا المقال بتبيان طريقة لصنع روبوت يعمل بالطاقة الشمسية ومصنوع من أجزاء يمكنك إيجادها في الخردة فقط.

 image002

 


الأجزاء الرئيسية

العربية

إنجليزية

فرنسية

الكمية

القيمة أو الصيغة

خلية شمسية

Solar cell

Cellule photovoltaïque

1

37x33mm, Polycrystalline

محرك الكاسيط

Cassette motor

Moteur d'un Cassette

1

من Walkmanأو قارئ أشرطة آخر

زناد الجهد

Voltage trigger

1

1381-G

مقحل (ترنزستور)

Transistor

1

2N3904 (”3904”) NPN

1

2N3906 (”3906”) PNP

مقاومة

Resistor

Resistance

1

2.2k

مكثف

Capacitor

Condensateur

3

4700µF

سلك كهربائي

Wire

Cable Electrique

2

أحمر وأسود

مساكة معدنية للورق

Paper Clip

1

 

عجلة الأشرطة وذراعها

Pinch roller and arm

ملاحظة: يمكنك الحصول عليها من المسجلة أو أي جهاز مشابه

1

حوالي 3" في القطر، والعرض 3"

about 3" in diameter and 3" wide

1

حوالي 0.25" في القطر، والعرض 0.5"

about ½" in diameter and ¼" wide

عجلة مشغلة

Drive wheel

1

بين 1½" و 13"

between 1½" and 13" 

شريط مطاطي

Rubber band

1

 

غراء أبيض

White glue

1

 

 


الخطوة 1: دارة التحكم للمحرك الشمسي

 

سنقوم بتشكيل هذه الدارة بكل حرية. ويمكن تلحيم هذه المركبات بعضها ببعض وإعادة تفكيكها بكل سهولة إذا كان هناك مشكل.

قم بتوجيه الترنزستورين لبعضهما البعض. ثم قم بتلحيم قاعدة (في الوسط) الترنزستور 3904بالجامع للترنزستور 3906 (المربط الذي على اليمين).

 

قم الآن بتعويج باعث وجامع الترنزستور 3904لتشكيل زاوية 90درجة، وقم بتعويج قاعدة الترنزستور 3906أيضا. ثم ألحم طرفي المقاومة 2.2kبجامع الترنزستور 3904وقاعدة الترنزستور 3906.

 

لم يبق لنا الآن إلا إضافة زناد الجهد 1381 (أي voltage trigger). قم بوضعه بالجانب الأيمن للترنزستور 3906وموجها بنفس الطريقة أيضا. قم بتلحيم مبرطه الثالث (اليمين) بباعث الترنزستور 3904ومربطه الأول (اليسار) بجامع الترنزستور 3906. وفي النهاية ألحم المربط الثاني (في الوسط) بباعث الترنزستور 3906.

image003

image004

image005

 


الخطوة 2: تجميع أجزاء الروبوت

يمكنك الحصول على معظم هذه الأجزاء من مسجلة كاسيط قديمة ولاسيما العجلات التي تراها جانبا. تركيبك لهذا الروبوت قد يكون مختلفا عن تركيبنا حسب حجم الأجزاء التي حصلت عليها.

image006

سنحتاج للإيصال العجلتين بالمحرك الكهربائي الصغير فيما بعد. المهم، هذه هي الأجزاء الضرورية لتدحرج روبتنا الشمسي.

 


الخطوة 3: تحضير وتثبيت العجلات

سنحتاج لعجلة ثالثة أخرى ويمكنك استعمال صدفة (خرزة) كبيرة من أجل بشرط أن تكون مناسبة لرأس المحرك.

 

قم بإحاطتها بشريط مطاطي حتى لا تنزلق مع الأرض عند تحرك الروبوت.

 

استعمل غراء من أجل إلصاق الشريط المطاطي بإطار العجلة وإياك أن تترك نتوءات على إطار العجلة.

image007

قم بتبيث العجلات الثلاث بالمحرك كما تراه في الصوة جانبه.

 

يجب على العجلات كلها أن تكون مماسة للأض وأن جسم المحرك يكون مرتفعا عن الأرض كذلك.

image008

 


الخطوة 4: بناء الخلية الشمسية وتركيب الدارة

يمكنك صنع هذا الهيكل من مساكة الأوراق. طول الإطار هو 10سنتمترات. قم بتلحيم ما تبقى من مساكة الأوراق كوتر للهيكل.

image009

بالنسبة للمكثف فقم بإلصاقه (وليس إلحامه) بظهر المحرك. قم بتوجيهه بحيث يكون قطباه متجهين نحو الخلف.

image010

بعدها، قم بإضافة الإطار فوق المكثف ملتصقا بالقطعتين الخارجتين من جسم المحرك. إن لم تكن الحالة كذلك عندك فقم بتعويج طرفي الهيكل بزاوية 90درجة وألحمه على جذار المحرك.

image011

 


الخطوة 5: تثبيت دارة التحكم للمحرك الشمسي

قم بتثبت دارة التحكم للمحرك الشمس تحت هيكل الروبوت بجانب المحرك والمكثف.

 

قم بتلحيم باعث الترنزستور 3906 (اليسار) بالقطب الموجب (الآنود) للمكثف. اجعل هذا الإتصال قصيرا ما أمكن.

image012

اقلب المحرك رأسا على عقب ثم ألحم القطب المتبقي للمكثف بباعث الترنزستور 3904. وبهذا تكتمل هذه الدارة.

image013

 


الخطوة 6: إضافة الخلية الشمسية

إذا لم تكن الخلية الشمسية عندك مزودة بأسلاك كهربائية فضفها إليها وقم بتعليم القطب الموجب والقطب السالب.

 

ضع الخلية الشمسية على هيكل الروبوت وثبتها باستعمال لصاق ساخن.

 

قم بإيصال القطب الموجب للخلية بالقطب الموجب للمكثف والقطب السالب للخلية بالقطب السالب للمكثف.

image014

وفي النهاية، صل القطب الموجب للمحرك بباعث الترنزستور 3906 (اليسار) والقطب السالب بجامع الترنزستور 3904.

image015

 


الخطوة 7: اختبار الروبوت الشمسي المتدحرج

قم الآن بوضع الروبوت المتدحرج على أرضية مسطحة وسلط عليه الضوء وانظر ما سيحدث.

 

إذا كانت الإضاءة ضعيفة فمن الأحسن تعريضه لأشعة الشمس مباشرة.

 

إذا لم يتحرك الروبوت فقم بتفحص التركيب خصوصا توصيل المركبات في الدارة الكهربائية وكذلك كدى مرونة تحرك العجلات الثلاث.

image016

image017

 


تأليف

 

تأليف: Gareth Branwyn

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 


المراجع

 

http://makeprojects.com/Project/Solarroller-BEAM-Race-Car/102/1#.UIzS_MXMiXd

http://makezine.com/06/beambots/

التعليقات   

 
abdoamm
0 # abdoamm 2016-11-04 13:29
ممكن اخي تعلمنا كيفية صنع الخلية الشمسية
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top