Web
	Analytics
صناعة الروبوتات الصغيرة

صناعة الروبوتات الصغيرة

image001

مع مرور الزمن وكلما زاد التقدم العلمي والفكري والتقني تزداد المكونات الاليكترونية في الصغر والرخص وتزداد قوة وسرعة وقدرة. ان الروبوتات الصغيرة لا تقتصر على المتعة وحسب ولكنها أيضاً تخدم المجتمع بشكل كبيرحيث يمكن في المستقبل مع زيادة دقتها وصغرها ان تستخدم داخل جسم الانسان في العلاج والمناظير الطبية وغيرها من الاستخدامات التي تحتاج الى دقة قاسية.


تقديم

لما لا نواكب التقدم ونقوم بصناعة روبوتات صغيرة محاولين التطور والعمل على ما هو افضل فيمكننا في ما بعد باذن الله تطوير العديد من الأجهزة الى شكل أفضل وأكثر كفائة.

image002


استعراض للروبوت الصغير

image003

ففي هذا المقال سنقوم باذن الله بصنع روبوتين صغيرين.

تبلغ أبعاد الأول منهما 2.45 سنتمترا طولا وعرضا وارتفاعا. أما الثاني فهو أصغر حجما.

 

ان هذا الروبوت يمكن ان يبرمج مثل اي روبوت عن طريق الميكروكونترولور ويمكن ان تتحكم فيه عن طريق جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفاز.

 

ضع في عقلك ان صنع دارة صغيرة مناسبة يمكن ان يأخذ ضعف الوقت الذي تأخذه دارة عادية او كبيرة.

 

إليك الآن استعراضا لهذا الروبوت الذي نريد تبيان طريقة صناعته:


مبدأ صناعة الروبوتات الصغيرة

 

دارة كهربائية صغيرة "الحشرة الميتة"

تتطلب الروبوتات الصغيرة صنع طارة صغيرة الحجم يمكن تمثيلها بحشرة ميتة مقلوبة على ظهرها. إليك مثالا لهذا:

 

محركات صغيرة

ان المحركات الصغيرة هى من اصعب الأشياء التي ستحتاجها حيث محرك عادي سيأخذ مكان كبير وسيفسد لك الأمر. تجد المحركات الصغيرة مركبة بشكل كبير في الهواتف المحمولة حتى تقوم بعملية الإهتزاز في حالة إذا قمت بتعطيل الصوت.

 

بطاريات صغيرة

وأيضاً بطارية في الحجم العادي ستكون عائقا كبيرا امامك، لذا من الضروري ان يكون لديك بطارية تناسبك كبطاريات الساعات اليدوية مثلا.

image004 


الأجزاء الرئيسية

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

نوع/وصف

محركات مُترسة

Gear Motors

2

25:1 6mm

ميكروكونترولور

Microcontroller

Microcontrôleur

1

18x Picaxe

كونترولر المحرك

motor controller

Controleur de moteur

1

DIP ICL293

مستشعر الاشعة تحت الحمراء

 infrared sensor 

Capteur Infrared

2

Panasonic PNA4602M

سلك مغناطيسي قابل للحام

solderable magnet wire

 

30 AWG Beldsol

بطاريات الليثيوم بحجم الزر

Lithium button cell batteries

Petit pile au lithium

3

LM44 1.5V

كبطاريات الساعة مثلا.

زر تشيغيل واطفاء (on-off)

ON-OFFSwitch

Interrupteur ON-OFF

1

 

مكثف

Capacitor

Condensateur

1

150 uF(tantalum)

مقاومات

Resistors 

Resistance

1

220 Ohm

1

4.7 kOhm

8

10 kOhm

1

100 kOhm


الدارة الكهربائية

الدارة الكهربائية العامة للرويوت هي على الشكل التالي:

image005

هذه الدارة الكاملة للروبوت وتحتوي على الميكروكونترولور وكنترولر المحرك والمحركين على جانبيه وتجد المستشعر في الأعلى باللون الأحمر والبطارية والمقاومة والمكثف. إنها دارة كهربائية بسيطة سنقوم بتركيبها في ما يلي.


الروبوت المكعب

 

تركيب الهيكل

يمكنك استخدام اليد الثالثة لتثبيت اللوحة حتى تقوم بعملية التلحيم وأنت مرتاح. لكنها ليست ضرورية فيمكنك القيام بعملية التلحيم بالكاوية كيفما تريد.

image006

image007

وفي هذه الفقرة سنقوم باختراق بعض القواعد والتي يمكن ان تؤدي الى اضطراب كهربي ولكن ليكون الله في عوننا وهذه الفقرة ضرورية نسبة الى روبوت بهذا الحجم!!

image008

قم بتركيب الميكروكونترولر حتى يكون قريبا جداً من المحرك، وكما ترى اسفله كنترولر المحرك والمقاومات اسفل الميكروكونترولر.

image009

قم بتركيب البطاريات وبقية المواد ووصل سطح الروبوت بأسفله.

image010

 

برمجة

الشيفرة التي يجب تحويلها إلى الميكروكنترولور PICAXE تجدها مرفقة في الملف التالي:

شيفرة الروبوت الصغير

قم بتحميل برنامج برمجة الميكروكونترولر ليتسنى لك برمجة روبوتك.


الروبوت المصغر

 

يمكنك تطوير تقنياتك في تركيب الروبوت حتى يصبح أكثر صغرا.

 

هذا الروبوت اصغر من الروبوت المكعب حيث ترى في الصورة انه يقف على مسطرة ويكاد يكون 1 انتشا أي ما يعادل 2.54 سنتمترا فقط.

image011

وفي هذه الصورة تراه يقف على ربع عملة نقدية!!!

 

ويعمل ببطاريات ليثيوم نوع (cr1220 3volt ) .

ولكن هذا الروبوت لم يكتمل بعد حيث ينقصه شيئان: كنترولر المحرك والمستشعر.

image012

image013


نماذج أخرى

وهذه بعض النماذج الأخرى:

 

وكما نقول كل مرة تذكر ان حرية التصميم متاحة لك. فأرنا ابداعاتك.


تأليف

 

تأليفMichael Roybal( موقعه الشخصي http://www.inklesspress.com/robots.htm)

ترجمة وتحرير: محمد  صلاح محمود عثمان.

البريد الإليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته. 


إنتاج

موقع اصنعها 2012.


المراجع

 

http://www.instructables.com/id/Building-Small-Robots-Making-One-Cubic-Inch-Micro/?ALLSTEPS

http://www.inklesspress.com/robots_4.htm

http://www.bigmech.com/misc/smallcircuit/(الحشرة الميتة)


التعليقات   

 
 
 
eslam7663
0 # eslam7663 2013-10-09 10:32
يعني كمثال بسيط

انا عندي جهاز كمبيوتر له قفل بالبصمة اريد ان اقوم بمعل دارة بحيث انه اذا حاول شخص الدخول ولم تطابق البصمة يقوم الاردوينو بارسال امر الى الهاتف بتشغيل رسالة صوتية نصها مثلا(يرجى الابتعاد عن الجهاز) وتتكرر ثلاث مرات اذا قام بحاولة الدخول مرة اخرى ولم تطابق البصمة يتم ارسال امر الى الموبايل بارسال رسالة الى رقم صاحب اللاب مثلا 555 كمثال
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
إدارة إصنعها
+1 # إدارة إصنعها 2013-10-16 06:18
أولا وقبل كل شيء يلزمك تعلم كيفية التعامل مع بطاقة أردوينو وكيفية برمجتها. وإذا كنت مبتدءا فإليك السلسلة التالية التي ستساعدك على تعلم البرمجة بأردوينو:

isna3ha.com/.../...
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
عبدلله
+2 # عبدلله 2013-05-31 05:34
جزاكم الله خير الجزاء

........
نقل الصوت عن طريق الليزر ,اصنع القطار المعلق المغنطيسي ,اصنع مولد من موتور,اصنع مضخة من حقنة
تحقيق التوازن,اصنع ماكينة لحام 2,اصنع نافورة ثلاثية ,اصنع مولد كهربائي,مضخة الهواء و المياه,اصنع مضخة يدوية ,اصنع ماكينة لحام,اصنع مذياعا بسيطا بنفسك,اصنع منفاخ هواء,اصنع تروس بسيطة,اصنع مظلة مع قاذف,تجربة على قانون نيوتن الثالث ,اصنع قلم يتحدى الجاذبية,موتور بسيط من ملف لولبي,مضخة ماء من ماصة

diyarab.blogspot.com
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top