كنترولور المحركات الخطوية

كنترولور المحركات الخطوية

0

تلعب هذه البطاقة دورا مهما جدا في التحكم بماهم المحركات الخطوية من سرعة وخطوات الدوران وغيرها، لذا فمن المهم للباحثين عن الأفكار معرفة كيفية صنع مثل هذه البطاقات. وهذا المقال يقدم إحدى البطاقات المتحكمة بالمحركات الخطوية ويكشف سر صنعها.


تقديم

تعتمد هذه البطاقة المتحكمة بالمحركات الخطوية في عملها على المركب الإلكتروني TB6560AHQ المصنع من طرف شركة طوشيبا اليابانية (Toshiba東芝).

 

هذه البطاقة جد مميزة وتحتاج فقط إلى ضبط معيارين عند تشغيلها لتتولى بعد ذلك العمل كله. يمكن استخدام هذه البطاقة مع نوعي المحركات الخطوية أي:

المحركات الخطوية أحادية القطبية،

والمحركات الخطوية ثنائية القطبية.

1

 


الأجزاء الرئيسية

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة

مكثف

Capacitor

Condensateur

C1

1

470 pF , C1206

C2, C4, C6, C7, C8, C10

6

100 nF , C1206

C3

1

100 uF , E2,5-6

C5

1

100 uF , E3,5-8

مقاومة

Resistor

Resistance

R1, R4, R5, R6, R10

5

10 KOhm , M1206

R2, R3, R11, R12

4

0414/15

R7, R8, R9

3

330 Ohm, M1206

R13, R14, R17, R18

4

100 KOhm, M1206

 

SJ1, SJ2

2

SJ

عازل كهروضوئي

Photocoupler

Photocoupleur

OK1

1

HCPL2630, DIL08

OK2

1

PC817, DIL04

جدول قاطعات التيار

DIP Switch

SW1, SW2

2

EDG-02

مقر الجهد الكهربائي

Voltage Stabilizer

Stabilisateur de Tension

IC1

1

78L05SMD, SO08

صمام ضوئي

LED

LD1

1

DUOLED-A-5MM

مشغل المحرك الخطوي

Stepper Driver

Driver de Moteur pas-a-pas

U$1

1

TB6560SMD, ZIPSMD

موصل

Connector

Connecteur

X1

1

AK500/4

منفذ

Port

24V

1

AK500/2

MOTA, MOTB

2

AK500/2

 


الدارة الكهربائية

يمكنك أن تقوم بتحميل الدارة الكهربائية لهذه البطاقة إذا كنت تحتاجها:

الدارة الكهربائية

2

 


لا بد من قراءته

من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إليكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 1

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 2

اصنعها إليكترونيا – تحويل الدارات إلى بطاقات إليكترونية

 


التصميم

 

هذه البطاقة لها وجهان يجب طباعتهما معا واستعمالهما من أجل إنجاز الوحة المطبوعة باستعمال أي طريقة تراها ملائمة لك فيما ذكرناه في المقال الثاني في لا بد من قراءته.

 

الوجه العلوي

الوجه السفلي

 

ملاحظة: لا تقم بطباعة الصورتين الجانبيتين لأنهما من المحتمل أن لا يكونا على القياس 1:1 عند الطباعة، واستعمل اللتان أشرنا لك إلى تحميلهما فقط.

3
4

 


تركيب

 

قم أولا بتطبيق إحدى الطرق المشار إليها في المقال الثاني في لا بد من قراءته لتنجز ما يلي:

5
6
7

ابدأ بوضع المكثفين ذي السعة 100uF، ثم استعن بالدارة الكهربائية لتضع المركبات الإليكترونية الأخرى التي هي بحجم SMD.

8

 


ملاحظات وطريقة الإستخدام

 

1- سترى أننا وضعنا 4 مقاومات كهربائية دون كتابة قيمها، سيكون أنت من يحدد هذا حسب نوع المحرك الذي تريد استعماله. وكاقتراح يمكنك تعويضها بمقاومات متغيرة تضبط عند استعمال المحرك.

 

2- ولمساعدتك فنقول أن تحديد قيمة المقاومات ترتبط بقوة الفتل (torque) وشدة التيار المستعمل، وبالتالي فيمنك استعمال 1 أوم أو 100 أوم. ويمكنك استعمال مقاومات 10 اوم مع المحركات ذات الفتل الكبير وطاقة كهربائية مغذية شدة تيارها من 2 إلى 2.5 أمبير. وعموما من الأفضل أن تكون قيم هذه المقاومات صغيرة ما أمكن حتى تحصل على قوة فتل محركة قوية.

 

3- للمحركات الخطوية أسلاك عديدة كل لها اسمها الخاص وطريقة توصيلها هي كالتالي من اليسار إلى اليمين:

gnd, dir, step, enable, A+, A-, B+, B-, +12-24V,Gnd

 


تأليف

 

تأليف: adibadro

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 


المراجع

 

http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-driver-for-a-stepper-motor/?ALLSTEPS
http://www.directindustry.com/prod/sanyo-denki-europe/custom-electric-stepper-motors-8104-153133.html
http://longkang-motor.en.made-in-china.com/product/CeYJFGjLLBUw/China-Mini-Stepper-Motor-42BYGH-.html
http://www.machine-controller.com/products/85BYG-Series-3-phase-Stepper-Motor.html

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top