كنترولور المحرك سيرفو

المحركات – كنترولور المحرك سيرفو

0

هذه البطاقة هي من بين أسرع وأرخص طريقة للتحكم بالمحركات سيرفو. يمكنك أن تستعين بهذا المقال لصنعها والمتاجرة بها إذا أردت.


تقديم

المحركات سيرفو مفيدة جدا في المشاريع المختلفة كالروبوتات والطائرات وما إلى ذلك. ولاستعمالها بنجاح فإنك تحتاج إلى بطاقة متحكمة فيها وغالبا ما يضطر كثيرا من الناس إلى شراءها. وبتمكنك من صنع واحدة لك فإن هذا سيخولك استعمالها في مشاريعك الخاصة أو المتاجرة بها لتساعد من يبحث عنها في بلدك أو خارجه.

1

سنقوم بوصف طريقة صنع بطاقة أصغر من هذه التي بالصورة لكنها أرخص ومفيدة للمبتدئين والمتقدمين على حد سواء.


مواصفات البطاقة

 

المدخل - تيار مستمر 12 فولت

Input - 12 VDC

المخرج - يمكن أن يتحكم بمحرك يصل توتره 1 أمبير

Output - can drive upto 1 A Load

يمكنها التوقف فوق التوتر

يمكنها التوقف فوق الجهد

Overcurrent shutdown,

overvoltage shutdown

مدخل مرجعي للبرمجة

Programmable reference input

صمام ضوئي يشير اشتعاله إلى اشتغال البطاقة أو توقفها

Power-On LED indicator

4 ثقب في البطاقة من أجل الثبيت قطرها 3.2 ملم

Four mounting holes of 3.2 mm each

تصمم في بطاقة قياسها 45×54 ملم

PCB dimensions 45 mm x 54 mm

 


الأجزاء الرئيسية

 

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة

رأس دبابيس

Pin Header

CN1, CN3

1

3 دبابيس

CN2, CN4

1

دبوسين

مكثف

Capacitor

Condensateur

C1, C2, C5, C7

4

0.1 uF

C3

1

22 nF

C4

1

10 nF

C6

1

10 uF, 50V

مقاومة

Resistor

Resistance

R1, R2, R3, R4

4

4.7 KOhm

R5

1

15 KOhm

R6

1

330 Ohm

صمام ضوئي

LED

D1

1

أحمر

مشغل المحرك سيرفو

DC Servo Motor Driver

U1

1

MC33030

مقبس

Socket

 

1

16 PIN DIP IC SOCKET

 

 


الدارة الكهربائية

المركب الإليكتروني MC33030 هو القلب النابض لهذه البطاقة.

2

 


لا بد من قراءته

 

من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إليكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 1

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 2

اصنعها إليكترونيا – تحويل الدارات إلى بطاقات إليكترونية

 


تموضع المركبات

حجم الـبطاقة صغير إذ أن قياسها هو 45×54 ملم.

 

يمكنك أن تستعين بالصورة جانبه عند مباشرتك العمل على إنجازها.

3

 


التركيب

اطبع التصميم على الورق لتنجز البطاقة باحترافية باستعمال التقنيات المذكورة في المقال الثاني أو الأول في لا بد من قرائته.

 

والصورة الجانبية إنما هي مثال للتركيب ويمكنك أن ترى مدى سهولتها.

4

 


تأليف

 

تأليف: Rajkumar Sharma

الموقع الإليكتروني: http://www.rajkumarsharma.com

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 


المراجع

 

http://www.electronics-lab.com/projects/motor_light/012/index.html

http://www.anykits.com/

http://concurrency.cc/2010/07/08/driving-a-servo-with-plumbing.html

http://www.robotshop.com/playstation-ps2-servo-motor-controller-memory-assembled-3.html

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top