Web
	Analytics
مرشد لمسي للعميان

مرشد لمسي للعميان

image001

يمكن لهذا الجهاز مساعدة الناس المصابين بالعمى أو ضعف النظر بتفادي ما يمكن أن يصبهم بأدى عند مزاولة المشي. لنرى كيف يمكن صناعة هذا الجهاز السهل المبدأ واليسير الصنع أيضا.


تقديم

المرشد اللمسي هو جهاز ملبوس يعمل على ترجمة المسافة امام لابسه إلى ضغط مناسب على سطح الجلد. فكلما كان الجسم أمام الشخص أقرب، كلما كان الضغط أكبر. وبالتالي فإن مستعمل هذا الجهاز يحصل على خريطة ذهنية عن الأشياء القريبة والبعيدة عنه.

http://vimeo.com/34814398

 


الخفاش

image002

للخفاش نظام رادار آية في التعقيد، حيث أنه لا يعتمد على الرؤية لتحديد اتجاهاته بل يقوم بإرسال موجات صوتية ثم تتشكل بيئة ثلاثية اﻷبعاد في دماغه عن طريق تحليل صدى الموجات الصوتيةبهذا يمكن للخفاش تفادي الحواجز في طريقه بسرعة فائقة.


واﻷعجب من هذا، أن بعض أنواع الخفافيش تستطيع أن تسافر لعدة كيلومترات (30 كيلومترا مثلاباحثة عن طعامها في طرق ملتوية، لكن عندما تريد العودة إلى كهوفها فتسلك أقصر طريق مستقيم نحوه.

  

مستشعر الموجات فوق الصوتية مستوحاً من نظام الرادار لدى الخفاش على ما يبدوا. ويمكنك مشاهدة هذا المقطع لتعرف أكثر عن الخفافيش:

 


الأجزاء الرئيسية

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة

حساس الموجات فوق الصوتية

Ultrasonic distance sensors 

U1, U2

2

يمكنك أن تجرب

Parallax Ping

بطاقة أردوينو

 Arduino

 

1

 

محرك سيرفو

Servomotors 

J1, J2

2

 

بطاقة مثقبة

Perf board 

 

1

مصفوفة 9×12

مصفوفة دبابيس

Pin header rows 

 

 

مصفوفة أنثوية  (1×24)

مصفوفة ذكرية  (1×24)

مصفوفة ذكورية معوجة يمينا (1×12)

أسلاك كهربائية

Wire

 

1

20–22 gauge,

بطارية

Battery

 

1

 9V

زر إزاحي

Slide Switch 

 

1

SPDT

قطعة بلاستيكية

PET plastic sheet 

 

 

1/16" عرض,

3"×3"

مطاط

Rubber

Caoutchou

 

 

6"×1"

أشرطة لاصقة

Tape

 

 

non-adhesive, 12"

أحزمة بلاستيكية

Zip ties

Attaches

 

 

صغيرة

 


الدارة الكهربائية

الدارة العامة للجهاز هي كالتالي:

image003

تم الإستعانة ببطاقة اردوينو المصغرة (Arduino Pro Mini) كعقل مدبر لهذا الجهاز.

إذا لم توجد عندك فيمكنك استعمال أي بطاقة أردوين أخرى غير أنها يتكون كبيرة شيئا ما.

كما يمكنك صنعها بنفسك أيضا، انظر هنا:

اصنعها إلكترونياً – بطاقة أردوينو المصغرة

 


تركيب

بالإعتماد على الدارة الكهربائية أعلاه وعلى الخطاطة التالية نبدأ بصناعة الجهاز.

image004

لقد تمت الإستعانة ببطاقة مثقبة كوسيلة لإيصال الأجزاء بعضها ببعض. بطبيعة الحال يمكنك إلغائها وتوصيل المركبات بأسلاك كهربائية مباشرة.

 

قم بإيصال القطب الموجب للبطارية 9 فولط ببطاقة أردوينو (RAW power) وبالمربط المتوسط لمحركي سيرفو. قم بإيصال القطب السالب للبطارية بالمربط GND لبطاقة أردوينو من خلال قاطع التيار.

 

صل المربط VCC لبطاقة أردوينو بالمسشتعر (مربط التغذية).

 

وفي النهاية، قم بإيصال مربطي الدخول والخروج D7 و D8 بمربط الإشارة للمستشعرات الإليكترونية (SIG)، وصل D2 و D3بمربطي الإشارة لمحركي سيرفو أيضا.

نأتي الآن إلى طريقة تركيب المستشعرين. يجب أن تركبهما بحيث تضع في ذهنك أنهما سيكونان موجهين للأمام. قم بإلصاقهما ببعض بغراء بلاستيكي أو ما شابه بحيث تكون الزاوية بينهما تساوي 120 درجة. والصورة الجانبية تظهر لك مغزى ما نقول.

 

 

أما المحركين سيرفو فيجب أن تجعل لهما قاعدة موحدة في مؤخريتهما. استعمل هنا قطعة بلاستيكية مناسبة وغراء لكي تلصقهما عليها أو انظر لأي طريقة أخرى تناسبك.

 

اقطع قطعتين صغيرتين من أي قنينة بلاستيكية حوالي 5×2.54 سنتمتر.

 

قم بتعويجهما باستعمال الحرارة وألصق طرفيهما ثم ثبتهما على قرن كل محرك سيرفو. انظر للصورة الجانبية.

image005

image006

image007


البرمجة

قم بتحميل الشيفرة البرمجية للبرنامج الذي ستشغل به بطاقة أردوينو لهذا الجهاز من خلال الضغط على الرابط التالي:

الشيفرة البرمجية

 

ستحتاج لبرنامج أردوينو من أجل تحويلها إلى قلب بطاقة أردوينو ويمكنك تحميله من خلال الرابط التالي:

 

برنامج اردوينو

 

إذا كنت مبتدأ في استعمال بطاقة أردوينو والبرمجة فيها فيمكنك رؤية المقال التالي على موقع اصنعها:

 

برمجة العقول الاليكترونية 1

 

المهم، قم بفتح برنامج أردوينو واذهب للقائمة Tools ثم Board واختر نوع البطاقة اردوينو المستعملة.

بعدها اضغط على Tools ثم Serial port واختر رقم COM المستعمل.

 

ادخل الكابل USB-TTL (أو كابل USB أو FTDI Friend) الذي يصل بطاقة اردوينو المصغرة بالحاسوب. اضغط على Verify and Upload من أجل تجميع الشيفرة البرمجية ثم قم بتحويلها إلى الميكروكنترولور.

 


تصميم اللباس اليديوي للجهاز

بالنسبة اليدوي الذي يجمع لنا أجزاء الجهاز فيمكنك تحميله عن الطريق الضغط على الرابط التالي:

تصميم اللباس اليدوي

image008

قم بطباعته بنفس سلم الملف ثم أنجزه على ثوب معين ومناسب ولحبذا لو تستعمل نفس الثوب أو الجلد الذي يستعمل لصنع قفازات اليد. كما أنه تجد مواضع أجزاء الجهاز مرسومة على التصميم فقم بوضعها هناك ليكتمل عندك الجهاز.

image009

image010

هذه فكرة بسيطة للباس الجهاز ولك كامل الحرية في تطويره كما تشاء وتطوير تركيب الجهاز أيضا.

 


تأليف

 

تأليف: Steve Hoefer

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 

 


المراجع

 

http://makeprojects.com/Project/Tacit-A-Haptic-Wrist-Rangefinder/1842/1#.UJTkI8XMiXd

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top