Web
	Analytics
صنع اليد الروبوتية للغواصة (النموذج 2)

صنع اليد الروبوتية للغواصة (النموذج 2)

image001

نقدم في هذا المقال طريقة صنع يد روبوتية مخصصة للغواصات الصغيرة وهي عبارة عن كماشة بسيطة مكونة من مفكين.


تقديم

تتنوع أنواع الأذرع والأيادي الروبوتية حسب نوع الخدمة المطلوب من الغواصة إنجازها. نقدم لك يد كماشة تقوم بالتقاط الأجزاء التي تريدها عند قيام غواصتك الروبوتية باستكشاف الأعماق.

image002

 

 


حتى لا تختلط عليك الأسماء!

image003 

image004 

برغي (bolt)

صامولة (nut)

 image005

image006

خاتم (حلقة، عزقة، washer)

محمل (bearing)

 

 


التصميم العام

 

تصميم هذه اليد بسيط وسهل التصنيع ونقدم لك فيما يلي التصميم العام لها. الصورة التالية هي رؤية فوقية لليد.

image007

والصورة التالية هي رؤية سفلية لليد الروبوتية.

image008

ندرج فيما يلي أسماء الأجزاء وتذكر أن الحجم ليس بالمطلق فيمكنك تعديل ما تريد:

 

1- المفكين: 10ملم (من مادة بليكسي Plexiglas)

2- القضيب المركزي: 8ملم

3- صامولة مجمعة

4- 4عزقات 

5- 4براغي

6- 4أذرع موصلة محركة من الألمنيوم أو الفولاذ

7- محوري التركيب

8- محمل التجميع

9- قبعة أمامية

10- غرفة المحرك

11- قبعة خلفية

12- 4صامولة

13- صحن الضغط من الألمنيوم أو الفولاذ

14- 4عزقة

15- 4عارضة ترصيع

16- 4محاور تركيب: 8ملم

17- صحن الضغط من الألمنيوم أو الفولاذ

18- 4محورا من الألمنيوم أو الفولاذ

19- 4براغي

 

الأشكال التالية تظهر القياسات والأبعاد لأجزاء هذه اليد.

image009

 

 


طريقة الصنع

 

صنع الساعد

غرفة المحرك يجب أن تكون معزولة من الماء تماما حتى لا يتعرض المحرك المستعمل للتحكم بهذه اليد للتلف بسبب تسرب الماء.

 

العارضة التي تفصل الساعد عن اليد والمشار إليها بالرقم 17وأختها المشار إليها بالرقم 13  في التصميم أعلاه هي على الشكل جانبه:

image010

باستعمال العارضتين والمحاور الأربع الجانبية يمكن تثبيت أسطوانة الساعد كما هو مبين في الشكل التالي:

image011

 

صنع المفكين

إذا كنت ستستعمل الفولاذ لصنع المفكين عوض البلاستيك الصلب فمن الأحسن أن تقوم بطلاءهما بصباغة زيتية حتى لا يتعرضا للتآكل عند استخدامهما في الماء، كما أنك لن تحتاج في هذه الحالة العنصرين المشار إليهما بالرقمين 18و 19، وعوضا عنهما يمكنك استعمال صمولات عادية.

 

أما المفكين فلا تقم بتركيبهما في البداية ومن الأحسن أن تتركهما حتى النهاية. ويمكنك أن تصنعهما من لوحة بلاستيكية صلبة أو معدنية كما هو مشار في الشكل التالي:

image012

الصورة التالية تظهر لك رؤيات من زوايا مختلفة لليد عسى أن تنفعك في صنعها بنجاح:

image013

image014

image015

image016

image017

 

التركيب الكلي

ما عليك الآن إلا أن تثبت اليد (المفكين) بالساعد، والصورة التالية غنية عن التعبير:

image018

image019

image020

image021

image022

 

 


تأليف

 

المؤلف: الصفحة الشخصية

البريد الإليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 

 


المراجع

 

http://aquaticus.info/manipulator

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top