Web
	Analytics
صنع اليد الروبوتية للغواصة (النموذج 1)

صنع اليد الروبوتية للغواصة (النموذج 1)

image001

إلى جانب الكاميرا التي تصور لك ما يجري تحت الماء، نجد أنه يوجد جزء مهم أيضا يساعد الغواصة الروبوتية على الإستكشاف والتنقيب بشكل أكبر. هذا الجزء هو اليد الروبوتية. نقدم في هذا المقال نموذجا لصنع واحدة قد تنفعك عند قيامك بصنع الغواصة.


تقديم

 

 قد لا تحتاج الغواصات الروبوتية إلى عجلات قدر ما تحتاجه إلى أذرع تساعدها على استكشاف المنطق الصعبة في الأعماق وإزالة العوائق أمامها أو أخذ عينات لدراسة ما يحتويه البحر من نباتات أو مخلوقات أو حتى البحث عن الجواهر والنفائس.

image002

 


التصميم العام

 

إليك أولا التصميم العامة لهذه اليد ونتحول فيما بعد إلى خطوات صناعتها...

image003 

image004 

ملاحظة مهمة: سنستعمل الوحدة المسماة بوصة وتسمى أيضا الإنتش ويرمز لها بالرمز "

لتحويلها إلى السنتمتر قم بتطبيق العلاقة:

1" = 2.54 cm

 


طريقة الصنع

 

تركيب اليد

أحضر قطعة ألمنيوم ذات الأبعاد التالية:

2" × 4" × 1/4"

ملاحظة: نوع الألمنيوم الذي استعملناه هو 6061ويمكنك استعمال ما يحلو لك من بلاستيك صلب أو الفولاذ أو أي مادة ترى أنها تناسبك.

 

أرسم عليها شكل اليد اعتمادا على المعلم المعتمد في التصميم أعلاه.

image005

قم بعدها بإنجاز الثقوب الثلاث الكبيرة والصغيرة المتبقية في مواضعها.

image006

ثم قم بقطع الأملنيوم حسب شكل اليد ثم اقسم القطعة إلى نصفين ليتشكل عندك الفكين.

image007

وهذه صورة أخرى للفكين:

image008

ثم نضيف الرسغ للفكين لتكتمل عندنا اليد:

image009

 

تركيب الساعد

أحيانا قد يظن أن بمجر رؤية التصميم لآلة معينة فإن صنعها قد يكون سهلا. صحيح أنه سيكون سهلا إذا توفرت لك الأجزاء بالقياسات المناسبة، لكن إذا لم تكن الحالة هذه فستجد صعوبة في صنع الأجزاء الضرورية في الحقيقة. على أي، إليك الآن بقية الأجزاء لما نريد صنعه:

image010

صورة الفكين والساعد مجتمعين:

image011

وصورة أخرى تظهر لك أقصى حد يمكن للفكين أن ينفتحا:

image012

تم تصميم هذه اليد الروبوتية بحيث يمكننا تدوير الفكين بـ 360درجة كاملة حتى يمكننا التقاط الأشياء في البحر بحرية أكبر. وتتحرك هذه اليد بواسطة محرك واحد يجب تبيته في قلبها. يمكن لليد أن تلتقط شيئا بينما هي تدور، وإذا كان الدوران سيشكل عائقا فيمكنك إذن أن تضيف برغيا واحدا ليثبت الرسغ فينعدم الدوران. قد لا يكون هذا الإختيار مناسبا جدا حيث لم أقم باختبار هذه الخاصية بشكل أكبر ولربما يتطلب هذا الأمر إضافة محرك آخر ليتحكم بدوران الفكين والآخر بحركتهما. الصورة التالية تظهر كيفية تركيب الرسغ داخليا.

image013

الصورة التالية توضح لك بجلاء الساعد والقضيب الذي يجب أن يولج فيه ليتصل بالمحرك داخليا:

image014

وهذا ما وصلنا إليه...

image015

 


تأليف

 

المؤلف: Stephen Thone

البريد الإليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

  

 


المراجع

 

http://www.homebuiltrovs.com/manipulator.html

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top