Web
	Analytics
الغواصة الروبوتية سمك الفرخ (الجزء 4)

الغواصة الروبوتية سمك الفرخ (الجزء 4)

image001

هذا الجزء هو آخر مرحلة في وصف صناعة غواصة سمك الفرخ ونتطرق فيه إلى امتحان الغاوصة وإمكانية تطويرها إلى أبعد حدود.


الإمتحان قبل الغوص

قبل أن ترمي بالغواصة في مسبح أو بركة ماء، قم بالفحوصات التالية:

 

1- تأكد من أن الصهيرة (Fuse) موصلة بشكل جيد.

 

2- قم بجعل كل القواطع في الوضع المحايد OFF.

 

3- تأكد من أنه لا يوجد أي قصر (court circuit) في الدارة الكهربائي.

 

4- تأكد من أن اشتغال كل محرك على حدة.

 

5- اضبط التغذية الكهربائية على الجهد 12فولط.

image002

 


الإمتحان أثناء الغوص

قم بوضع الغواصة في الماء، ثم حاول التحكم بجميع آلياتها.

image003

إذا كنت ترى بأن المحرك العمودي لا يستطيع إنزال الغواصة للأسفل، فيمكنك حينئذ إضافة بعض الثقالات كما ترى في الصورة التالية بيد أن هذه الصورة غير مكتملة.

image004

 


تطوير

لا يفترض بهذا المشروع أن يتوقف هنا، فما هو مهم لم تتم إضافته بعد وهو الكاميرا ومصابيح الإضاءة. أما النموذج الذي قدمناه لك خلال هذه الأجزاء إنما هو بذرة في عالم صناعة الغواصات. ولربما رايت أننا اعتمدنا على مركبات إليكترونية بسيطة وأجزاء سهل الحصول عليها.

 

يمكنك إضافة مستشعرات إليكترونية خاصة بقياس درجة الحرارة والضغط والميكروفونات المائية والسونار وما إلى ذلك...

 

وأبعد من ذلك كله، هو أن تطور خوارزميات ذكية تجعل من غواصتك تسبح وتغوص بذكاء وتلقائية.

 


تأليف

 

المؤلف:

image005

الموقع الإليكتروني:

www.seaperch.org

ترجمة بتصرف:

 محمد السهلي

 

 


المراجع

 

http://seaperch.mit.edu/docs/SeaPerchManual_June2008_wParts.pdf

http://www.geckogeek.fr/seaperch-mise-a-leau-du-robot-sous-marin.html

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top