الغواصة الروبوتية سمك الفرخ (الجزء 2)

الغواصة الروبوتية سمك الفرخ (الجزء 2)

image001

في هذا الجزء سنتطرق إلى تحضير المحركات التي تعتبر العامل الأساسي في تحريك هذه الغواصة وننظر إلى مسألة كيف يمكن عزل المحركات من الماء.


ما نريد صناعته

هذا المقال يتكلم عن كيف ننجز بما يسمى الداسرات أو الدافعات لهيكل الغواصة. وهي بطبيعة الحال تعتمد على المحركات، لذا وجب التطرق إلى كيفية عزلها عن الماء حيث أن هذا الأخير عدو للأجهزة الإليكترونية بما فيها المحركات.

image002


الأجزاء

image003 

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

الطول

القطر

الصورة

أسطوانة شريط أفلام

film cans with caps

Flacon plastique 50ml boîte pellicule photo))

3

5

30

image004 

محرك 12فولط

12 volt DC motors

Moteur 12V

3

-

-

 image005

مروحة

Propellers

Hélice 1/8″ 0.19-0.35

3

-

40

image006 

ذراع توصيل

Arbre de transmission 4-40 0.095″

3

-

-

 image007

مصولة سداسية

Ecrou hexagonal en laiton

3

-

-

image008 

كابل بـ 4أزواج ملتوية

Tether wire

Câble à 4 paires torsadées (câble dʼattache)

1

1200

-

image009 

Wax bowl ring

Anneau de cire de toilette

0.5

-

-

image010  image011

بطارية 12فولط

12 volt battery

Batterie 12 volt

1

-

-

 

 


الأدوات

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الصورة

مقص

Scisor

Ciseaux

 image012

مجموعة متعددة لمفكات البراغي

Phillips Screwdriver

Tournevis cruciforme

 

مثقب كهربائي

Drill

Perceuse

 image013

رأس مثقب بقياس "1/4

1/4” drill bit

 mèches 6,5 mm

 

رأس مثقب بقياس "3/32

3/32” drill bit

 mèches 2,5 mm

 

كماشة

Pince

 image014

الكاوية

iron solder

Fer à souder + étain

 image015

شريط لاصق

Electrical tape

Ruban Isolant

 image016

شريط لاصق مطاطي

Butyl Rubber tape

Ruban en Caoutchouc Butyle (peut être remplacé par la colle chaude)

image017 

إيبوكسي (لصاق بلاستيكي)

Epoxy and mixing stick

Epoxy + Bâtonnet

 image018

 كأس + وعاء

Wax bowl ring + Potting Holder

Casserole + Pot (bain-marie)

 image019image020

أنبوب مطاطي قابل للانكماش عند الحرارة  (غير ضروري)

Electric hot plate

Colle chaude (optionnel)

 image021

 


تحضير حاويات المحركات

image022

 

قم إنجاز ثقب في مراكز أغلفة الأسطوانات حتى نتمكن فيما بعد من إمرار الأسلاك الكهربائية منها.

 

وقم بنفس العمل أيضا مع قعر الأسطوانات الثلاث. هذه الثقب ستمكننا من إخراج رؤوس المحركات. وانتبه إلى أنك يجب أن تجعل القب في المركز بكل دقة.

image023


تحضير المحركات

 

تحديد قطبية المحركات

أول ما يجب فعله هو إلصاق أي شريط ورقي صغير على رأس المحرك ثم طبق عليه جهد كهربائي 12فولط. وانظر إلى أي منحى يدور رأس المحرك. بهذا يمكنك تعليم قطبي المحرك الموجب والسالب.

 

تغليف المحركات

1- بعد ذلك نقوم بتغليف المحركات الثلاث باستعمال الشريط اللاصق وتأكد من أنك لم تترك أي جهة أو ثقوب غير مغلفة حتى لا يتسرب الشمع إلى المحرك فيما بعد عندما نريد عزله تماما من الماء.

image024

2- وأيضا لا تجعل التغليف يحول أو يقلل دوران رأس المحرك.

 

3- لا تقم بتغليف شديد كي لا يكبر جسم المحرك فلا نستطيع إدخاله في الأسطوانات وأيضا حتى تبقى لنا مساحة لإضافة الشمع.

image025


أسلاك المحركات

بعد تغليف المحركات سنحتاج لإيصالها بالطاقة الكهربائية. لذا وجب أن نضيف الأسلك الكهربائية بطريقة بسيطة. قم بربط الأسلاك بأقطاب المحركات الثلاث مع الإنتباه إلى معرفة القطبية (موجب - سالب) حتى يسهل عليك إيصالها بالشكل الصحيح فيما بعد.

image026

مرر الأسلاك من الثقوب الموجودة في الأغلفة التي تم إنجازها من قبل. كما لا تقم بلف الأسلاك بعضها ببعض.

 


تشميع المحركات

هذه المرحلة مهمة جدا في عزل المحرك من الماء. توجد عدة طرق لأجل هذا الغرض لكننا سنستعمل طريقة بسيطة وهي التشميع. اتبع الخطوات التالية:

 

1- قم بسد فوهات الأسطوانات الثلاث بشريط لاصق.

image027

2- قم بتحضير شمع مذاب على نار هادئة.

 

3- يمكنك أن تلبس نظارات حتى تبعد عينيك عن كل سوء محتمل أثناء العمل. ولإنجاز الشمع المذاب يمكن أن تحضر وعاء تملئه بالماء وتتركه حتى سخن قليلا ثم تضع الشمع في حاويات معدنية وتضعها على الماء الساخن إلى أن يبدأ الشمع بالذوبان.

image028

4- قم بصب حوالي 7ملم من الشمع المذاب في أسطوانة واحدة.

image029

5- قم، بسرعة وبحذر، بزرع أحد المحركات في هذه الأسطوانة. وادفعه برفق حتى يبرز رأسه عبر الثقب في قعر الأسطوانة. لا تقم بدفع جسم المحرك بقوة حتى لا يقم رأسه بثقب قعر الأسطوانة حيث أنه في هذه اللحظة يكون القعر أكثر ليونة بسبب حرارة الشمع المذاب. يجب على الشمع أن يصبح حوالي المحرك لا فوق رأسه، فانتبه لهذا الأمر.

 

6- قم بنفس الأمر للمحركين الباقيين.

 

7- اترك الشمع المذاب حتى يبرد ويتصلب.

image030

8- بعد أن تثبت المحركات في الأسطوانات الثلاث، نكمل العمل بإضافة الشمع المذاب حتى تتملئ الأسطوانات في خطوتين.

 

9- قم بملء حوالي 13ملم فوق ما كان في الإسطوانة.

 image031

10- ننتظر قليلا إلى أن يبرد الشمع المذاب المضاف، ثم نبدأ مرة أخرى بإضافة المزيد إلى أن نملئ الأسطوانة عن آخره. والغرض في هذه العملية هو أن الشمع المذاب يتقلص أثناء عملية التبريد لذا إرتأينا إلى تقسيم عملية الملء حتى لا نترك فراغا في الأسطوانة. لا تترك أي فقاعة هواء تتشكل داخل الشمع المذاب. وإذا حصل فحاول أن تملئها هي أيضا.

 

11- اترك الأسطوانة تبرد.

 

12- بينهما هي تبرد أعد نفس العمل مع الأسطوانتين المتبقيتين.

 image032

13- قم بعقد الأسلاك الكهربائية لكل محرك حتى تتشكل عقدة لا تنجر الأسلاك بعدها عبر ثقب الأغطية بسهولة وبالتالي لا تنفصل عن أقطاب المحركات.

 

14- قم الآن بملئ كل أسطوانة إلى أن تتشكل عندك قبة شمع كما في الصورة جانبه.

 image033

 

15- قم، بسرعة وبحذر، بإقفال فوهة الأسطوانة بغطاءها واضغط برفق على الغطاء ليثبت في مكانه. كنتيجة لذلك سترى أن بقية من الشمع بدأت تبرز من الثقب.

 

16- أعد نفس التجربة مع الأسطوانتين المتبقيتين.

 image034

17- لا تنسى أن تمتحن كل محرك خشية أن يكون قد حدث خطأ في هذه العملية فلا ينشغل!

 image035


تركيب المراوح

image036 

تركيب المرواح على رؤوس المحركات ليس بالأمر الصعب بطبيعة الحال. لكننا ندرج لك طريقتنا في هذا ولك الأمر في اختيار الأنسب إليك:

 

1- أولا وقبل كل شيء قم بإزالة كل الشمع المتجمد والملتسق على جدران الأسطوانات وفي فوهاتها ومؤخراتها.

 

 

image037

2- لكل أسطوانة نستعمل الأدوات التي تراها في الصورة جانبه: مروحة + ذراع معدني للتوصيل + صمولتين صغيرتين تجعل أحدهما أسفل المروحة والأخرى أعلاها + لصاق.

 image038

 image039

 image040

3- قم أو بإدخال صمولة واحدة في ذراع التوصيل.

 

4- بعد ذلك، اذهن رأس ذراع التوصيل باللصاق لكي نضع فيه المروحة.

 

5- ضع المروحة في ذراع التوصيل.

image041

image042

image043

6- ثم أضف الصمولة المتبقية على رأس المروحة حتى تثبت تماما.

 

7- وفي آخر المطاف قم بإضافة اللصاق على رأس المحرك ثم ثبت فيه الطرف الآخر لذراع التوصيل.

image044

image045

image046

 


الإدماج في الهيكل

لم يتبقى شيء آخر خلال هذه المرحلة إلا أن تضع المحركات في مواضعها الرئيسية.

 

انظر إلى الصورة التالية وطبق نفس الشيء على غواصتك.

 

بالنسبة للمحركين الخلفيين فيمكن تثبيتهما داخليا كما هو الشأن في الصورة التالية:

image047

image048

أو خارجيا كما هو الشأن لهذا التركيب.

 image049

 


توصيل الأسلاك الكهربائية

يمكنك في هذه المرحلة أن تجمع الأسلاك المؤدية للمحركات في أنبوب مطاطي واحد. قم بإدخالها جميعا فيه ثم قم بإغلاق مكان الإيلاج بشريط لاصق حتى لا يتسرب الماء داخله.

 

ولا تنسى أن تجعل للأسلاك متسعا فوق الشبكة حتى لا تنقطع عند التفاف أجسام المحركات.

image050


تأليف

المؤلف:

image051

الموقع الإليكتروني:

www.seaperch.org

ترجمة بتصرف:

 محمد السهلي

 

 


المراجع

 

http://seaperch.mit.edu/docs/SeaPerchManual_June2008_wParts.pdf

http://www.geckogeek.fr/seaperch-montage-de-la-propulsion-du-robot-sous-marin.html

التعليقات   

 
# Guest 2015-05-16 05:36
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-04-25 00:27
قام المدير بحذف هذا التعليق
 
 
# Guest 2015-03-19 08:03
قام المدير بحذف هذا التعليق
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top