الغواصة الروبوتية سمك الفرخ (الجزء 1)

الغواصة الروبوتية سمك الفرخ (الجزء 1)

image001

نصف في هذا المقال كيفية صناعة الغواصة الروبوتية سمك الفرخ والتي تتميز ببساطة تصميمها ورخص تكلفتها. سنتكلم في الجزء الأول عن تصميم هيكلها فقط.


تقديم

تمت تسمية هذه الغواصة على سمكة تدعى بسمكة الفرخ (Sea Perch).

image002

image003


استعراض


ما نريد صناعته

image004


الأجزاء

image005 

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

الطول (سنتمر)

القطر (ملم)

الصورة

أنبوب بلاستيكي

PVC pipe

Tube PVC

1

150

 16 (21)

image006 

أنبوب قائم الزاوية

PVC elbows

Coude PVC

10

 

16 (21)

image007 

أنبوب قائم الزاويتين

PVC T’s

T PVC

4

 

16 (21)

 image008

عارضة  على شكل حرف H

Plastruct H-beam

Poutre PVC en H

1

38

9.5

image009 

كرة طافية

Football Float

Cylindre en mousse (flotteurs)

2

~12.5

~60

image010 

حاملات المحركات

Motor Mounts

Collier de fixation de tuyau (support moteur)

3

~8

~30

image011 

براغي

Screws

Vis à tôle acier inoxydable

6

~1.2

~7

image012 

حلقات البراغي

washers

Rondelle acier inoxydable

6

-

~7

image013 

شبكة

Netting

Grillage en plastique

1

~20×30

-

image014 

أحزمة بلاستيكية

Tie Wraps (zip ties)

Collier de fixation rilsan

عدة

-

-

image015 

 


الأدوات

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الصورة

مسطرة

Ruler

Règle

 image016

قلم حبر للتعليم

Marker

Marqueur

 image017

قاطع الأنابيب أو منشار

PVC pipe cutter or saw

Coupe-tube PVC ou Scie

 image018

 image019

مجموعة متعددة لمفكات البراغي

Phillips Screwdriver

Tournevis cruciforme

 

مثقب كهربائي

Drill

Perceuse

image020 

رأس مثقب بقياس "1/4

1/4” drill bit

 mèches 6,5 mm

 

رأس مثقب بقياس "3/32

3/32” drill bit

 mèches 2,5 mm

 

ملزمة أو مشبك

Vise or clamp

Etau ou Serre-joint

 image021

 image022

مقص

Scisor

Ciseaux

 image023

كماشة

Pince

 image024

مطرقة

marteau

 image025

 


تحضير القطع

سنأخذ الأنبوب ذي الطول 150سنتمتر ونقطع إلى 5قطع متساوية ثم نقوم بتعليم أماكن القطع بقلم الحبر:

image026

 

سيكون تعليم أماكن القطع حتى يمكننا إنجاز القياسات التالية:

 

·        قطعتين ذات طول 6.4سنتمتر

·        قطعتين ذات طول 10.2سنتمتر

·        قطعتين ذات طول 11.4سنتمتر

·        4قطع ذات طول 3.8سنتمتر

·        4قطع ذات طول 12.7سنتمتر

·        4قطع ذات طول 2سنتمتر

 

قم بتقطيع الأنابيب باستعمال المنشار أو اي أداة مناسبة لتحصل في النهاية على الشكل التالية:

 image027

 


إنجاز ثقب تصريف المياه

نريد أن نضيف ثقوبا ليتمكن الماء من الدخول داخل الأنابيب المكونة لهيكل الغواصة وكذا الخروج منها عند رفعها من الماء. لذا، قم بحفر ثقب في أكواع الأنابيب القائمة الزاوية كما هو مبين في الشكل التالي:

 image028

 


تجميع الهيكل

قم بتركيب جميع أشكال الأنبيب بعضها ببعض اعتمادا على الشكل التالي إلا الأنابيب ذات الطول 2سنتمتر فلا تستعملها هنا:

 image029

وكمثال على التركيب ندرج لك النموذج التالي:

 image030


إضافة الكرتين الطافيتين

قم أولا بقطع العارضة التي على شكل حرف Hإلى قسمين (حوالي 19سنتمتر) وضع في كل منهما كرة طافية كما في الشكل جانبه.

 

بعد ذلك قم بتركيب الأنابيب الصغيرة ذات الطول 2سنتمتر في الأربع أقطاب العلوية في الهيكل لنضع فيهما عارضتي الكرتين.

 

ستكون النتيجة كالتالي:

 image031

 image032

 image033

 image034

 image035

 


إضافة حاملات المحركات والشبكة

يمكنك الآن إضافة حاملات المحركات. قم بتثبيتها في أواسط القطع الثلاث (انظر للصورة أسفله). المركز مهم جدا أكثر من الزاوية إذ أنه يمكنك توجيه الأنابيب بعد ذلك. وبالتالي اختر زوايا بحيث يمكنك تركيب هذه الحاملات بشكل سهل.

image036

قم بإضافة الشبكة أسفل الهيكل واربطها مع الأنابيب بواسطة الأحزمة البلاستيكية.

 

سيبدوا الشكل النهائي لهذه المرحلة كما هو مبين في الصورة النهائية التالية:

image037

 image038

image039

 


تأليف

المؤلف:

 image040

الموقع الإليكتروني:

www.seaperch.org

ترجمة بتصرف:

 محمد السهلي

  

 


المراجع

 

http://seaperch.mit.edu/docs/SeaPerchManual_June2008_wParts.pdf

http://www.geckogeek.fr/seaperch-montage-du-chassis-du-robot-sous-marin.html

http://www.geckogeek.fr/seaperch-fabriquer-facilement-son-robot-sous-marin-rov.html

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top