Web
	Analytics
الهاتف الروبوت – النموذج الأول

الهاتف الروبوت – النموذج الأول

image001 

 الهواتف الحالية أصبحت متطورة جدا من ذي قبل... ويمكن القول أنها عبارة عن حواسيب صغيرة الحجم... ولم تعد مقتصرة على الاتصالات وحدها فحسب... بل تعدتها لاستعمالات أخرى عديدة كالتصوير ومشاهدة الأفلام عليها وما إلى ذلك... لكن هل فكرت يوما كيف يمكنك جعل الهاتف يقوم بالتحكم بسيارة أو طائرة أو أي روبوت عن بعد؟ هذا باختصار هو موضوعنا اليوم....


تقديم

 

سنستعمل مركبات اليكترونية بسيطة دون الاعتماد على بطاقات برمجية (كبطاقة Arduino مثلا). ونتطرق في مقال آخر لكيفية انشاء روبوت يتحرك انطلاقا من هاتف خلوي ومدعوم ببطاقة Arduino إذا كنت تمتلك واحدة.

 

على أي، بالنسبة لمثال يومنا هذا فالمطلوب منك أن تقوم أولا بإنجاز نموذج لروبوت صغير يعمل على هذا المبدأ ثم فكر وابحث عن ما يمكنك إنجازه بالاعتماد على نفس المبدأ من أجل إدماج الفكرة في مشاريع أكبر كالسيارات والحافلات أو الشاحنات وما شابه ذلك.

 


أشكال أخرى 

 


استعراض للروبوت 

 


المبدأ العام

image002 

إن استعمال الهواتف النقالة يمكنك من التحكم بالروبوتات عن بعد في أي بقعة من الأرض طالما هذه الأخيرة تحت تغطية شبكة الهواتف والاتصالات. التحكم بالروبوت عن بعد ينبني على ثلاث مراحل اساسية:

استقبال: المستشعرات الاليكترونية هي التي تلعب دور المستقبلات.

معالجة: تتم المعالجة من طرف العقل الاليكتروني (ميكروكنترولور أو معالج)

تنفيذ: وهي استجابة المحركات التي تعمل على تنفيذ المهمة المطلوبة من الروبوت.

 

بخصوص هذا المشروع، تفاصيل التحكم بالربوت انطلاقا من هاتف خلوي هي على الشكل التالي:

1.    إذا تم الضغط على أي زر في الهاتف يتم توليد ذبذبة ترسل إلى الهاتف المستقبل المثبت على الروبوت. تسمى هذه الذبذبة بـ Dual-Tone Multiple-Frequency أو باختصار الذبذبة DTMF.

2.    يستقبل الروبوت هذه الذبذبة عن طريق الهاتف الخلوي المثبت عليه.

3.    بالنسبة للذبذبة المستقبلة، يتم تحويلها إلى ذبذبة رقمية (أي ذبذبة مكونة من 0 و 1 فقط) من طرف المشفر MT8870. (يمكنك أن تسمي هذه العملية بـترجمة المعلومة)

4.    بعد ذلك، يتم ارسال الذبذبة الرقمية إلى الميكروكنترولور. يقوم هذا الأخير بمعالجتها وانطلاقا من الأوامر التي تحملها الذبذبة يقوم الميكروكنترولور بإرسال الأوامر إلى المحركات والمركبات المعينة بالأمر لتنفيذ المهمة المطلوبة من الروبوت كالتحرك يمينا أو يسارا، أن يتقدم أماما أو يتأخر...

 

هذا النوع من الروبوتات لا يحتاج إذن لدارة مستقبلة أو مرسلة إلا استعمال الهواتف النقالة فقط.

 


عربة الروبوت

 

يمكنك أن تنجز أي عربة للروبوت كما فصلنا في الجزء الأول من الحاسوب الروبوت.

 


المواد الأساسية

 

image003

العربية

الإنجليزية

رمز المركبات

المشفر DTMF MT8870

MT8870 DTMF decoder

IC1

الميكروكنترولور ATmega16 AVRa

ATmega16 AVR microcontroller

IC2

كنترولور المحرك L293D

L293D motor driver

IC3

المحول المنطقي 74LS04 NOT

74LS04 NOT gate

IC4

صمام ثنائي مقوم

1N4007 rectifier diode

D1

مقاومتين (100 كيلوأوم)

100-KOhm

R1, R2

مقاومة (330 كيلوأوم)

330-KOhm

R3

5 مقاومات (10 كيلوأوم)

10-KOhm

R4, R5, R6, R7, R8

مكثف سيراميك (0.47μF)

0.47μF ceramic disk

C1

4 مكثفات سيراميك (22pF)

22pF ceramic disk

C2, C3, C5, C6

مكثف سيراميك (0.1μF)

0.1μF ceramic disk

C4

المذبذب الكريستالي 3.57MHz

3.57MHz crystal

XTAL1

المذبذب الكريستالي 12MHz

12MHz crystal

XTAL2

زركهربائي

Push-to-on switch

S1

محركين DC عاديين (6V, 50-rpm)

6V, 50-rpm geared DC motor

M1, M2

بطارية (6V, 4.5Am)

6V, 4.5Am battery

Batt.

عربة الروبوت

Robot chassis

 

هاتفين خلويين

Cell phones

 

موصل الهاتف

handsfree

 

 


الدارة الكهربائية

image004 

image005 

 

يمكنك أن تنجز هذه الدارة الكهربائية :

بطاقة إليكترونية مجهزة: معتمدة على الصور أعلاه.

اللوحة البلاستيكية المساعدة: وهذه هي الحل الثاني.

يدويا: بطبيعة الحال هذا الحل ليس هو الحل المثالي إذ أن تركيب الدارة قد يصبح عصيبا شيئا ما، لكنه حل لمن لا يستطيع الحصول على البطاقات المجهزة أو البطاقة البلاستيكية المساعدة.

شرح الدارة الكهربائية:

المركبات الاليكترونية الأساسية هي: الميكروكنترولور، ومشفر الذبذبة DTMF، وكنترولور المحرك.

تعمل كل المشفرات MT8870على تحويل 16 زوجا من ذبذباتDTMFإلى النظام الزوجي (0 و 1) مكون من4 أزواج .

بالنسبة للقطبين Tip و Ring في الدارة، سنتحدث عنهما في الفقرة التالية.

 


إيصال الهاتف بالدارة الكهربائية

 

يوجد دائما سلكين موصلين خارجين من الهاتف، هذين الموصلين هما:

  Tip

  Ring

 

قد توجد أشكال متنوعة من موصلات الهواتف. تم استعمال موصل هاتفي على  شكل قضيب مشابه للذي نستعمله مع iPod لكنه أرق قليلا.

 

ما عليك إلا أن توصل الموصلين Tip و Ring بمشابهاتهما في الدارة الكهربائية المبية أعلاه. وبهذا نكون انتهينا من تركيب الروبوت.

image006

image007 

 


البرامج (والبرمجة)

 

كتبت شيفرة الروبوت باللغة البرمجية C وتم تنفيذها باستعمال CodeVision AVR C Compiler. تم تحويل الشيفرة إلى النظام الستعشري باستعمال نفس البرنامج. ومنه تم تحويل هذا الأخير إلى الميكروكنترولور Atmega16 AVR.

قم بجعل port A كمدخل (input) وجعل port D كمخرج (ouput).

 

تنفذ الشيفرة إلى ما لانهاية باستعمال الأداة while. داخل هذه الأداة تتم القراءة من port A، ومن ثم معالجة القيمة المقروءة منه عن طريق الأداة switch. عندها يتم تحديد الأمر وارساله عبر port D.

 

لتحميل شيفرة الروبوت اضغط على الملف التالي:

شيفرة الروبوت

 


طريقة العمل

image008 

لتتحكم بالروبوت، يمكنك استعمال أي هاتف آخر للاتصال بالهاتف الخلوي المثبت على الروبوت. سيقوم الهاتف المتصل بإرسال ذبذبات DTMF إذا تم الضغط على أي زر من أزراره. من الأفضل أن يكون الهاتف المثبت على الهاتف في الوضع (أو قل النمط) "auto answerأو "auto réponseحتى يتم الرد على المكالمة تلقائيا، لكن إذ لم يكن هاتف الروبوت مدعوما بهذه الخاصية فيجب الضغط على الزر "OKلاستقبال المكالمة.

 

عندما يستقبل هاتف الروبوت المكالمة يمكنك الآن الضغط على أي زر من الأزرار التالية لتحريك الروبوت في الاتجاه الذي تريده:

 

 image009

عند الضغط على الزر سيقوم المشفر MT8870 بتحويل الذبذبة المستقبَلة إلى إشارة رقمية زوجية (0 و 1) التي بدورها تحول إلى الميكروكنترولور. وبحسب ما تمت برمجته في الميكروكنترولور، سيقوم هذا الأخير بتحريك الروبوت نحو الاتجاه المطلوب.

 


التركيب النهائي

 

image010 

 


استعمالات أكبر

 

عوض صنع عربة صغيرة أو كبيرة للروبوت، يمكنك أيضا استعمال سيارة أو جرار أو أي مركبة كبيرة الحجم شرط أن تظيف بعض الدعامات الميكانيكية التي تساعد البطاقة الاليكترونية على قيادة ما تريد كما هو مبين في المثال التالي: 

 


تأليف

 

تحرير محمد السهلي من أفكار المؤلفين:

المؤلف: avadhut deshmukhالعنوان الاليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.)

المؤلف: Nitin Sharmaالعنوان الاليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته. )

 

 


المراجع

 

http://avadhutelectronics.blogspot.com/ 

http://www.instructables.com/id/Cellphone-Operated-Robot-1/ 

http://www.instructables.com/id/Cellphone-operated-Robot/?ALLSTEPS


 

التعليقات   

 
msaad
0 # msaad 2015-07-24 21:47
فكرة رائعة
لكن الا تجد انها تكلف مكالمات حسب نظام الاتصالات بالبلد و قد يستغرق التحكم وقتا و بالتالي يصرف مال اكثر
الا يمكن تحويل الاتصال بدلا من الاعتماد على شركة الاتصالات الى طريقة اخرى لا تكلف.؟؟
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
ahmad.soledd
0 # ahmad.soledd 2014-11-01 10:37
ممكن توضيح للداره بشكل أفضل
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 
 
ahma
0 # ahma 2014-11-01 10:34
ممكن توضيح الداره بشكل أفضل
مشكورر
رد | رد مع اقتباس | اقتباس | تقرير إلى المدير
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top