Web
	Analytics
الروبوت المتمايل

الروبوت المتمايل 

image001

السلام عليكم و رحمة الله، مرحبا بكم من جديد في تحد جديد. في هذا الموضوع سنقوم بصناعة نوع

مسل من الروبوتات. روبوت اليوم هو من النوع المتنقل بالمشي سميناه المتمايلبوت، وهو روبوت

سهل الصنع و بسيط و مسلي. مشيته تعادل مشية البط في الطرافة. 

لاحظ تحرك المتمايلبوت في الفيديو التالي:


المحتوى


 

الأجزاء الرئيسية

 

كل مكونات المتمايلبوت سهلة الإيجاد و لا يعتبر تحديا صعبا حتى على المبتدئين.

و أعتقد أن أصحاب الخبرة في صناعة الروبوتات سيسحروننا بما تفيض أفكارهم من إبداع في تحويل المتمايلبوت إلى ما يبهرنا من الروبوتات المتقدمة إن شاء الله.

 

المكونات الرئيسية

  • محركين من نوع سيرفو معدلين للدوران المتتالي (تعديل المحرك سيرفو)
  • قرصين بيضاوين
  • إناء بلاستيكي بغطاء صغير الحجم
  • أربطة
  • حاملة بطاريات من نوع 4 بطاريات في واحد
  • بطاريات
 

أولا : انزع قرون المحرك بواسطة مفك البراغي

image002

ثانيا : وضع المحركين في مكانهما داخل الإناء بحيث يكونان متقابلين بالظهر

ورأسيهما متجهان إلى أعلى الإناء كما في الصورة.

image003

ثالثا : يستوجب أخذ علامات للأماكن التي سيتم ثقبها ليثبت كل من المحركين داخل الإناء.

 إحداث الثقوب الملائمة في الإناء البلاستيكي.

 

image004

image005

رابعا : ربط المحركين جيدا بواسطة المربط كل على جهته.

تخيل أنهما مكرك واحد متماثل.

image006
 

خامسا : اجمع الخيط الأحمر من أحد المحركين مع الخيط الأسود من المحرك المقابل له

وأضف إليهما أحد خيوط التيار لحامل البطاريات كذلك.

يمكنك ربطهم بالملحام(المكواة), ثم أعد نفس العملية بالنسبة لخيوط التيار الثلاثة المتبقية.

image007

سادسا : ضع حامل البطاريات داخل الإناء البلاستيكي واقفله بإحكام.

 

يمكنك أن تعيد قرون المحركين إليهما في هذه المرحلة.

image008

سابعا : في هذه المرحلة يمكنك أن تستعمل أقراصا مدمجة مثلا

إذا لم تستطع توفير الأرجل البيضاوية الشكل.

يتم وضع الأرجل البيضاوية الشكل على النحو المبين في الصورة لتحقيق مشي متمايل.

image009

ثامنا : يمكنك رفع غطاء الإناء ثم وضع البطاريات في موضعها ثم إقفال الإناء مباشرة،

نلاحظ أن المتمايلبوت لا يحتكم إلى قاعدة قارة إذ يكنكم وضعه على الجهة التي تحبون.

 

استمتعوا!

image010

  

و أخيرا :هكذا انتهينا من شرح صناعة المتمايلبوت و الذي يمكن اعتباره باعث فرحة و بهجة لطفل من الأطفال التي تحبون. يمكن زيادة تعديلات مهمة مثل وضع قاطع تيار و ما إلى ذلك. أترك لكم أصدقائي الكرام حرية اكتشاف و استطلاع مواهب الإبتكار لديكم. دمتم في رعاية الله و إلى لقاء آخر في روبوت جديد.

 

القاموس

العربية

الانجليزية

الفرنسية

محرك سيرفو

Servo Motor Moteur

المبدال( المقلاد أوقاطع التيار)

Switch Interrupteur
بطارية Battery Batterie
حاملة البطارية Battery holder

Support de batterie

التلحيم Soldering Fer a souder

 


التأليف

المؤلف : Randy Sarafan

ترجمة بتصرف : عبد العالي خطيب  (المغرب)ه

 


المراجع

 

http://www.instructables.com/id/Simple-Bots-Wobbler/ 



إليك الآن باقة من أعمال مشابهة:

 

 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top