Web
	Analytics
الروبوت الماشي

الروبوت الماشي

F1YOZ1ZFHY0I617

كان الهدف وراء الماشيبوت هو إمكانية صنع روبوت رباعي الأرجل في 10 دقائق. لكن أخذ صنع هذا الروبوت 3 ساعات. لكن حيث أني الآن فهمت المقصود فأنا واثق من صنع النسخة الثانية في 10 دقائق. ماذا عنك؟ 

 

لاحظ تحرك الماشيبوت في الفيديو التالي:


1. الأجزاء الرئيسية

  • محرك servo معدل (انظر هنا)
  • سماعة الهاتف
  • حاملة بطارية من نوع 4xAA
  • قرصين ضوئيين
  • برغيين كبيرين 6"
  • برغيين صغيرين 5"
  • قاطع التيار (DPDT lever switch)
  • أحزمة من نوع zip tie أو أسلاك

Go-get-stuff

 


2. تحضير القالب

أفرغ محتوى سماعة الهاتف وأزل أغطية السماعات.

ثم قم بعمل أربع ثقب في طرفيها....


 3. تركيب المحركات

مرر خيوط المحرك الأول داخل مقبضة السماعة ثم ثبت المحرك بحيث يكون رأسه متجها إلى الداخل.

أما خيوط المحرك الثاني فمررها من خلال الثقبين إلى الخارج وكذلك خيوط المحرك الأول. وثبت المحرك الثاني بحيث يكون رأسه مقابلا لرأس المحرك الأول.

حتى لا ينفصل المحركين عن مكانهما قم بتثبيتهما إما بواسطة أحزمة من نوع zip tie أو أسلاك أو لصاق ساخن.... 


 4. المبدال (DPDT switch)

قم بتثبيت المبدال بجنب المحرك الثاني كما هو مبين في الصورة. ...


5. تصميم الأقراص الضوئية CD

أولا وقبل كل شيء قم برسم نموذج للقرص ثم ارسم عليه دوائر متماثلة كما هو مبين في الصورة.

الثقبين الكبيرين من أجل تثبيت الأرجل فيما بعد (البراغي الكبيرة) أما الثقوب الاربعة الصغيرة فهي بطبيعة الحال لأجل البراغي الصغيرة.

قم بتغطية كل قرص بالنموذج الورقي بواسطة شريط لاصق ثم ابدأبعملية الثقب.

عند طرف قرص واحد منهما استخدم مقصا أو ما شابه لقطع الشكل المرسوم فيه....


 6. تركيب حاملة البطاريات

اعمل ثقبين متباعدين في مقبض السماعة من أجل تركيب حاملة البطاريات كما هو مبين في الصور....


 7. تركيب الدارة الكهربائية

قم الآن بتلحيم الأسلاك الكهربائية بالمبدال كما هو موضح في الصورة.

في أسفل المبدال يجب تلحيم السلك الأحمر للمحرك الثاني والأسود للمحرك الأول بالسنة الموجودة في أسفل اليسار وتعاد نفس العملية لكن بشكل معاكس في أسفل اليمين.


 8. إضافة الأقراص CD

 

ركب القرصين بحيث يتطابق رأسي المحركين مع مركزي القرصين.

ركب القرص الطبيعي على المحرك الأول والقرص المبتور الجانب على المحرك الثاني...


 9. تركيب الأرجل

قم الآن بتركيب البراغين الكبيرين في ثقبي القرص الطبيعي والبرغين الأصغر في ثقبي القرص المتبقي.

قم بتغطية نهاية أطراف البراغي بقطع بلاستيكية...


 10. إنهاء الروبوت

ما عليك الآن إلا أن تضع البطاريات في مكانها ثم أدر مقبض المبدال لتقوم بتشغيل روبوتك...


 11القاموس

العربية

الانجليزية

الفرنسية

محرك كهربائي

Motor

Moteur

المبدال( المقلاد أوقاطع التيار)

Switch

Interrupteur

بطارية

Battery

Batterie

حاملة البطارية

Battery holder

Supportde batterie

التلحيم

Soldering

Brasage


التأليف

المؤلف: Randy Sarafan
ترجمة بتصرف: محمد السهلي
مدة الترجمة 1:30 ساعة

 


المراجع 

http://www.instructables.com/id/Simple-Bots-Walker/?ALLSTEPS 


إليك الآن باقة من أعمال مشابهة:

 

 

التعليقات   

 
# Guest 2014-10-16 00:21
قام المدير بحذف هذا التعليق
 

أضف تعليق


كود امني
تحديث


Go to top