Web
	Analytics
بابيرو-هذه قصتي

بابيرو "الروبوت الصديق"

0

هل تعرفون من أنا؟ أنا بابيرو الروبوت رفيق الأطفال اللطيف. هل تعرفون قصتي؟

قد تحكم علي بالتعقيد وتندهش عندما تراني أول مرة. لكن هل تعرف لماذا تجد عندك

هذا الاحساس؟ إنه التصميم الفريد الذي أتميز به. هذا التصميم هو الذي يبهرك ويأخذ فكرك،

أما عن تركيبي فهو ليس بالامر الصعب. فأنا لا أمشي على رجلين وليست عندي يدين.

إذا ما الذي يميزني؟ 

 


الرؤية

كان الهدف من وراء تطوير الروبوت بابيرو هو معايشة الانسان ومشاركته في بيئته. من أجل هذا دُعم بابيرو بمميزات بسيطة لغرض التواصل مع الناس.

 

مميزاتي

l         القدرة على تذكر الاوجه.

l         القدرة على التجاوب مع أسألة الأطفال بطرق متعددة كالرقص والنكت والتعابير.

l         استشعر من يلمس بطني أو رأسي وأتجاوب مع هذا برقص مثير.

l         أستطيع أن أعطي امتحانات عبارة عن أسئلة (ثقافة عامة) للاطفال وأنا أميز الطفل الذي رد بالجواب الصحيح.

l         عندما يأمرني أحد الأبوين أستطيع تحديد مكان الاطفال واللعب معهم.

 

 1

 

 

بالرغم من هذه الأشياء بسيطة بالنسبة للانسان إلا أنها تحتاج لهندسة روبوتية متقنة لتحقيقها. تم الاعتماد على خوارزميات الذكاء الاصطناعي بشكل كبير خصوصا فيما يتعلق بتذكر وجه الانسان وتحليل كلامه:

 

التعرف على الصوت: تم تجهيزي بـ 5 ميكروفونات (يعني 5 أذان) من أجل تحليل الأصوات. واحد من الميكروفونات عبارة عن مزيل للضجيج من أجل تصفية الأصوات ليتم تحليلها بسهولة. كما أنه تم تدعيمي بأنظمة لتحديد كل من صوت الأطفال وصوت الكبار. وعدد الكلمات التي أستطيع التعرف عليها في الكلام المسترسل يراوح 3000 كلمة وأستيطيع استخدام نفس العدد في التحدث.

شيء آخر يا أحباب، يوجد على وجنتي الورديتين وفمي وأذني صمامات ثنائية ضوئية LEDأستطيع اشعالها للتعبير عن ردات فعلي ويمكنك أن تجدها بأبخس الأثمان في الأسواق.

 

2

5 ميكروفونات

صممات ثنائية ضوئية LED

التعرف على الوجه: هذا تم بفضل تقنيات التعرف على الصور (كالرؤية المجسامية أو ما يعرف بالستريوسكوبيك). أستطيع التعرف على 30 وجها كأقصى حد. لكن قد تزداد قدرتي مع النماذج القادمة. كما يمكنني توجيه عيني نحو وجه الانسان وأحدق فيه. عندما لا أستطيع تحديد وجه الانسان إما بسبب بعد المسافة أو الظلام أقول للشخص "إنها جد مظلمة". أحرك رأسي باستعمال محركين فقط.

 

3

كاميرتين من نوع CDD

محركين للرأس.

الحواس: مدعوما بـ 4 مستشعرات اليكترونية في الرأس و5 مستشعرات حول جسمي تلعب دور الجلد عن الانسان. باستعمال هذه المستشعرات (التي يمكنك ان تشتريها في الاسواق) أستطيع تحديد لمس الانسان لي وبالتالي أتفاعل معه بكل سهولة. وأستطيع أيضا الشعور بأني مرتفع باستخدام مستشعر الاشعة تحت الحمراء وأنصح من يرفعني أن يضعني على الأرض. وعندما يضربني أحد على رأسي أفهم أني وُبِخت كالاطفال. أحدد الضرب عن طريق مبدال اليكتروني مركبا في رأسي.

 

4

9 مستشعرات اللمس

مستشعر الاشعة تحت الحمراء

مبدال (في الرأس)

مدعوما بهاتف محمول داخل جسمي يُمَكن الابوين من استدعائي وبالتالي اقوم ببعث مشاهدة مباشرة للأبوين حول حالة أطفالهم. مدعوما بتقنيات الاتصالات عن بعد كتقنية الـWiFi وبإمكاني تصفح الشبكة العنكبوتية أيضا وإذا سألتني عن الساعة الآن أو حالة الطاقس أستطيع فحص خدمات الانترنت وأعطيك الجواب الصحيح.

 

5

على الأطفال أن يحملوا معهم حقائب بابيرو التي عن طريقها أستطيع أن أحدد مكان الطفل وصوته. وبها أستطيع التعرف على صوت الطفل عند طرح أسئلة على مجموعة من الأطفـــــــــــــال!

 

6

كما أستطيع أن أوصل رسالة صوتية منك إلى شخص آخر تريده.

7

مزودا بكاميرات ومستشعرات الموجات فوق الصوتية. تمكنني هذه الاخيرة من تفادي العوائق أثناء تحركي داخل المنزل. لكن في حالة فشل الكاميرات والمستشعرات فوق الصوتية ألجأ الى الاعتماد على 5 مسشتعرات من نوع آخر لكشف الاصطدامات (Bumper sensors) اثنين في الخلف وثلاث في الامام. حينها أوقف المحركين عن العمل اللذين يمثلان رجلي.

 

8

كاميرتين من نوع CDD

4 مستشعرات فوق الصوتية

5 مستشعرات الاصطدام

محركين للأرجل.

الشحن التلقائي: يمكنني أن أحدد مستوى بطاريتي وأبحث عن مكان الشحن لأُزَوَد بالطاقة بنفسي. عفوا بطاريتي تصلح فقط من ساعتين إلى 3 ساعات.

 

9

بطارية من نوع Litium-ion

 

ليس هذا فقط، بل إذا كنت تستطيع البرمجة قليلا يمكنك أن تدخل تقنيات جديدة كردود الأفعال والتصرفات والتحدث لبابيرو باستعمال بيئات البرمجة والتطوير. توجود العديد من بيئات البرمجة سواء المعتمدة على الصور والرموز بالنسبة لطلاب الثانويات أو بيئة تطوير متقدمة (SDK) بالنسبة للباحثين والمبرمجين للبابيرو.

1211

 


  • مدخلين من نوع USB
  • مخرج صورة وصوت
  • شاشة

 


 

 مراحل تطوري

13

 

 

من 1997 إلى 1999 (النموذج R100)

 

طورت من طرف شركة NEC اليابانية وابتدأ تصميمي سنة 1997.

 

تم عرض أول نموذج لي يسمى R100في سنة 1999. لم تكن وسامتي بالشكل المطلوب لكن لا بأس علي كأول نموذج تم تطويره خلال 3 سنوات.

 

 

14
(1)

من 2000 إلى 2001 (النموذج PaPeRo2001)

 

كان هو ثاني نموذج لي وسميت بـ PaPeRo مقتطف من جملة (Partner-type-Personal-Robot) أي الروبوت الرفيق الشخصي.

 

ازدادت وسامة التصميم. أوليس التصميم يلعب دورا كبيرا في استجلاب فضول الناس واعجابهم؟

 

15

(2)

من 2003 إلى 2004 (النموذج PaPe-jiro) 

نودي على الفكاهي الياباتي زنجيرو من أجل المشاركة في تطويري حتى أصبح فكاهيا أيضا. وبها تمت إضافة مقطع من اسم الفكاهي زنجيرو إلى اسمي لأصبح الروبوت بابي-جيرو.

16

17

(3)

2005

أصبح الان الهدف أكثر تشويقا. تم تطويري حتة أعتني بالاطفال وألعب معهم ,اصبحت بابيرو مربي الاطفال.

 

18

19 

(4)

2009

ما هو رأيكم؟ أصبح مظهري جميلا، أليس كذلك؟ رغم هذا فلا تنسوا أن مميزاتي تزداد سنة بعد سنة عن طريق تطوير تقنياتي.

20

21 

(5)

 


فيديو

 


 

 

روبوت صيني محاكي لبابيرو يدعى UNISRobo طور من طرف الشركة الصينية UNIS

 


 

تأليف محمد السهلي

 

 


 المراجع

http://www.nec.co.jp/products/robot/en/index.html

http://www.nec.co.jp/products/robot/en/functions/index.html

http://www.nec.co.jp/press/en/photo/papero.html

http://en.wikipedia.org/wiki/PaPeRo

http://www.pioneernet.net/johnc/newsstory.htm

http://robotzeitgeist.com/2007/03/papero-to-become-your-personal-blog.html

http://www.engadget.com/2006/03/13/live-from-cebit-necs-papero-robot-for-home/

  UNISRobohttp://www.plasticpals.com/?p=28202

(1), (2), (3), (4) ,(5)

"Courtesy of NEC Corporation. Unauthorized use not permitted."


 

أضف تعليق


كود امني
تحديث

المزيد في هذه الفئة :


Go to top