kenchiro http://www.isnaha.com Wed, 18 Jul 2018 12:41:31 +0000 Joomla! - Open Source Content Management ar-aa بطاقة متحكمة بالمحركات العادية والخطوية http://www.isnaha.com/isnaha_new/إصنعها/item/1180-بطاقة-متحكمة-بالمحركات-العادية-والخطوية http://www.isnaha.com/isnaha_new/إصنعها/item/1180-بطاقة-متحكمة-بالمحركات-العادية-والخطوية

بطاقة متحكمة بالمحركات العادية والخطوية

نقدم لك في هذا المقال طريقة صنع بطاقة إلكترونية ذات استخدام مزدوج: التحكم في سرعة محركين للتيار الكهربائي المستمر والتحكم في المحرك الخطوي ثنائي القطب.

تقديم

نقدم لك في هذا المقال طريقة صنع بطاقة إلكترونية ذات استخدام مزدوج:

1- التحكم في سرعة محركين للتيار الكهربائي المستمر استنادا إلى مبدأ تعديل نبض العرض PWM

2- التحكم في المحرك الخطوي ثنائي القطب.

التحكم في الـمحركات العادية (لـلتيار المستمر)

المبدأ العام لعكس القطبية

في الرسم التخطيطي (A) سيكون المحرك متوقفا.

في الرسم التخطيطي (B) سيدور المحرك في الاتجاه المعاكس للمحرك في الرسم التخطيطي (C)

وأخيرا في الرسم التخطيطي (D) سيكون المحرك متوقفا.

يسمى هذا المبدأ بالجسر H

حيث أن Sw2 وSw1 عبارة عن ترانزستورات

تغيير الاتجاه في الجسر H

الجسر H عبارة عن دارة مخصصة لإرشاد اتجاه دوران المحرك الذي يعمل بأربع ترانزستورات، وله دورين

رئيسيين، وهما:

توفير الطاقة اللازمة لتشغيل المحرك.

إمكانية عكس اتجاه التيار (وبالتالي عكس اتجاه دوران المحرك).

الترانزستورات الأربع المرموز لها في الشكل بـ T1، T2، T3، T4 والمرتبطة بالجسر، تستخدم للتحكم في اتجاه دوران المحرك:

  • عند إغلاق T4 و T1 المحرك يدور في الاتجاه 1

  • عند إغلاق T3 و T2 المحرك يدور في الاتجاه 2

التحكم في تغير سرعة المحرك

لتغيير سرعة المحرك يمكننا أن نغير إمدادات التيار الكهربائي من المولد، ولكن في هذه الحالة فإن جزء كبيرا من الطاقة سيتم استهلاكه من قبل المحول الكهربائي، لذلك من الأفضل تغذية المحرك بطريقة متقطعة، وبالتالي التحكم في متوسط الجهد في المولد. وهذا ما يسمى تعديل النبض العرضي PWM.

التعديل بواسطة ميكروكنترولور

يستخدم مخرج PWM للميكروكنترولور من أجل التحكم في الترانزستور حسب الحالات التالية:

  • عندما يأخذ المخرج PWM قيمة قصوية (255) تكون سرعة المحرك قصوى.

  • عندما يأخذ المخرج PWM قيمة دنوية (64) تكون سرعة المحرك ربع سرعته القصوى.

  • عندما يكون المخرج PWM متوقفا: يتوقف المحرك أيضا.

يلعب المخرج PWM عدة أدوار أخرى كالتحكم في التيار الكهربائي لحماية المركبات من خطر ارتفاع درجة الحرارة.

المبدأ العام للبطاقة

الأجزاء الرئيسية

القيمة أو الصيغة

الكمية

الرمز في الدارة الكهربائية

العربية
إنجليزية
فرنسية

220 Ohm

7

R1، R2، R3، R5، R6، R7، R8

مقاومة
Resistor
Résistance

10 KOhm

2

R4، R9

15 pF

2

C1، C2

مكثف
Capacitor
Condensateur

TIP122

4

Q1، Q3، Q5، Q7

ترانزستور

Transistors

TIP127

4

Q2، Q4، Q6، Q8

1N4007

8

D1، D2، D3، D4، D5، D6، D7، D8

صمام ثنائي

Diode

LED-RED

1

D9

PIC16F876A

1

PIC

متحكم Microcontroller
Microcontroleur

8

CAP1، CAP2، GND1-GND3، RX، TX، VCC1

مرابط

Connectors

Connecteurs

4

M11، M12، M21، M22

1

X1

متذبذب كريستالي
Crystal
Quartz

OPTOCOUPLER-NPN

8

U1، U2، U3، U4، U5، U6، U7، U8

دارة مدمجة
Integrated Circuits
Circuits Integres

7805

1

U9

ملفات للتحميل

البطاقة الإلكترونية (ISIS-ARES)
ورقة بيانات الترانزستور TIP122 وTIP127
محاكاة التركيب واختبار المحركDC بواسطة البرنامج: MikroPascal 
محاكاة التركيب واختبار المحرك الخطوي بواسطة البرنامج: MikroPascal

الدارة الكهربائية

تتكون الدارة من أربع أجزاء مختلفة وهي:

جزء للتغذية الكهربائية.
جزء خاص لتوليد الطاقة (المحرك).
جزء خاص بالتحكم ومعالجة البيانات.
جزء لتضخيم وتحويل وعزل إشارات التحكم.


التغذية الكهربائية

يحتوي هذا القسم على 6 مداخل للطاقة:

  • مدخلين لتغذية المحركات وهما 12V2 وGND2

  • مدخلين لتغذية الميكروكنترولور بـ 5V أي VCC1 و GND3

  • مدخلين آخرين لتغذية الميكروكنترولور بـ12 فولت في حالة لم يمكن تغذيته مباشرة بجهد كهربائي قدره 5 فولت أي 12V1 و GND1 وذلك من خلال منظم للجهد الكهربائي 7805، حيث يمكننا هذا الأخير من الحصول على تيار كهربائي محدد ومستمر في الدارات الكهربائية بشرط أن يتعدى الجهد الكهربائي في الدارة 5 فولت.

قسم توليد الطاقة (المحرك)

للتحكم في اتجاه وسرعة المحرك في التيار المستمر نستخدم جسر الترانزستورات.

قسم التضخيم وتحويل وعزل إشارات التحكم

هذا هو الجزء الذي يسمح لنا بالانتقال من مستوى كهربائي إلى آخر. وهو يتألف من صمام ثنائي ضوئي، ومن ترانزستور ضوئي. وهو يمكننا من تحويل "الطاقة الكهربائية إلى طاقة كهربائية". يمكن للجهد الكهربائي المعزول بين قطبي الدارة أن يصل إلى عدة آلاف من الفولتات.

التحكم ومعالجة البيانات

تعتمد وحدة التحكم على الميكروكنترولور PIC16F876 الذي يقوم بمعالجة البيانات والتحكم بالدارة.

تركيب البطاقة

تركيب البطاقة أمر سهل جدا فقط اعتمد على الرسم أسفله والتركيب أعلاه. لكن قم بتحميل كل شيء من ملفات التحميل أعلاه.

التحكم في المحرك الخطوي ثنائي القطب

تمكن المحركات الخطوية من تحويل الإشارات الكهربائية الرقمية إلى قياس زاوي معين.

كما يوحي اسمها، تستند هذه المحركات على النبضات الكهربائية التي تستقبلها خلال دورانها.

تغذية لفات محرك ثنائي القطب

اتجاه دوران المحركات الخطوية ثنائية القطب يعتمد على اتجاه التيار الكهربائي وترتيب اللفات.

يمكن تشبيه التحكم بالمحركات الخطوية بالتحكم بمحركين للتيار المستمر ذوي اتجاهين معاكسين.

طريقة التحكم في المتحركات الخطوية

نمط الخطوة الكاملة: هنا نقوم بتغذية دورة واحدة في كل مرة.

نمط نصف الخطوة: هنا نقوم بتغذية دورتين في كل مرة.

تأليف

تأليف: www.technologuepro.com

ترجمة بتصرف: سليك يامن (مكناس – المغرب)

البريد الإليكتروني للمترجم: yamsam09@gmail.com

المراجع

http://www.technologuepro.com/montages-electroniques/variateur-vitesse-moteur-16.html

Le moteur à courant continu à aimants permanents 

]]>
yamsam09@gmail.com (kenchiro) محركات التيار المستمر Mon, 08 Jun 2015 00:00:00 +0000
شاشة LCD المتوالية http://www.isnaha.com/isnaha_new/إصنعها/item/1099-شاشة-lcd-المتوالية http://www.isnaha.com/isnaha_new/إصنعها/item/1099-شاشة-lcd-المتوالية

 شاشة LCD المتوالية

نقدم لك في هذا المقال كيفية إنجاز شاشة LCD على التوالي والتي يمكن استخدامها في عدة أجهزة كالروبوتات، آلات حاسبة... بحيث أن الهدف منها هو عرض الأوامر التي تقوم بإعطائها للجهاز.


تسميات

إنتبه إلى أنه قد اعتمدنا التسميات التالية خلال هذا المقال:

  • متحكم (مصغر) عوض Microcontroller

  • زوج عوض bit

  • ثمن عوض byte بالإنجليزية و octet بالفرنسية 


تقديم

شاشات LCD المتوازية تتطلب وقتا لا يقل عن 30ms لعرض الأوامر الشيء الذي يمنعك من انجاز تطبيقات سريعة وفي وقت معقول.. ضيق الوقت وعدد أسلاك الربط المستخدمة يجعل من الصعب استخدام هدا النوع من الشاشات في عدة تطبيقات كالروبوتيك... حيث وقت التنفيذ هو العامل الرئيسي لنجاح المشروع.

 

في حين أن استخدام هذه الشاشات على التوالي لديه سرعة أكبر على الاستجابة للأوامر تصل إلى 50000 ثمن في الثانية، مما يسهل كثيرا مهمة المبرمج وكذا تقليل الوقت الضائع من قبل المتحكم خلال مرحلة عرض النص.

 

لذلك نقترح عليكم في هذا المقال كيفية صناعة لوحة على التوالي بسيطة وغير مكلفة لإضافتها لشاشات LCD المتوازية.


الأجزاء الرئيسية

العربية
إنجليزية
فرنسية

الكمية

الرمز في الدارة الكهربائية

القيمة أو الصيغة

متحكم
Microcontroller
Microcontroleur

1

U1

PIC16F628

مقاومة
Resistor
Résistance

1

R1

220Ohm

صمام ضوئي
LED

1

D1

 

مقياس فرق الجهد
Potentiometer
potentiomètre

1

RV1

 

مكثف
Capacitor
Condensateur

1

C1

100uF

 


لا بد من قراءته

من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إلكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 1

اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 2

اصنعها إليكترونيا – تحويل الدارات إلى بطاقات إليكترونية


ملفات البطاقة

يعتمد صنع البطاقة الإلكترونية الموصوف صنعها في هذا المقال على الملفات التالية، لذلك يجب عليك أن تقوم بتحميلها واستعمالها في صناعة البطاقة الإلكترونية:

تصميم اللوحة الإلكترونية LCD1
تصميم اللوحة الإلكترونية LCD2
برنامج ومخطط المحاكاة Mikropascal


الدارة الكهربائية

مبدأ هذه الدارة سهل، وقد اخترت المتحكم PIC16F628 لسعره المنخفض وكذلك لقوته الداخلية 4MHz وبفضله يمكننا التخلص من مكثف ومقاومتين الشيء الذي سيقلل من تكلفة المكونات وييسر العمل الفني.

 

أما مقياس فرق الجهد الكهربائي RV1 فيمكننا من ضبط تباين الشاشة. وبالنسبة للتغذية الكهربائية فسنستعمل المربطين VCC و GND في حين أن المربطين TX و RX فسيتم إيصالهما بمتحكم آخر أو بحاسوب.

 


شاشات LCD

شاشات LCD عموما تنقسم إلى نوعين:

  • صنف يتكون من 14 أو 16 دبوس موصل (لنسميها الصنف LCD1)

  • وصنف بموصل من نوعDIL 14/DIL16 (لنسميها الصنف LCD2)

 

تصميم اللوحة الإلكترونية من أجل الصنف LCD1

 

تصميم اللوحة الإلكترونية من أجل الصنف LCD2


التركيب

قم بتحميل ملفات البطاقة المشار إليها أعلاه، ثم اتبع التعليمات المشروحة في المقال الثاني في لا بد من قراءته من أجل صنع هذه البطاقة الإلكترونية والتي من المفترض عليك أن تنجزها شبيهة بالصورة التالية:

وعند استعمال البطاقة يكفي أن تصلها بشاشة LCD كما هو مبين في الشكل التالي:


استخدام

إستخدام هذه البطاقة يسير جدا، يكفي أن تقوم بإرسال قطعة من المعلومات عبر المربط RXإلى البطاقة (20ثمن كحد أقصى).

 

قطعة المعلومات هذه يجب أن تحتوي على ثمن واحد يحمل الأمر، ورقم السطر ورقم العمود وكذلك النص الذي يجب إظهاره على الشاشة. وفي نهاية قطعة المعلومات أنهها بكتابة الرمزين <<.

 

واختصارا يجب أن تكون قطعة المعلومات المرسلة على الشكل والترتيب التالي:

الأمر، رقم السطر، رقم العمود، النص، الرمزين <<

 

  1. رقم السطر: 1 أو 2.

  2. رقم العمود: من 1 إلى 24

  3. النص: يمكن كتابته باستعمال الحروف اللاتينية والأرقام والرموز المختلفة.

  4. الأمر: يوجد 4 أوامر فقط وهي كالتالي:

  • H: لا شيء

  • O: إخفاء المؤشر

  • C: إظهار المؤشر

  • N: مسح

 

مثال:

N11Salam Alaikom>>

 

يبدأ هذا الأمر بمسح كلي للشاشة (N)

ثم نبدأ الكتابة من السطر رقم 1 والعمود رقم 1

ونكتب الجملة Salam Alaikom

ثم ننهي النص بالرمزين <<


تأليف

 

تأليف:عبيدي حاتم (ABIDI Hatem)

ترجمة بتصرف: سليك يامن(مكناس - المغرب)

البريد الإليكتروني للمترجم: yamsam09@gmail.com 





المراجع

 

http://www.technologuepro.com/montages-electroniques/LCD-parallele-serie-15.html


 

]]>
yamsam09@gmail.com (kenchiro) مرئيات Thu, 10 Oct 2013 00:00:00 +0000