أنت هنا:إصنعها»المحركات»محركات السيرفو»بطاقة من أجل اختبار المحركات سيرفو

بطاقة من أجل اختبار المحركات سيرفو

الكاتب: محركات السيرفو 18924 كن أول من يعلق
آخر تعديل في الجمعة, 04 كانون1/ديسمبر 2020 00:58
بطاقة من أجل اختبار المحركات سيرفو
قيم الموضوع
(1 تصويت)

 

تقوم هذه البطاقة باختبار عمل أي محرك سيرفو عصري.


تقديم

يعمل هذا النوع من البطاقات على اختبار عمل المحركات سيرفو وتحديد مدى دقتها وأخطائها، ويوجد العديد منها وقد يلزمك المال لتشتريها بطبيعة الحال إلا أننا نفرد لك في هذا المقال نموذجا لإحداها عسى أن تستعملها لنفسك أو تتاجر بها أيضا.

1

الأجزاء الرئيسية

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

القيمة أو الصيغة

مقاومة

Resistor

Resistance

R1, R4

1 KOhm

R2

10 KOhm

R3

82 Ohm

مقاومة متغيرة

Potentiometer

R5

5 KOhm

مكثف

Capacitor

Condensateur

C1, C2

27 pF

C3

100 nF

الصمام زنير

zener diode

D1

4.7 V

متذبذب كريستالي

Crystal Oscillator

Quartz

Q1

10 MHz

المتحكم

Microcontroller

Microcontroleur

IC1

PIC12F675


الدارة الكهربائية

2

 

 


لا بد من قراءته

 

من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إليكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:

 

 


تصميم البطاقة

 

تم تصميم هذه البطاقة بواسطة البرنامج Eagle ويمكنك استخدام تصميمها لإنجازها على أرض الواقع عن طريق الضغط على الملف التالي:

 

التصميم

 

قم باستخراج التصميم بواسطة البرنامج Eagle ثم اطبعه على ورق كما هو مبين في لا بد من قراءته.

3

 

 


البرمجة وامتحان عمل البطاقة

 

كذلك يجب برمجة المتحكمPIC12F675 عن طريق تحويل الشيفرة التالية إليه:

الشيفرة بالإمتداد asm

 

لهذه البطاقة زرين كهربائيين: CENTER و SWEEP وكذلك مقاومة متغيرة تعمل على الشكل التالي:

CENTER: من أجل مركزة المحرك سيرفو

SWEEP: تحرك السيرفو خلفا وأماما بمعدل محدد بالمقاومة المتغيرة.

 

يقوم الميكروكنترولور باستعمال مؤقته الداخلي من أجل تحديد مجال زمني ثابت مقداره 20 ميليثانية أما التشغيل والإيقاف فبيد المستعمل.

 4

 

 


تركيب

 

هذا مثال لتركيب البطاقة كليا، ويمكنك جعل المقاومة المتغيرة في الوسط والزرين Sweep و Center في الجنب مثلا.

 

ملاحظة: الصورة جانبه إنما هي للتوضيح وليس لنفس الجهاز.

0-5

 

 


نماذج أخرى

 

وهذه أمثلة أخرى لبطاقات من نفس النوع وترى أنها تتشابه نوعا في التصميم:

 

 

 


تأليف

 

تأليف: EdwardM

الموقع الإليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.

ترجمة بتصرف: محمد السهلي

 

 

 


المراجع

 

http://www.electronics-lab.com/projects/motor_light/016/index.html

http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXVK79

http://www.pshobbiesandmodelshop.co.uk/tamco-servo-tester-p-3607.html

http://tehnikservice.net/2009/10/23/simple-servo-tester/

أضف تعليقا


إصنعها يريد أن يتأكد أنك لست روبوتا، لذلك أحسب ما يلي:

كود امني
تحديث