لإنجاز هذا المشروع يجب أن تنجز اللوحات الإليكترونية التالية بنجاح: 

l        المشفر: العقل الإليكتروني للجهاز

l        القاعدة: اللوحة الأم للجهاز

l        اللوحات الملحقة

l        لوحة المفاتيح

l        لوحة القنوات

l        لوحة المبدلات 

أسلفنا القول عن صنع أصعب لوحتين إليكترونيتين لهذا المشروع وهما بطاقة المشفر "العقل الإليكتروني للجهاز" والقاعدة "اللوحة الأم للجهاز". ما بقي من لوحات إنما هي كشربة ماء وهو ما نريد سقيك إياه في هذا الجزء من المشروع.

الرمز

يمثل

Codeur

المشفر: العقل الإليكتروني للجهاز

CI-1

القاعدة: اللوحة الأم للجهاز

HFA, HF1, HF2

اللوحات الملحقة

CI-2

لوحة القنوات

CI-3

لوحة المفاتيح

CI-4

لوحة المبدلات

CI-5

لوحتين للنمط Autotrim 1

يقوم المبدل الكهربائي على مساعدتك لاختيار حالة من بين حالتين في الغالب. قاطع التيار الكهربائي الذي تجده في منزلك هو مثال حي للمبدل الكهربائي. لدينا في جهاز التحكم هذا 15 مبدلا كهربائيا. أربعة منها تمثل أزرار  لوحة المفاتيح. والدارة الكهربائية الخاصة بهم بسيطة جدا وهي كما تراه في الصورة أعلاه.

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

الصورة

القيمة أو الصيغة (والحجم)

مبدل كهربائي

ALPS switches

Touches ALPS

P, E, - , +

4

ALPS (RS : 283-9844 or F : 959-698)

صمام ثنائي

Diode

D1, D2, D3, D4

4

1N4148

جسر

Jumper

Strap

St

1

سلك عادي

Strap 0 Ω )1206(

تمثل الصورة التالية الوجهين العلوي والسفلي للوحة المفاتيح وفيها يتبين لك مواضع المبدلات الكهربائية والمركبات الإليكترونية الأخر.

بعد أن تنتهي من تحضيرها، يمكنك أن تركبها على الوجه السفلي للوحة الأم (وليس العلوي فانتبه!).

العربية

إنجليزية

فرنسية

القيمة أو الصيغة (والحجم)

شاشة LCD

Display LCD

Afficheur LCD

LCD 2x16 c: (SEL: 50-2337) or (ED: OPLCD2x16C )

قم بتركيبها في مكتنها على اللوحة الأم. وتوصل أيضا بالموصل CONN2 للمشفر.

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

الصورة

القيمة أو الصيغة (والحجم)

مبدل كهربائي

Switch

Inverseur à glissière

S1, S2, S3, S4

4

Switch (F: 981-0447 or RS: 337-497)

مقاومة متغيرة خطية

Linear Potentiometer

Potentiomètre rectiligne

P1, P2, P3, P4

4

ALPS 50kW (F: 698-039 )

صمام ثنائي

Diode

D11, D12,

D15, D16

4

1N4148

مكثف

Capacitor

Condensateur

C1, C2, C3, C4

4

0.1µF1206

براغي صغيرة

bots

boulons (vis)

4

براغي صغيرة القد 2 ملم، طول = 3 ملم

Bots of 2mm, L = 3mm

boulons de 2mm  L= 3mm

هذه اللوحة بسيطة الصنع أيضا وأسماء المركبات الإليكترونية ظاهرة على الوجهين العلوي والسفلي حتى يتسنى لك تركيبها بالشكل الصحيح.

بالنسبة للمرابط PP0 و PP1 و PP6 و PP7 ستوصل بمثيلاتها بلوحة المبدلات (انظر شرح اللوحة التالية).

استعن بمواضع المركبات لتنجز اللوحة بشكلها النهائي.

عند تثبيات المقاومات المتغيرة الخطية على اللوحة احذر من أن يكون طول البراغي المستعملة أطول حتى لا يحدث تماس بينها وبين اللوحة الأم أو شيء آخر فيحدث ما لا يحمد عقباه. قد يتلف الجهاز كله فانتبه!

أما الصورة التالية فهي تبرز لك تموضع الشاشة ومظهر قنوات هذه اللوحة ولوحة المفاتيح في الأسفل بعد التركيب النهائي للجهاز.

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

الصورة

(شبيهة فقط)

القيمة أو الصيغة (والحجم)

موصل ذكر

Male connector

connecteur mâle

CONN9

1

1.27 mm, 8 pins (F: 673-237)

موصل ذكر معوج

bended pin header

barette mâle coudée

CONN10

1

2.54 mm,  4 pin

زر  (للدفع)

buttons

poussoirs miniatures

BIS, TER

2

ALPS, 2RT (F: 112-3857)

زر رمادي

Gray buttons

Boutons gris

BIS, TER

2

تركب على زري الدفع

(F : 112-3891)

محول1RT معوج

Inverter (switch)

Inverseur 1RT, picots coudés

V8

1

(ED: COB0564 )

محول 1RT

Inverter1RT (switch)

Inverseur 1RT, picots coudés

Stop/M

1

صمام ثنائي

Diode

D5, D6, D7, D8, D9, D10, D13, D14

8

1N4148

فيما يلي خطاطة للموصل DIN المنفصل عن هذه اللوحة.

الموصل DIN منفصل عن لوحة المبدلات هذه، ويجب إيصاله بها عن طريق أسلاك كهربائية ثلاثة كما سنرى.

تمثل الأرقام والرموز المبينة في الصورة جانبه كل ثقب وما يجب أن يوصل به في اللوحة الأم. يوصل هذا الموصل بالموصل CONN7 المتواجد باللوحة الأم.

أحد طرفي الكابل العريض الذي سيربط الموصل CONN7 بالموصل DIN ملون بالأحمر. ليكن رقم هذا السلك الكهربائي هو 1.

يمثل الجدول التالي أرقام جميع الثقب ورموزها وبما يجب أن توصل (أو ترتبط) به سواء عن طريق الكابل العريض أو بثقوب لوحة المبدلات هذه (انظر إليها وستجد الأرقام 2 و 5 و7 بها) .

ملاحظة: كلمة masse تعني الأرضية بالعربية و ground بالإنجليزية.

رقم الثقب

الرمز

يوصل بـ

1

Tx

السلك رقم 1 للكابل

2

Ty

السلك رقم 2 للكابل

3 و 5

masse

السلكين رقم 3 و 5  للكابل

4

Rx

السلك رقم 4 للكابل

6

masse

السلك رقم 6 للكابل

7 و 8

+5V

السلكين رقم 7 و 8  للكابل

PP2

بالثقب 2 في لوحة المبدلات

PP5

بالثقب 5 في لوحة المبدلات

PP7

بالثقب 7 في لوحة المبدلات

عند التركيب ابدأ بتثبيت الصمامات الثنائية أولا.

بعدها، ازرع المركبات الكبيرة مباشرة: CONN9 و CONN10  وBIS و TER.

أكمل التلحيم واجعل المركب  Stop/M هو آخر ما تضيف إلى اللوحة.

بطبيعة الحال ستحتاج لبعض الكابلات والأسلاك الكهربائية لإيصال هذه اللوحة باللوحة الأم وبالمركبات الإليكترونية المرافقة لهذه اللوحة.

أولا، يجب أن تحصل على كابل عريض (كالذي تجده في الحواسيب مثلا) وتصل رأسه بالموصل CONN9 وصله باللوحة الأم.

ثانيا، ستحتاج لكابل عريض ثاني. سيساعدنا نصف هذا الكابل بإيصال الموصل DIN بالموصل CONN7 في اللوحة الأم. استعن بالصورة الشارحة لأسماء ثقب الموصل DIN أعلاه حتى تصل المرابط بعضها ببعض بشكل صحيح.

أما النصف الآخر من الكابل فلا يجب ربطه بأي شيء وربما قد يوصل بشيء ما في المستقبل عند تطوير الجهاز.

الصورة جانبه تبين لك تركيب لوحة المبدلات على الجانب الأيمن للجهاز وكذلك مؤخرة الموصل DIN ومختلف الأسلاك المرتبطة به.

الأسلاك الملونة بالأحمر والأخضر والبنفسجي هي التي تصل الثقوب 2 و 5 و 7 من لوحة المبدلات إلى الموصل DIN.

باستعمال 4 أسلاك كهربائية ملونة قم بإيصال الموصل CONN10 بمقابله في لوحة القنوات. انتبه لأسماء المرابط حتى لا تخطأ في إيصالها. ستجد الأسماء التالية للمرابط في كلا اللوحتين: PP0 و PP1 و PP6 و PP7.

يجب وضع هذه اللوحة وتثبيتها كليا في الجانب الأيمن للجهاز. بالنسبة للمركبين BIS و TER سيظهران في الجانب الأيمن للجهاز بينما المركبين Stop/M و V8 سيظهران في الأعلى على الوجه العلوي للجهاز. الصورة أعلاه تمثل  تظهر الوجه العلوي للجهاز والجانب الأيمن للجهاز.

أغلب أجهزة التحكم تحوي مقبضين للتحكم اللذين يلعبان دورا كبيرا في تسهيل عملية القيادة وخاصة للمروحيات والطائرات. يتم توجيه هذه الأخيرة عن طريق تحريك مقبضي التحكم في الإتجاه المطلوب. في هذا المقطع من المشروع نتطرق إلى الدارة الكهربائية التي تربط مقبضي التحكم. يوجد نمطين يمكنك استعمال أيهما أحببت: Autotrim 1 و Autotrim 2.

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة (والحجم)

مقبض التحكم RC

RC Stick

Manche RC

GAZ, PROFONDEUR

2

مقبضي التحكم RC SELECTRONIC : 5069890-1/2/3/4

أو  SLM  DA82 بدون trim (من عند المؤلف الأصلي)

أو يمكنك شراء مقابض أخرى...

Sticks RC SELECTRONIC : 5069890-1/2/3/4

or       SLM   DA82 without trims ( author )
or       others …..

Manches RC SELECTRONIC : 5069890-1/2/3/4

ou       SLM   DA82 sans trims ( auteur )
ou       autres …..

زر

Button

Touche

P, P

2

ALPS (RS: 283-9844 أو  F: 959-698)

مقاومة

Resistor

Resistance

4.7k, 4.7k

2

4.7 kW (1206)

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة (والحجم)

مقبض التحكم RC

RC Stick

Manche RC

GAZ, PROFONDEUR

2

نفس الخصائص في النمط Autotrim 1

زر

Button

Touche

1

ALPS (RS: 283-9844 أو  F: 959-698)

تبرز الخطاطة التالية إيصال مقبضي التحكم (النمطAutotrim 1) بباقي أجزاء الجهاز.

استعمل موصلين أثنويين واحد بتسعة مداخل (الموصل الأيمن) وآخر بثمانية (الموصل الأيسر).

يجب إيصالهما بالموصلين CONN5  و CONN8 باللوحة الأم. انتبه أيضا للإشارتين + و – اللتان ترمزان إلى مربطي التيار الكهربائي الموجب والسالب.

انتبه أيضا إلى أن المدخلين ِAN13 و AN14 ليس من الضروري إيصالهما في هذه الحالة. سيتم استعمالهما فقط إذا استعملنا TRIM.

ملاحظات:

l        المركباتM1 و M2 و M3 و M4 تابعة لمقبضي التحكم الأيمن والأيسر.

l        المركب M5 منفصل.

l        المركب M6 منفصل أيضا، إلا أنه لابد من إضافة مقاومتين 4.7kW له كما هو مبين في الدارة الكهربائية.

l        ليس مهما أن تعرف هذا الآن إلا أنه تجدر الإشارة إلى أن الأسماء DERIVE/PROFONDEUR و AILERONS/GAZ ترمز إلى ما يسمى الرفع والإنعراج والإنقلاب والإنتكاس (بالإنجليزية هي throttle و yaw و pitch و roll) تجد التفاصيل عنها في:

 صناعة المروحيات – مبدأ طيران الطائرات

وصناعة المروحيات – مبدأ طيران المروحيات

تمثل هذه الدارة زرين كهربائيين مرموز لهما بالحرف P (انظر إلى الصورة أسفله لتعرف تموضعهما في الجهاز).

أما الصورة التالية فهي تظهر لك العلاقة بين القاطع A/M والقناة Ch من الناحية التركيبية (انظر أيضا إلى الصورة أسفله).

تظهر الصورة التالية مقبضي التحكم والأسلاك المرتبطة بها وكذلك لوحة القنوات في الوسط ولوحة المبدلات في الجانب الأيمن من الصورة. انتبه كذلك للموصلين الأنثويين على يمين ويسار الصورة وهما في حالة انفصال لم يتم إيصالهما بمكانيهما في اللوحة الأم بعد.

أما الصورة التالية فتظهر اللوحة الأم وبطاقة المشفر عليها. ويمكن الآن أن ترى كيف تم إيصال الموصلين الأنثويين باللوحة الأم.

هذه نسخة أخرى من الجهاز. ويمكنك أن ترى فيها أحد الموصلين وهو مرتبط باللوحة الأم.

الصورة التالية تظهر لك تموضع المركبات الإليكترونية للدارات السابقة الذكر في الجهاز بعد تركيبه كليا.

نشاهد في هذه الصورة بعض الأرقام على الجهاز. فمثلا الرقمين 5 و 6 يمثلان المركبين M5 و M6 في الدارة الكهربائية أعلاه. نفس الشيء يمكنك استنتاجه بالنسبة للأرقام المتبقية الأخرى.

العربية

إنجليزية

فرنسية

الصورة

الكمية

القيمة أو الصيغة (والحجم)

الهوائية

Antenna

Antenne

1

هوائية طولها 1.25 متر وقاعدتها

Antenna 1.25 m

Antenne 1.25 m et son embase

مقاومة متغيرة

Potentiometer

Potentiometre

1

P160 10kW (SEL: 50-5342)

زر

Button

Bouton

1

bouton, axe de 4 mm (SEL: 50-0001)

مبدل كهربائي

Switch

Inverseur à glissière

2

(F: 981-0447 )

مبدل كهربائي  ON-ON

SwitchON-ON

Inverseur à levier ON-ON

2

ON-ON (SEL:50-2579)

مبدل كهربائي ON-OFF-ON

 ON-OFF-ON Switch

Inverseur à glissière ON-OFF-ON

1

ON-OFF-ON (SEL:50-2581)

موصل

Connector

Connecteur de charge

1

 2.1 mm (ED: ALF321 )

رأس كابل للشحن

Wire four charge

Fiche pour charge

1

 2.1 mm (ED: ALT252)

مدخل DIN أنثى

Embase DIN femelle

1

DIN female 8 pins (ED: COB81)

طنان كهربائي

Buzzer

1

buzzer 9-15V (ED: SOED103 )

Polyswitch

1

Polyswitch RUE250 (F: 117-5848 )

اللوحة

عدد البراغي

CI-1

اللوحة الأم واللوحات المرتبطة بها

4 من صنف 20×2

CI-2

لوحة القنوات

4 من صنف 2

HF

اللوحات الملحقة

1 من صنف 1.6

عند قيامك بتثبيت اللوحات بالبراغي خد حذرك من هذه الأخيرة حتى لا يحدث تماس بينها وبين أي لوحة تكن تحتها.

يبرز الشكل التالي مقطع عرضي للجهاز حيث تظهر طبقات اللوحات والمسافات الفاصلة بينها.

الصور التالية تظهر الجهاز بعد اكتمال التركيب: