قد لا تحتاج الغواصات الروبوتية إلى عجلات قدر ما تحتاجه إلى أذرع تساعدها على استكشاف المنطق الصعبة في الأعماق وإزالة العوائق أمامها أو أخذ عينات لدراسة ما يحتويه البحر من نباتات أو مخلوقات أو حتى البحث عن الجواهر والنفائس.

إليك أولا التصميم العامة لهذه اليد ونتحول فيما بعد إلى خطوات صناعتها...

ملاحظة مهمة: سنستعمل الوحدة المسماة بوصة وتسمى أيضا الإنتش ويرمز لها بالرمز "

لتحويلها إلى السنتمتر قم بتطبيق العلاقة:

1" = 2.54 cm

أحضر قطعة ألمنيوم ذات الأبعاد التالية:

2" × 4" × 1/4"

ملاحظة: نوع الألمنيوم الذي استعملناه هو 6061ويمكنك استعمال ما يحلو لك من بلاستيك صلب أو الفولاذ أو أي مادة ترى أنها تناسبك.

أرسم عليها شكل اليد اعتمادا على المعلم المعتمد في التصميم أعلاه.

قم بعدها بإنجاز الثقوب الثلاث الكبيرة والصغيرة المتبقية في مواضعها.

ثم قم بقطع الأملنيوم حسب شكل اليد ثم اقسم القطعة إلى نصفين ليتشكل عندك الفكين.

وهذه صورة أخرى للفكين:

ثم نضيف الرسغ للفكين لتكتمل عندنا اليد:

أحيانا قد يظن أن بمجر رؤية التصميم لآلة معينة فإن صنعها قد يكون سهلا. صحيح أنه سيكون سهلا إذا توفرت لك الأجزاء بالقياسات المناسبة، لكن إذا لم تكن الحالة هذه فستجد صعوبة في صنع الأجزاء الضرورية في الحقيقة. على أي، إليك الآن بقية الأجزاء لما نريد صنعه:

صورة الفكين والساعد مجتمعين:

وصورة أخرى تظهر لك أقصى حد يمكن للفكين أن ينفتحا:

تم تصميم هذه اليد الروبوتية بحيث يمكننا تدوير الفكين بـ 360درجة كاملة حتى يمكننا التقاط الأشياء في البحر بحرية أكبر. وتتحرك هذه اليد بواسطة محرك واحد يجب تبيته في قلبها. يمكن لليد أن تلتقط شيئا بينما هي تدور، وإذا كان الدوران سيشكل عائقا فيمكنك إذن أن تضيف برغيا واحدا ليثبت الرسغ فينعدم الدوران. قد لا يكون هذا الإختيار مناسبا جدا حيث لم أقم باختبار هذه الخاصية بشكل أكبر ولربما يتطلب هذا الأمر إضافة محرك آخر ليتحكم بدوران الفكين والآخر بحركتهما. الصورة التالية تظهر كيفية تركيب الرسغ داخليا.

الصورة التالية توضح لك بجلاء الساعد والقضيب الذي يجب أن يولج فيه ليتصل بالمحرك داخليا:

وهذا ما وصلنا إليه...