مع العلم أنه توجد الكثير من الـبطاقات المصممة لهذا الغرض، إلا أنه من المفضل بالنسبة لي استخدام وحدات التشغيل المصممة يدوياً مع المحركات سيرفو(Servo motors) عوضاً عن استخدام الـلوحـات المثقبة المخصصة لـلتجريب (Bread Board) التيتحتاج لفك العناصر وإعادة ترتيبها من جديد عند التعامل مع محرك جديد.

كما أن صغر حجم هذه البطاقة يفيد جدا عند استخدامها مع الروبوتات عندما تكون مسألة الحجم مسألة مهمة. ويعتبر المتحكم Atmel 2051العنصر الأساسي في هذه الوحدة.

العربية
الإنجليزية
الفرنسية

الكمية

الصيغة أو القيمة

لوح لطباعة الدارات
Board

1

-

(الدارة في الشكل السابق مثقبة في الأصل قبل شرائها)

متذبذب كريستالي
Crystal Oscillator
Quartz

1

12Mhz(القيمة الموضوعة أو ما يقاربها)

مقاومة
Resistor
Resistance

1

100ohm /0.25w

1

8.2kohm(القيمة الموجودة أو ما يقاربها)

1

4.2kohm(القيمة الموجودة أو ما يقاربها، وهي خاصة بصمام ثنائي الإشارة)

مكثف سيراميكي (عدسي)
Ceramic Capacitor
Condensateur Ceramique

2

33pfأو 30pf

مكثف كيميائي
Chemical Capacitor
Condensateur Chemical

1

10 uF

كباس لحظي
Tack switch
Interrupteur

1

2 Pins

سلك
Wire
Cable

1

3سنتمنترات

صمام ثنائي ضوئي
LED

2

أخضر، وأصفر

منفذ ذكر
Male header

2

برأس واحد

1

برأسين

1

برأس واحد

1

بأربع رؤوس

تم رسم المخطط التفصيلي للدارة بناء على إحدى الوحدات التجارية التي تم قصها وأخذ مخططها التفصيلي، وتشكل الخطوط الزرقاء في الرسم السابق مكان الأرجل غير الـموصولة، بينما تشكل الخطوط الحمراء الأرجل التي يجب وصلها، ولا يوضح الشكل السابق صمام ثنائي الإشارة الأحمر، ويمكن إضافة الصمام الـثنائي مع مقاومة 5Kohm على التوالي).

يوضح الشكل التالي التوصيلات السابقة عند تنفيذها على الدارة المطبوعة، حيث تكون بصورة معاكسة (مراية) للتوصيلات الموضحة في الشكل السابق. ويمكن تجربة هذه الدارة أولاً على لوح التجريب (Bread Boared).
 

لا بد من قراءته

من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إلكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:

تم رسم المخطط التفصيلي للدارة بناء على إحدى الوحدات التجارية التي تم قصها وأخذ مخططها التفصيلي، وتشكل الخطوط الزرقاء في الرسم السابق مكان الأرجل غير الـموصولة، بينما تشكل الخطوط الحمراء الأرجل التي يجب وصلها، ولا يوضح الشكل السابق صمام ثنائي الإشارة الأحمر، ويمكن إضافة الصمام الـثنائي مع مقاومة 5Kohm على التوالي).

يوضح الشكل التالي التوصيلات السابقة عند تنفيذها على الدارة المطبوعة، حيث تكون بصورة معاكسة (مراية) للتوصيلات الموضحة في الشكل السابق.

 ويمكن تجربة هذه الدارة أولاً على لوح التجريب (Bread Boared) بيد أن هذه الخطوة ليس ضرورية:

ويتم لحام العناصر الإلكترونية وفق المخطط السابق، ويجب التأكد من وصل العناصر بشكل جيد بعد الانتهاء من كل عملية لحام لتجنب أخطاء عمل الدارة الناتجة عن اللحام الخاطئ.

بإتمام الخطوات السابقة نحصل على وحدة تشغيل صغيرة للمعالج Atmel 2051، ويتم تشغيل المتحكم بوصل مدخل التغذية مع تغذية 5Vويتم الحصول على الخرج من المنافذ الموضوعة.