النوع

القيمة الدنوى

القيمة القصوى

byte

-128

127

int

-32768

32767

long

-2147483648

2147483647

النوع

القيمة الدنوى

القيمة القصوى

 unsigned byte

0

255

unsigned int

0

65535

unsigned long

0

4294967295

النوع

القيمة الدنوى

القيمة القصوى

float

double

Serial.begin(9600);           // 9600 bps  سرعةالتحويل

  Serial.println("Hello world!");

ربما تتساءل أين ستظهر هذه الرسالة وليس على البطاقة Arduino اي شاشة؟؟؟؟؟

نعم هذا صحيح، في الحقيقة سيتم ارسال هذه الرسالة غلى البطاقة Arduino وستتجاوب البطاقة مع الارسال بإشعراك عن طريق وميض. لكن برنامج Arduino  يمكنك من رؤية الرسالة على الحاسوب. ما عليك إلا أن تضغط على الزر المبين في الصورة.

بعد أن تنفذ البرنامج Compile/Verify ثم تحول الشيفرة إلى البطاقة، ثم تضغط على الزر أعلاه، يجب أن يظهر لك على الصورة جانبه.

قد يتأخر استعراض الرسالة على الشاشة بعض الثواني فلا يهم. لكن إذا كنت تستعمل بطاقة NG Arduino فتذكر أنه يجب تهيئتها بالضغط على الزر اﻷسود (أو البني) على البطاقة حتى يتم تفعيها.

إذا ضغطت على هذا الزر أكثر من مرة فستظهر العديد من الرسائل على الشاشة بمقدار ما ضغطت، احذر من تكسر بطاقتك بكثرة الضغط فما زلنا نحتاجها لما هو أهم في المستقبل القريب ان شاء الله. نريد منك أن تكون أحد صناديد صناعة الروبوتات في العالم العربي يا حبيبي، ما أحوجنا إلى أمثالك.

لنتابع إذن.....

لدي لك بعض الإمتحانات الطفيفة هنا: (اعتبرها من طرف صديق لك وليس أستاذا متعجرفا)

 قم بتغيير الشيفرة أعلاه بحيث لا تحتاج لا ﻷن تضغط على زر ولا لشيء آخر، نريد منك أن تعدل الشيفرة بحيث عندما تحولها الى البطاقة تظهر لنا رسائل واحدة تلو اﻷخرى على الشاشة كما هو مبين في الصورة جانبه.

ستظهر الرسائل بسرعة كبيرة. آه، أريد منك تعديل شيء آخر اﻵن!!!!

قم بتعديل آخر بحيث تظهر رسالة كل ثانية واحدة (تذكر استعمال الدالة delay كما اشرنا اليها سابقا)

آآآآآآآه من الرياضيات، كم هو صعب وثقيل على النفس!!! لا تخف سأعطيك فقط ما قد يقوم به تلميذ في اﻷولى ابتدائي:

انجز شيفرة جديدة ثم قم بنسخ التالي فيها، ثم نفذها وحولها الى البطاقة:

 */ رياضيات يا عباقرة /*

 نعرف بعض المتغيرات ونهيئها بأعداد مختلفة //

int a = 5;

int b = 10;

int c = 20;

void setup()                   

{

  Serial.begin(9600);           //سرعة التحويل

  Serial.println("Salam alaikom: ");

  Serial.print("a = ");         // أظهر هذه الرسالة

  Serial.println(a);              // أظهر قيمة هذا المتغير

  Serial.print("b = ");

  Serial.println(b);

  Serial.print("c = ");

  Serial.println(c);

  Serial.print("a + b = ");       // الجمع

  Serial.println(a + b);

  Serial.print("a * c = ");       // الضرب

  Serial.println(a * c);

  Serial.print("c / b = ");       // القسمة

  Serial.println(c / b);

  Serial.print("b - c = ");       // الطرح

  Serial.println(b - c);

}

void loop()           //لا بد أن تكتب هذه الدالة هنا ولو أنها فارغة

{

}

سنبقى مرة أخيرة مع الرياضيات، لكن نريد أن نستعمل دالة حساب الجذر المربع لعدد محدد. هنا يجب استدعاء مكتبة الرياضيات math.h ثم اعمل على راحتك في كتابة باقي الشيفرة.

نريد حساب وتر المثلث القائم الزاوية علما أننا نعلم كلا من قيمتي الضلعين a و b.

رياضيا، لحساب الوتر h نستعمل مبرهنة فيتاغورس التالية (سامحني على التوغل قليلا، لكن اقرأها فقط لا يهمك):

a2+ b2= h2
h =√(a2+ b2)

ستكون الشيفرة كالتالي 

/*

 * التوغل قليلا في الرياضيات

 */

#include "math.h"               // استدعاء مكتبة الرياضيات

int a = 3;

int b = 4;

int h;

void setup()                   

{

  Serial.begin(9600);           // سرعة التحويل

  Serial.println("al-watar h");

  Serial.print("a = ");

  Serial.println(a);

  Serial.print("b = ");

  Serial.println(b);

    /* حساب الجذر المربع وهذه ما جعلنا نستدعي مكتبة الرياضيات*/

  h = sqrt( a*a + b*b );

  Serial.print("h = ");

  Serial.println(h);

}

void loop()                // رغم عدم استغلالها لازم تكون هنا

{

}

/*

 * حساب مساحة القرص الصلب

 */

int drive_gb = 5;

void setup()                   

{

  Serial.begin(9600);       //سرعة التحويل

  Serial.print("Your HD is ");

  Serial.print(drive_gb);

  Serial.println(" GB large.");

}

void loop()             

{

}

/*

 * حساب مساحة القرص الصلب

 */

int drive_gb = 100;

/* حاول ان تجرب الفرق بين long و int*/

long drive_mb;                 

void setup()                   

{

  Serial.begin(9600);          

  Serial.print("Your HD is ");

  Serial.print(drive_gb);

  Serial.println(" GB large.");

  drive_mb = 1024 * drive_gb;

  Serial.print("It can store ");

  Serial.print(drive_mb);

  Serial.println(" Megabytes!");

}

void loop()               

{

}