رقم 1يشير إلى غطاء زجاجي حامي للأنبوب حتـى يحول دون تسرب الماء بالداخل.

رقم 2  يـشير الى الأنبوب الحافظ المحتوي على البطارية.

أما الـرقم 3  فيـشير إلى توصيلة متقنة لمنع تسرب الماء إلى الاسلاك وسنتحدث عن هذه المسألة بالتفصيل في الفقرات القادمة.

رقم 4هو سلك الانارة وسيتم توصيله لاحقا.

رقم 5هي سلك (كابل) للطاقة الكهربائية.

رقم 6  يمثل هيكل (عظام) الروبوت وهو مصنوع من مادة تسمى البولي فينيل كلوريد وعرض المقطع هو نصف بوصة.

ملاحظة 1: يمكنك استخدام مادة بلاستيكية أخرى بالطبع.

ملاحظة 2: يمكنك معرفة المزيد من التفاصيل عن مادة البولي فينيل كلوريد بالضغط على الرابط التالي:

 Wikipedia (PVC)

رقم 7هو جزء مانع التسرب ويدعي بالإنجليزية

5200Marine sealant

رقم 8 يمثل اهم جزء في  الروبوت وهي أسطوانة سوداء ستضم الدارة الإلكترونية والاجزاء الرئيسية الأخرى.

رقم 9  هو بالتفصيل شكل فتحة توصيل الاسلاك داخل الأسطوانة السوداء التي سـتحمل الدارة الإلكترونية. ويتم سد الاماكن القابلة لتسريب الماء بمادة السيليكون أو مادة أخرى لمنع اي تسرب داخل الاسلاك مما قد يقوم بتخريب الدارة الكهربائية وهي تحت الماء.

رقم 10 يمثل فتحة اخرى لم يـكتمل توصيها بعد وسيتم تـمرير اسلاك الطاقة من خلالها.

سنتحدث الان بشيء من التفصيل عن هذه الاجزاء وكيفية صنعها:

1- اولا، يجب تقطيع الاطارات وغلقها بأحكام بواسطة الشبابيك الزجاجية في اخرها لمنع تسرب الماء.

سنستخدم انابيب من نوع مركب الأكريلو نيتريل بيوتادايين إستيرين ABS. هذه الانابيب تستخدم في الصرف الصحي ورقمها 40.

2- عند لصق هذه الانابيب معا تأكد من ان تستخدم الـغراء المذيب الذي يستخدم في لصق وتثبيت هذا النوع من الانابيب. بالنسبة لأنابيب البولي فينيل كلوريد فان اللاصق العادي لن يعمل معها جيدا ويمكن ان يؤدي إلى تسريبات.

3- اما الأسطوانة السوداء الرئيسية فسنقوم بإغلاقها من الامام بهذا الزجاج الواقي ومن الخلف ايضا باستخدام براغي حتى إذا احتجنا لعمل اي تصليحات للدارة الإلكترونية بالداخل نقوم بفتحها مرة اخرى.

4- نقوم بربط الثلاث انابيب معا لكي نحصل على هيكل مثالي متماسك عن طريق شريط لاصق.

5- الان اصبح هيكل الروبوت جاهزا ويا حبذا لو قمنا ببعض الاختبارات تحت الماء له قبل البدأ بالتوصيلات. فربما قد تجد بعض التسريبات من ناحية البراغي وقد تحتاج حينها لوضع نهايات مطاطية عند الفتحات لكي تمنع تسريب الماء.

تعتبر الداسرات اهم جزء لتحريك المركبة. في هذه المرحلة سنستخدم اربع مـروحات:

أ- اثنان منها مخصصة للدفع للأمام والخلف والدوران،

ب- الاثنان الباقيان مخصصان للـطفو للأعلى والغوص للأسفل.

اسم المحرك المستخدم هو1100GPH. يمكنك استخدام محركات أخرى أيضا لهذا الغرض او صنعها بنفسك. سنقوم بتوصيل هذه المروحة بالمحرك عن طريق اتباع ما سيلي...

سنحتاج لحاوية أو أسطوانة مناسبة للمحرك.

وسنحتاج لجزء معدني ليربط رأس المحرك بالمروحة.

يجب ان يكون الربط محكما لمنع وصول أي ماء للمحرك.

في هذه المرحلة سنتعرف في اي اتجاه يتحرك الروبوت ولكي نعرف هذا يجب ان نوصل معه اولا بوصلة إليكترونية لتحديد الاتجاه. في حالتنا هذه استخدمـنا بوصلة من نوع Dinsmore 1490.

* الرقم 1يشير إلى الاتجاه الذي اخترته للشمال فانت من تقوم بتحديد اتجاه الشمال الافتراضي.

* الرقم 2يمثل أحد الـصمامات الضوئية التي تشير إلى الاتجاه النشط. ويوجد أربع منها مخصصة للإتجاهات الأربعة (شمال، جنوب، شرق وغرب).

* رقم 3 يمثل ناقل البيانات عن الاتجاه، وتم تغليفه لكي يحافظ على الاسلاك.

يجب ان تحافظ على وضع البوصلة بعيدا عن المحركات الكهربائية لأن هذه الأخيرة تحتوي على مغناطيسات قد تشوش على مجال البوصلة.

أما الصورة التالية فـتوضح الرسم التخطيطي للبوصلة من الداخل والدارة الكهربائية المرتبطة بها.

لا بد وانك سـتحتاج لكاميرا حتى ترى ما يرى الروبوت تحت الماء.

 
توجد كاميرات جاهزة للتوصيل بالحاسوب عن طريق كروت مضمنـة معها وتتنوع انواع الكاميرات واسعارها حسب الالوان ودقة الصورة وحسب المياه التي سينزل فيها الروبوت.

يمكنك استعمال قطعة معدنية داعمة للكاميرا عندما تريد تثبيتها داخل الروبوت.

الصورة التالية توضح بطاقة للكاميرات اللاسلكية والتي يمكن شراؤها عبر الانترنت.

ولكي تعمل الكاميرا بشكل جيد وتنقل صورة واضحة لا بد من توفير الاضاءة اللازمة لها عن طريق بعض الوحدات الضوئية الكبيرة نسبيا في الطاقة الكهربائية والتي تصل إلى 3واط LED 3 WATT.

يمكنك تصميم خشبة صغيرة أو قطعة بلاستكية وزينها كما تحب حتى تضع فوقها الصمام الضوئي.

يمكنك تثبيتها على قطعة من الألمنيوم قائمة الزاوية بالشكل الذي تراه في الصورة التالية.

عند إضائتها في الظلام الدامس تبدو هكذا: