يتم التحكم بالألعاب أو بالأجهزة عن طريق إرسال المعلومات المتعلقة بالإتجاه والسرعة والأوامر إليها على شكل رسائل مبنية على النظام الزوجي الرقمي (8 أزواج). طريقة الإرسال تكون بشكل متتابع ومتتالي بمساعدة ميكروكنترولور من فئة PIC. إليك مقطعا مصورا يظهر عمل أداة التحكم مع روبوت آخر عندما تم الإنتهاء من صنعها:

قم بتحميل خطاطات الدارات الكهربائية وتصاميم بطاقة المتحكم اليدوي حتى تستعين بها عند مرحلة الصنع:

الملفات

لصناعة البطاقات الإليكترونية بنجاح، المرجو الإطلاع على التالي ولو بخطفة سريعة:

ستجد ملفات لشيفرات برمجية مصاحبة لهذا الموضوع، وستضطر لبرمجة العقول الإليكترونية للبطاقتين المذكورتين في هذا المقال عن طريق بطاقة مبرمجة، إذا لم تكن عندك واحدة فيمكنك صنعها بنفسك من خلال المقال التالي:

بطاقة مبرمجة لـ PICو EEPROM

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

الرمز في الدارة الكهربائية

الرمز أو القيمة

المكثف

Capacitor

Condensateur

1

C3

CAP, ELEC, 16V, 100uF

2

C1, C2

CAP, 63V, 0.1uF

المقاومة

Resistor

Résistance

1

R5

RES, 330W, ¼W,  5%

2

R3, R4

RES, 10KW, ¼W,  5%

مقاومة متغيرة

Potentiometer

1

R1

5KW, Single Turn

الترنزستور

Transistor

1

Q1

2N4401 (NPN)

صمام ضوئي

LED

1

CR1

T1-3/4 Red Diff.

مقبض تحكم صغير

Mini Joystick

1

R6

CTS Series 252

زر ضغط خاطف

Momentary Push Button

Bouton poussoir momentané

1

PB1

C&K

مقبس الميكروكنترولر

Pin IC Socket

1

U1

8Pin IC Socket

الميكروكنترولر

Microcontroller

Microcontrôleur

1

U1

PIC12C671 (OTP)

دارة حساسة للجهود الكهربائية الضعيفة

Micropower Undervoltage Sensing Circuits

1

U2

MC34164

معدل كهربائي

Voltage Regulator

Régulateur de tension

1

U4

LM7805 (T0-92)

الدارة الكهربائية الخاصة بأداة التحكم هي كالتالي:

وتصميم الشريحة الخاصة بأداة التحكم هو كالتالي:

الشكل التالي يبين تموضع المركبات الإليكتروينة على الشريحة:

بالإستعانة على تموضع المركبات وطريقة إنجاز الشرائح الإليكترونية المذكورة في لابد من قرائته، ستكون النتيجة شبيهة بالتالي:

نقوم بوضع البطاقة داخل صندوق مانع لتسرب الماء حتى تصبح أداة تحكم يدوي فعالة.

انتبه إلى أنه يجب عليك إبراز مقبض التحكم وكذا الأزارار ومختلف مداخل ومخارج البطاقة من على وجه الصندوق وجانبه.

تم برمجة العقل الإليكتروني لجهاز التحكم هذا بواسطة البرنامج MicroChip's MPLAB. قم بتحميل الشيفرة التالية الخاصة بهذه البطاقة من الرابط التالي:

شيفرة أداة التحكم

ملاحظة: ستحتاج لبطاقة مبرمجة من أجل تحويل الشيفرة إلى ميكروكنترولور بطاقة أداة التحكم. ولقد أشرنا في الأعلى إلى بطاقة يمكنك صنعها بنفسك إذا لم تتواجد عندك واحدة.