بالنسبة للدارة الكهربائية سنحتاج للمركبات التالية:

l      بطاقة Arduino

l      المحرك الخطوي: المحرك الخطوي الذي سنستعمله في هذا المثال مأخوذ من قارئ قديم للأقراص المرنة. لهذا المحرك 5 أسلاك موصلة واحدا منها خاص بالتيار الكهربائي (VCC) والأربعة البقية مخصصة للتحكم بزاوية واتجاه دوران المحرك.

l      مقاومة متغيرة (Potentiometer) : ستسعمل لقيادة المحرك نحو الاتجاه المطلوب وكذلك الزيادة في السرعة أو نقصانها.

l      كنترولور المحرك الخطوي ULN2003A: وهو عبارة عن مجموعة من الترنزستورات المتراصة جنبا إلى جنب من أجل تزويد المحرك بشحنة كهربائية كافية.

l      أسلاك كهربائية

/* Stepper motor شيفرة المحرك الخطوي

* ----------------------------------------------

*5'25 disk drive شيفرة للتحكم بمحرك خطوي مأخوذ من قارئ الأقراص المرنة

*Copal Electronicsحسب المرجع الذي وجدت، فإن هذا المحرك مصنوع من طرف شركة

* خطوة 1.8 درجة، و96 أوم

*, with 1.8 degrees per step and 96 ohms

*

* [http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html]

* خو عبارة عن محرك أحادي القطب مزود بـ 5 أسلاك موصلة

*

*

* الأحمر: موصل التيار الكهربائي، بالنسبة لي كانت 5 فولط كافية له

* - البرتقالي والأسود: coil 1

* - البني واﻷصفر: coil 2

*

* http://www.0j0.org | http://arduino.berlios.de

*

* @David Cuartiellesالمؤلف :

* @date: 20 Oct. 2005

* @المترجم: محمد السهلي

* @يناير 13 سنة 2012

*/

int motorPin1 =8;

int motorPin2 =9;

int motorPin3 =10;

int motorPin4 =11;

int delayTime =500;

void setup()

{

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

  pinMode(motorPin3, OUTPUT);

  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(motorPin1, HIGH);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, HIGH);

  digitalWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitalWrite(motorPin3, HIGH);

  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  delay(delayTime);

  digitalWrite(motorPin1, LOW);

  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  digitaWrite(motorPin3, LOW);

  digitalWrite(motorPin4, HIGH);

  delay(delayTime);

}

/* Stepper motor شيفرة المحرك الخطوي

* -------------

*5'25 disk drive شيفرة للتحكم بمحرك خطوي مأخوذ من قارئ الأقراص المرنة

*Copal Electronicsحسب المرجع الذي وجدت، فإن هذا المحرك مصنوع من طرف شركة

* خطوة 1.8 درجة، و96 أوم

*, with 1.8 degrees per step and 96 ohms

*

* [http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html]

* خو عبارة عن محرك أحادي القطب مزود بـ 5 أسلاك موصلة

*

*

* الأحمر: موصل التيار الكهربائي، بالنسبة لي كانت 5 فولط كافية له

* - البرتقالي والأسود: coil 1

* - البني واﻷصفر: coil 2

*

* http://www.0j0.org | http://arduino.berlios.de

*

* @David Cuartielles المؤلف :

* @date: 20 Oct. 2005

* @المترجم: محمد السهلي

* @يناير 13 سنة 2012

*/

int motorPins[]={8, 9, 10, 11};

int count =0;

int count2 =0;

int delayTime =500;

int val =0;

void setup()

{

 for(count =0; count <4; count++)

 {

   pinMode(motorPins[count], OUTPUT);

  }

}

void moveForward()

{

  if((count2 ==0)|| (count2 ==1)){ count2 =16;}

  count2>>=1;

  for(count =3; count >=0; count--)

  {

    digitalWrite(motorPins[count], count2>>count&0x01);

   }

   delay(delayTime);

}

void moveBackward()

{

  if((count2 ==0)|| (count2 ==1)){ count2 =16; }

  count2>>=1;

  for(count =3; count >=0; count--)

  {

  digitalWrite(motorPins[3 - count], count2>>count&0x01);

  }

  delay(delayTime);

}

void loop()

{

  val = analogRead(0);

  if(val >540)

  {

/*  كلما كانت قيمة المقاومة المتغيرة قوية كلما كان التحرك أسرع*/ 

   delayTime =2048-1024* val /512+1;

   moveForward();

   }

  elseif(val <480)

  {

     /* كلما كانت قيمة المقاومة المتغيرة ضعيفة كلما كان التحرك أسرع*/ 

    delayTime =1024* val /512+1;

    moveBackward();

   }

  else

   {

     delayTime =1024;

   }

}

الانجليزية 

بطاقة أردوينو

مقاومة متغيرة

محرك خطوي

مصفوفة U2004 Darlington

القنطرة H ذي الرمزSN754410NE 

بطاقة بلاستيكية مساعدة

أسلاك كهربائية

Arduino Board

Potentiometer

Stepper motor

U2004 Darlington Array

SN754410NE H-Bridge

breadboard

hookup wire

/*(شيفرة للدارتين)
 * MotorKnob
 *
 * سيتحرك المحرك وفق دوران المقاومة المتغيرة

 * (ويمكنك استعمال مستشعر اليكتروني آخر غيرها كذلك)

 *  المقاومة متصلة مع بطاقة أردينو من خلال المربط التناظري 0

 *
 * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
 * هذا المثال هو للكل

 */

#include <Stepper.h>

// لكل محرك عدد أقصى للخطوات، لهذا قم بتغيير العدد التالي حسب محركك
#define STEPS 100

// قم بتعريف متغير للمحرك الخطوي وأشر
// إلى عدد الخطوات وارقام المربط المتصل بها مع بطاقة أردوينو

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// لحفظ القيمة السابقة التي فرأت من المقاومة المتغيرة
int previous = 0;

void setup()
{
  // 30 RPMs سرعة دوران المحرك هي
  stepper.setSpeed(30);
}

void loop()
{
  // قراءة قيمة المقاومة المتغيرة
  int val = analogRead(0);

  // عدد الخطوات اللازم على المحرك أن ينجزها هي الفارق بين القيمتين
  stepper.step(val - previous);

  // حفظ القيمة الحالية لتتستعمل كقيمة سالفة في المرة التالية
  previous = val;
}