{jumi [*3]}
تقديم
| في حقيقة الأمر تم تصميم هذه البطاقة من أجل التحكم بروبوت مزود بخمسة أذرع يباع من طرف شركة بايكوم للتكنولوجيا (Baycom Technologies). ليس لها أي تسهيلات دخلية، لكنها أقل تكلفة من تجميع بطاقة دخل/خرج (I/O Board) مع بطاقة المرحلات (Relay sub-Board). إذا كنت تحتاج إلى كثير من المرحلات (relay) ولا دخل فهذه البطاقة تخصك إذن. |
الأجزاء الرئيسية
|
العربية |
الكمية |
القيمة أو الصيغة |
|
مرحل |
8 |
SPDT, 12 V |
|
مقبس |
1 |
DB 25 |
|
مشغل درالينغتون بـ 8 قنوات 8 Channel Darlington Driver |
1 |
ULN2803 |
|
صمام ثنائي |
1 |
1N4004 |
|
8 |
1N914 |
|
|
صمام ضوئي |
8 |
أحمر 3 ملم |
|
مقاومة |
8 |
560 Ohm, 1/4 W |
|
مكثف Capacitor Condensateur |
1 |
47uF, Electrolytic (أي قيمة لحدود 1000uF بحسب الطاقة الكهربائية المستعملة) |
|
1 |
تقريبا 0.01uF |
|
|
مقوم كهربائي |
1 |
LM7812 (T220 case) |
|
قنطرة مقومة |
1 |
1A |
|
كابل متتالي |
1 |
25 pin ذكر - ذكر |
|
مقبس التغذية الكهربائية |
1 |
2.1mm |
|
التغذية الكهربائية |
1 |
12 - 24 V |
الدارة الكهربائية
|
|
لا بد من قراءته
|
من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إلكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:
|
التصميم
|
بالإعتماد على المقال الثاني في لا بد من قرائته يمكنك انجاز البطاقة الإليكترونية بسهولة. احترم عرض وطول البطاقة المشار وقم بتحميل التصميم من الرابط التالي: |
|
|
تموضع المركبات
|
استعن بالصورة التالية من أجل وضع المركبات الإليكترونية بشكل صحيح في مواقعها على البطاقة. |
|
|
تركيب
|
عندما تريد تلحيم المركبات الإليكترونية ابدأ بالمركبات الصغيرة جدا هي الأولى كالصمامات الثنائية 1N914 ثم الأكبر فالأكبر. مثلا ابدأ بالصمامات الضوئية (LED) ثم المقاومات ثم المعدل الكهربائي فالقنطرة، إلخ. بعد أن قمت بتلحيم المركبات الصغيرة يمكنك حينها المرور إلى تثبيت المقابس DB25. |
|
|
|
يمكنك استعمال أي تيار كهربائي سواء أكان مستمرا أو متناوبا جهد يتراوح بين 12 و15 فولط وشدته 1 أمبير. |
برمجة
|
لبرمجة الدارة المدمجة ULN2803 تحتاج لتحويل إحدى الشيفرات إليها: قم بالبحث في الشبكة العنكبوتية عن برنامج مساعد حول الثمان المرحلات (eight relay board third party software) |
تأليف
الموقع الإليكتروني: http://www.southwest.com.au/~jfuller
ترجمة بتصرف: محمد السهلي
{jumi [*3]}
{jumi [*3]}
{jumi [*3]}
المراجع