تقديم
يعمل هذا النوع من البطاقات على اختبار عمل المحركات سيرفو وتحديد مدى دقتها وأخطائها، ويوجد العديد منها وقد يلزمك المال لتشتريها بطبيعة الحال إلا أننا نفرد لك في هذا المقال نموذجا لإحداها عسى أن تستعملها لنفسك أو تتاجر بها أيضا. |
![]() |
الأجزاء الرئيسية
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
القيمة أو الصيغة |
مقاومة Resistor Resistance |
R1, R4 |
1 KOhm |
R2 |
10 KOhm |
|
R3 |
82 Ohm |
|
مقاومة متغيرة Potentiometer |
R5 |
5 KOhm |
مكثف Capacitor Condensateur |
C1, C2 |
27 pF |
C3 |
100 nF |
|
الصمام زنير zener diode |
D1 |
4.7 V |
متذبذب كريستالي Crystal Oscillator Quartz |
Q1 |
10 MHz |
المتحكم Microcontroller Microcontroleur |
IC1 |
PIC12F675 |
الدارة الكهربائية
![]() |
لا بد من قراءته
من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إليكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:
|
تصميم البطاقة
تم تصميم هذه البطاقة بواسطة البرنامج Eagle ويمكنك استخدام تصميمها لإنجازها على أرض الواقع عن طريق الضغط على الملف التالي:
قم باستخراج التصميم بواسطة البرنامج Eagle ثم اطبعه على ورق كما هو مبين في لا بد من قراءته. |
![]() |
البرمجة وامتحان عمل البطاقة
كذلك يجب برمجة المتحكمPIC12F675 عن طريق تحويل الشيفرة التالية إليه:
لهذه البطاقة زرين كهربائيين: CENTER و SWEEP وكذلك مقاومة متغيرة تعمل على الشكل التالي: CENTER: من أجل مركزة المحرك سيرفو SWEEP: تحرك السيرفو خلفا وأماما بمعدل محدد بالمقاومة المتغيرة.
يقوم الميكروكنترولور باستعمال مؤقته الداخلي من أجل تحديد مجال زمني ثابت مقداره 20 ميليثانية أما التشغيل والإيقاف فبيد المستعمل. |
![]() |
تركيب
هذا مثال لتركيب البطاقة كليا، ويمكنك جعل المقاومة المتغيرة في الوسط والزرين Sweep و Center في الجنب مثلا.
ملاحظة: الصورة جانبه إنما هي للتوضيح وليس لنفس الجهاز. |
![]() |
نماذج أخرى
وهذه أمثلة أخرى لبطاقات من نفس النوع وترى أنها تتشابه نوعا في التصميم:
تأليف
تأليف: EdwardM
الموقع الإليكتروني: عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.
ترجمة بتصرف: محمد السهلي
المراجع
http://www.electronics-lab.com/projects/motor_light/016/index.html
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXVK79
http://www.pshobbiesandmodelshop.co.uk/tamco-servo-tester-p-3607.html