تقديم
لإنجاز هذا المشروع يجب أن تنجز اللوحات الإليكترونية التالية بنجاح: l المشفر: العقل الإليكتروني للجهاز l القاعدة: اللوحة الأم للجهاز l اللوحات الملحقة l لوحة المفاتيح l لوحة القنوات l لوحة المبدلات أسلفنا القول عن صنع أصعب لوحتين إليكترونيتين لهذا المشروع وهما بطاقة المشفر "العقل الإليكتروني للجهاز" والقاعدة "اللوحة الأم للجهاز". ما بقي من لوحات إنما هي كشربة ماء وهو ما نريد سقيك إياه في هذا الجزء من المشروع. |
|
الرمز |
يمثل |
Codeur |
المشفر: العقل الإليكتروني للجهاز |
CI-1 |
القاعدة: اللوحة الأم للجهاز |
HFA, HF1, HF2 |
اللوحات الملحقة |
CI-2 |
لوحة القنوات |
CI-3 |
لوحة المفاتيح |
CI-4 |
لوحة المبدلات |
CI-5 |
لوحتين للنمط Autotrim 1 |
لابد من قراءته
الأجزاء السابقة للمشروع!
تصاميم الشرائح الإليكترونية
بالنسبة لجميع تصاميم الشرائح الإليكترونية تجدها في المقال الذي يتحدث عن الجزء الثاني لهذا المشروع.
أما عن الأجزاء الرئيسية (بدون ترجمة) لكل لوحة في هذا المقال بالذات، فيمكنك تحميلها من خلال الرابطين التاليين:
والأجزاء المتبقية لاكمال المشروع كليا
حاولت التبسيط بما فيه الكفاية، وأدرج هذه الملفات لأسماء المركبات الإليكترونية باللغة الأصلية لهذا المشروع (الفرنسية). لهذا أرجوا أن تقوم بتحميلها وتتأكد من أن كلما هو مذكور في هذا المقال على ما يرام، وإلا فأرجوا أن تصحح إذا وجدت أخطاء.
لوحات التحكم
تقديم
توجد حوالي 3 لوحات إليكترونية بسيطة مكونة من مبدلات كهربائية (بمثابة أزرار) يتم من خلالها التحكم بآليات الجهاز. قبل أن نتطرق إلى تفصيل صنع كل واحدة على حدة، دعنا نبرز لك أولا الداراة الكهربائية العامة التي تجمع هذه اللوحات الثلاث.
الدارة الكهربائية
يقوم المبدل الكهربائي على مساعدتك لاختيار حالة من بين حالتين في الغالب. قاطع التيار الكهربائي الذي تجده في منزلك هو مثال حي للمبدل الكهربائي. لدينا في جهاز التحكم هذا 15 مبدلا كهربائيا. أربعة منها تمثل أزرار لوحة المفاتيح. والدارة الكهربائية الخاصة بهم بسيطة جدا وهي كما تراه في الصورة أعلاه. |
لوحة المفاتيح "CI3"
تقديم
لوحة المفاتيح سهلة الصنع وبسيطة جدا. يمكنك أن تصنعها بدون تحميض وتجهيز السبيكة النحاسية الخاصة باللوحات الإليكترونية. تتكون هذه اللوحة من 4 مفاتيح. وهي عبارة عن مبدلات كهربائية فقط.
الأجزاء الرئيسية
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
الكمية |
الصورة |
القيمة أو الصيغة (والحجم) |
مبدل كهربائي ALPS switches Touches ALPS |
P, E, - , + |
4 |
|
ALPS (RS : 283-9844 or F : 959-698) |
صمام ثنائي Diode |
D1, D2, D3, D4 |
4 |
|
1N4148 |
جسر Jumper Strap |
St |
1 |
سلك عادي |
Strap 0 Ω )1206( |
تموضع المركبات
تمثل الصورة التالية الوجهين العلوي والسفلي للوحة المفاتيح وفيها يتبين لك مواضع المبدلات الكهربائية والمركبات الإليكترونية الأخر. |
تركيب
بعد أن تنتهي من تحضيرها، يمكنك أن تركبها على الوجه السفلي للوحة الأم (وليس العلوي فانتبه!). |
|
الشاشة
الأجزاء الرئيسية
العربية إنجليزية فرنسية |
القيمة أو الصيغة (والحجم) |
شاشة LCD Display LCD Afficheur LCD |
LCD 2x16 c: (SEL: 50-2337) or (ED: OPLCD2x16C ) |
تركيب
قم بتركيبها في مكتنها على اللوحة الأم. وتوصل أيضا بالموصل CONN2 للمشفر. |
|
لوحة القنوات CI2
الأجزاء الرئيسية
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
الكمية |
الصورة |
القيمة أو الصيغة (والحجم) |
مبدل كهربائي Switch Inverseur à glissière |
S1, S2, S3, S4 |
4 |
|
Switch (F: 981-0447 or RS: 337-497) |
مقاومة متغيرة خطية Linear Potentiometer Potentiomètre rectiligne |
P1, P2, P3, P4 |
4 |
|
ALPS 50kW (F: 698-039 ) |
صمام ثنائي Diode |
D11, D12, D15, D16 |
4 |
|
1N4148 |
مكثف Capacitor Condensateur |
C1, C2, C3, C4 |
4 |
|
0.1µF1206 |
براغي صغيرة bots boulons (vis) |
|
4 |
|
براغي صغيرة القد 2 ملم، طول = 3 ملم Bots of 2mm, L = 3mm boulons de 2mm L= 3mm |
تموضع المركبات
هذه اللوحة بسيطة الصنع أيضا وأسماء المركبات الإليكترونية ظاهرة على الوجهين العلوي والسفلي حتى يتسنى لك تركيبها بالشكل الصحيح. |
|
بالنسبة للمرابط PP0 و PP1 و PP6 و PP7 ستوصل بمثيلاتها بلوحة المبدلات (انظر شرح اللوحة التالية). |
تركيب
استعن بمواضع المركبات لتنجز اللوحة بشكلها النهائي.
عند تثبيات المقاومات المتغيرة الخطية على اللوحة احذر من أن يكون طول البراغي المستعملة أطول حتى لا يحدث تماس بينها وبين اللوحة الأم أو شيء آخر فيحدث ما لا يحمد عقباه. قد يتلف الجهاز كله فانتبه! |
|
أما الصورة التالية فهي تبرز لك تموضع الشاشة ومظهر قنوات هذه اللوحة ولوحة المفاتيح في الأسفل بعد التركيب النهائي للجهاز. |
|
|
لوحة المبدلات CI4
الأجزاء الرئيسية
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
الكمية |
الصورة (شبيهة فقط) |
القيمة أو الصيغة (والحجم) |
موصل ذكر Male connector connecteur mâle |
CONN9 |
1 |
|
1.27 mm, 8 pins (F: 673-237) |
موصل ذكر معوج bended pin header barette mâle coudée |
CONN10 |
1 |
|
2.54 mm, 4 pin |
زر (للدفع) buttons poussoirs miniatures |
BIS, TER |
2 |
|
ALPS, 2RT (F: 112-3857) |
زر رمادي Gray buttons Boutons gris |
BIS, TER |
2 |
تركب على زري الدفع |
(F : 112-3891) |
محول1RT معوج Inverter (switch) Inverseur 1RT, picots coudés |
V8 |
1 |
|
(ED: COB0564 ) |
محول 1RT Inverter1RT (switch) Inverseur 1RT, picots coudés |
Stop/M |
1 |
|
|
صمام ثنائي Diode |
D5, D6, D7, D8, D9, D10, D13, D14 |
8 |
|
1N4148 |
تموضع المركبات
|
|
فيما يلي خطاطة للموصل DIN المنفصل عن هذه اللوحة.
الموصل DIN منفصل عن لوحة المبدلات هذه، ويجب إيصاله بها عن طريق أسلاك كهربائية ثلاثة كما سنرى.
تمثل الأرقام والرموز المبينة في الصورة جانبه كل ثقب وما يجب أن يوصل به في اللوحة الأم. يوصل هذا الموصل بالموصل CONN7 المتواجد باللوحة الأم. |
|
أحد طرفي الكابل العريض الذي سيربط الموصل CONN7 بالموصل DIN ملون بالأحمر. ليكن رقم هذا السلك الكهربائي هو 1.
يمثل الجدول التالي أرقام جميع الثقب ورموزها وبما يجب أن توصل (أو ترتبط) به سواء عن طريق الكابل العريض أو بثقوب لوحة المبدلات هذه (انظر إليها وستجد الأرقام 2 و 5 و7 بها) .
ملاحظة: كلمة masse تعني الأرضية بالعربية و ground بالإنجليزية. |
رقم الثقب |
الرمز |
يوصل بـ |
1 |
Tx |
السلك رقم 1 للكابل |
2 |
Ty |
السلك رقم 2 للكابل |
3 و 5 |
masse |
السلكين رقم 3 و 5 للكابل |
4 |
Rx |
السلك رقم 4 للكابل |
6 |
masse |
السلك رقم 6 للكابل |
7 و 8 |
+5V |
السلكين رقم 7 و 8 للكابل |
PP2 |
|
بالثقب 2 في لوحة المبدلات |
PP5 |
|
بالثقب 5 في لوحة المبدلات |
PP7 |
|
بالثقب 7 في لوحة المبدلات |
تركيب
عند التركيب ابدأ بتثبيت الصمامات الثنائية أولا.
بعدها، ازرع المركبات الكبيرة مباشرة: CONN9 و CONN10 وBIS و TER.
أكمل التلحيم واجعل المركب Stop/M هو آخر ما تضيف إلى اللوحة. |
|
بطبيعة الحال ستحتاج لبعض الكابلات والأسلاك الكهربائية لإيصال هذه اللوحة باللوحة الأم وبالمركبات الإليكترونية المرافقة لهذه اللوحة.
أولا، يجب أن تحصل على كابل عريض (كالذي تجده في الحواسيب مثلا) وتصل رأسه بالموصل CONN9 وصله باللوحة الأم.
ثانيا، ستحتاج لكابل عريض ثاني. سيساعدنا نصف هذا الكابل بإيصال الموصل DIN بالموصل CONN7 في اللوحة الأم. استعن بالصورة الشارحة لأسماء ثقب الموصل DIN أعلاه حتى تصل المرابط بعضها ببعض بشكل صحيح. |
|
أما النصف الآخر من الكابل فلا يجب ربطه بأي شيء وربما قد يوصل بشيء ما في المستقبل عند تطوير الجهاز.
الصورة جانبه تبين لك تركيب لوحة المبدلات على الجانب الأيمن للجهاز وكذلك مؤخرة الموصل DIN ومختلف الأسلاك المرتبطة به.
الأسلاك الملونة بالأحمر والأخضر والبنفسجي هي التي تصل الثقوب 2 و 5 و 7 من لوحة المبدلات إلى الموصل DIN. |
|
باستعمال 4 أسلاك كهربائية ملونة قم بإيصال الموصل CONN10 بمقابله في لوحة القنوات. انتبه لأسماء المرابط حتى لا تخطأ في إيصالها. ستجد الأسماء التالية للمرابط في كلا اللوحتين: PP0 و PP1 و PP6 و PP7. |
|
يجب وضع هذه اللوحة وتثبيتها كليا في الجانب الأيمن للجهاز. بالنسبة للمركبين BIS و TER سيظهران في الجانب الأيمن للجهاز بينما المركبين Stop/M و V8 سيظهران في الأعلى على الوجه العلوي للجهاز. الصورة أعلاه تمثل تظهر الوجه العلوي للجهاز والجانب الأيمن للجهاز. |
مقبضي التحكم وما يتعلق بهما
تقديم
أغلب أجهزة التحكم تحوي مقبضين للتحكم اللذين يلعبان دورا كبيرا في تسهيل عملية القيادة وخاصة للمروحيات والطائرات. يتم توجيه هذه الأخيرة عن طريق تحريك مقبضي التحكم في الإتجاه المطلوب. في هذا المقطع من المشروع نتطرق إلى الدارة الكهربائية التي تربط مقبضي التحكم. يوجد نمطين يمكنك استعمال أيهما أحببت: Autotrim 1 و Autotrim 2. |
|
الأجزاء الرئيسية
النمط Autotrim 1
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
الكمية |
القيمة أو الصيغة (والحجم) |
مقبض التحكم RC RC Stick Manche RC |
GAZ, PROFONDEUR |
2 |
مقبضي التحكم RC SELECTRONIC : 5069890-1/2/3/4 أو SLM DA82 بدون trim (من عند المؤلف الأصلي) أو يمكنك شراء مقابض أخرى...
Sticks RC SELECTRONIC : 5069890-1/2/3/4 or SLM DA82 without trims ( author )
Manches RC SELECTRONIC : 5069890-1/2/3/4 ou SLM DA82 sans trims ( auteur ) |
زر Button Touche |
P, P |
2 |
ALPS (RS: 283-9844 أو F: 959-698) |
مقاومة Resistor Resistance |
4.7k, 4.7k |
2 |
4.7 kW (1206) |
النمط Autotrim 2
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
الكمية |
القيمة أو الصيغة (والحجم) |
مقبض التحكم RC RC Stick Manche RC |
GAZ, PROFONDEUR |
2 |
نفس الخصائص في النمط Autotrim 1 |
زر Button Touche |
|
1 |
ALPS (RS: 283-9844 أو F: 959-698) |
الدارة الكهربائية
تبرز الخطاطة التالية إيصال مقبضي التحكم (النمطAutotrim 1) بباقي أجزاء الجهاز. استعمل موصلين أثنويين واحد بتسعة مداخل (الموصل الأيمن) وآخر بثمانية (الموصل الأيسر). يجب إيصالهما بالموصلين CONN5 و CONN8 باللوحة الأم. انتبه أيضا للإشارتين + و – اللتان ترمزان إلى مربطي التيار الكهربائي الموجب والسالب. انتبه أيضا إلى أن المدخلين ِAN13 و AN14 ليس من الضروري إيصالهما في هذه الحالة. سيتم استعمالهما فقط إذا استعملنا TRIM. |
ملاحظات: l المركباتM1 و M2 و M3 و M4 تابعة لمقبضي التحكم الأيمن والأيسر. l المركب M5 منفصل. l المركب M6 منفصل أيضا، إلا أنه لابد من إضافة مقاومتين 4.7kW له كما هو مبين في الدارة الكهربائية. l ليس مهما أن تعرف هذا الآن إلا أنه تجدر الإشارة إلى أن الأسماء DERIVE/PROFONDEUR و AILERONS/GAZ ترمز إلى ما يسمى الرفع والإنعراج والإنقلاب والإنتكاس (بالإنجليزية هي throttle و yaw و pitch و roll) تجد التفاصيل عنها في: |
تمثل هذه الدارة زرين كهربائيين مرموز لهما بالحرف P (انظر إلى الصورة أسفله لتعرف تموضعهما في الجهاز). أما الصورة التالية فهي تظهر لك العلاقة بين القاطع A/M والقناة Ch من الناحية التركيبية (انظر أيضا إلى الصورة أسفله). |
تركيب
تظهر الصورة التالية مقبضي التحكم والأسلاك المرتبطة بها وكذلك لوحة القنوات في الوسط ولوحة المبدلات في الجانب الأيمن من الصورة. انتبه كذلك للموصلين الأنثويين على يمين ويسار الصورة وهما في حالة انفصال لم يتم إيصالهما بمكانيهما في اللوحة الأم بعد. |
أما الصورة التالية فتظهر اللوحة الأم وبطاقة المشفر عليها. ويمكن الآن أن ترى كيف تم إيصال الموصلين الأنثويين باللوحة الأم. |
هذه نسخة أخرى من الجهاز. ويمكنك أن ترى فيها أحد الموصلين وهو مرتبط باللوحة الأم. |
الصورة التالية تظهر لك تموضع المركبات الإليكترونية للدارات السابقة الذكر في الجهاز بعد تركيبه كليا. |
نشاهد في هذه الصورة بعض الأرقام على الجهاز. فمثلا الرقمين 5 و 6 يمثلان المركبين M5 و M6 في الدارة الكهربائية أعلاه. نفس الشيء يمكنك استنتاجه بالنسبة للأرقام المتبقية الأخرى. |
نصائح نهائية
الأجزاء الرئيسية المتبقية للجهاز
العربية إنجليزية فرنسية |
الصورة |
الكمية |
القيمة أو الصيغة (والحجم) |
الهوائية Antenna Antenne |
|
1 |
هوائية طولها 1.25 متر وقاعدتها Antenna 1.25 m Antenne 1.25 m et son embase |
مقاومة متغيرة Potentiometer Potentiometre |
|
1 |
P160 10kW (SEL: 50-5342) |
زر Button Bouton |
|
1 |
bouton, axe de 4 mm (SEL: 50-0001) |
مبدل كهربائي Switch Inverseur à glissière |
|
2 |
(F: 981-0447 ) |
مبدل كهربائي ON-ON SwitchON-ON Inverseur à levier ON-ON |
|
2 |
ON-ON (SEL:50-2579) |
مبدل كهربائي ON-OFF-ON ON-OFF-ON Switch Inverseur à glissière ON-OFF-ON |
|
1 |
ON-OFF-ON (SEL:50-2581) |
موصل Connector Connecteur de charge |
|
1 |
2.1 mm (ED: ALF321 ) |
رأس كابل للشحن Wire four charge Fiche pour charge |
|
1 |
2.1 mm (ED: ALT252) |
مدخل DIN أنثى Embase DIN femelle |
|
1 |
DIN female 8 pins (ED: COB81) |
طنان كهربائي Buzzer |
|
1 |
buzzer 9-15V (ED: SOED103 ) |
Polyswitch |
|
1 |
Polyswitch RUE250 (F: 117-5848 ) |
صناعة لوحات الجهاز
رغم أني ابتدأت بوصف صناعة أصعب اللوحات الإليكترونية لهذا الجهاز، إلا أنه يمكنني القول من وجهة نظري أن البدء بالسهل سيكون محفزا أكثر لك على المتابعة إلى نهاية المشروع. إليك مثالا:
1. صناعة هيكل الجهاز
2. صناعة لوحة المفاتيح
3. صناعة لوحة القنوات
4. صناعة لوحة المبدلات
5. صناعة اللوحة الأم
6. صناعة اللوحات الملحقة
7. صناعة لوحة المشفر
8. تجميع الجهاز كليا
قد يكون من الأشخاص من يفضل الإنطلاق من الشيء الصعب أولا كما هو بائن بالنسبة لطريقة المؤلف الأصلي. لكن رأيي مختلف ولكل منهاج!
نصيحة هامة قبل تجميع أجزاء الجهاز
لا تستخدم البطاريات حتى تكمل الجهاز نهائيا وتتأكد من أن التركيب وكل شيء على ما يرام. وإلا فقد تضرب عملك في الصفر وتذكر بأن الكهربائ أسرع منك.
طريقة تجميع أجزاء الجهاز
بالنسبة لطريقة التجميع، يمكنك أن تتبع التالي:
1. يمكنك البدء بتثبيت الهوائية (Antenna, Antenne) أولا.
2. بعدها مباشرة ضع لوحة القنوات في مكانها.
3. ثم قم بتثبيت المركبين M6 و M5 (مع مقاومتيها 4.7k بطبيعة الحال)
4. ضع مقبضي التحكم في مكانيهما وكذلك الزرين المصاحبين للمقبضين (انظر إلى الدارة أعلاه الخاصة بالنمط Autotrim 1).
5. قم باستخدام أسلاك كهربائية لتوصل مقبضي التحكم بما يجب أن يوصلا به (انظر إلى الدارة الكهربائية الخاصة بهما أعلاه).
6. قم بتثبت المركبينM/A و Ch وفق الدارة الكهربائية السابقة واستعن بصورة التركيب المشيرة إلى تموضعهما في الجهاز (انظر في الفقرة السابقة).
7. قم الآن بوضع اللوحة الأم في مكانها بشرط أن تكون قد قمت بتركيب لوحة المفاتيح والشاشة ولوحة المشفر عليها بطبيعة الحال.
8. يمكنك أن تضيف اللوحات الملحقة مباشرة بعد ذلك.
استعن بالجدول التالي من أجل معرفة عدد البراغي المطلوبة لتثبيت كل لوحة:
اللوحة |
عدد البراغي |
|
CI-1 |
اللوحة الأم واللوحات المرتبطة بها |
4 من صنف 20×2 |
CI-2 |
لوحة القنوات |
4 من صنف 2 |
HF |
اللوحات الملحقة |
1 من صنف 1.6 |
عند قيامك بتثبيت اللوحات بالبراغي خد حذرك من هذه الأخيرة حتى لا يحدث تماس بينها وبين أي لوحة تكن تحتها. يبرز الشكل التالي مقطع عرضي للجهاز حيث تظهر طبقات اللوحات والمسافات الفاصلة بينها. |
|
امتحان عمل الجهاز
ضع البطاريات في مكانها بعدما تتأكد وتظن كل الظن أن التركيب على ما يرام.
قم بامتحان التيار الكهربائي 5V+ و9V+ مع شدة تيار تساوي 25mA.
امتحن عمل القواطع والمقاومات المتغيرة (potentiometers) لمقبضي التحكم عند تيار كهربائي يقرب من 2.5V. وانظر أيضا إلى عمل مقبضي التحكم في الحالة الحيادة لهما.
إذا كان كل شيء على ما يرام فقم حينها بتجميع الجهاز كليا عن طريق إغلاقه من جهة يمينه حيث تتواجد لوحة المبدلات. ضعها في مكانها وصلها بباقي التركيب وفق ما أشرنا إليه سابقا. ثم أغلق اليسار حيث يتواجد المركب buzzer. قم بربط هذا الأخير باللوحة الأم.
الصور التالية تظهر الجهاز بعد اكتمال التركيب: |
تأليف
المؤلف الأصلي: Francis THOBOIS
العنوان الإليكتروني: ( عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.) قم بتعويض aaaaبـ francis و bbbbبـ thobois.
ترجمة بتصرف وتحرير: محمد السهلي.
المراجع
http://home.nordnet.fr/fthobois/le_stf05.htm
http://home.nordnet.fr/fthobois/STF05-look.htm
http://home.nordnet.fr/fthobois/HF11.htm