تقديم
المستقبل هو الأداة التي تكون مرافقة لمرسل ترددات الراديو. ومهمته بكل بساطة هو استقبال هذه الترددات.
توجد عدة إصدارات لجهاز الإستقبال مرافقة لجهاز التحكم الذي نتطرق إلى كيفية صنعه في هذه السلسلة من المقالات. هذا يشرح طريقة صنع الإصدار RX23. يمكن اختصار مميزاته كالتالي: |
الصفة |
القيمة |
نطاق الترددات |
35 أو 40/41 أو 72 ميغاهرتز |
عدد القنوات |
8 |
الأبعاد |
52×32×16 ملم |
الوزن |
23 غرام بدون بطاريات |
بطارية الجهاز |
3.6 V , 250 mAh |
بطارية السيرفو |
4.8V أو 6V مع 600mAh |
نماذج متعددة لأجهزة الإستقبال
لا بد من قراءته
رغم أنه يمكنك إنجاز المستقبل دون التطرق إلى الأجزاء الأولى من هذا المشروع إلا أننا نشيد عليك بأنه إذا كنت تنوي صنع هذا الجهاز سواء كمشروع تخرج في الدراسة أو تود المتاجرة به ففي هذه الحالة نقول أنه لا بد لك وأن تطلع على الأجزاء السابقة للمشروع!
لكن إذا أردت أن تنجز هذه البطاقة فلا بد وأن تطلع على المقال التالي ولو بنظرة فقط:
اصنعها إليكترونيا – الشرائح الإليكترونية 2
الأجزاء الرئيسية
قائمة الأجزاء الضرورية باللغة الأصلية
فيما يلي تجدها معربة ومضاف إليها أسماءها باللغة الإنجليزية أيضا:
المقاومات والمكثفات
المقاومات |
المكثفات |
R1 1 kW 805
|
C1 10 pF (35/72) 805 |
النشطة
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
القيمة أو الصيغة (ما بين القوسين يعني رمزه ومكان الحصول عليه) |
مستقبل FM ذي التحويل الثنائي Dual Conversion FM Receiver |
3362DW |
MC3362DW ( ED ) |
مازج التردد وواجهة CMOS تسلسيلية Frequency Synthesizer with Serial Interface CMOS |
145170DW |
MC145170DW ( ED ) |
ميكروكنترولور Microcontroller Microcontroleur |
908JK3 |
68HC908JK3CDW ( F أو RS ) |
سجل ثابت الإزاحة Static shift register |
4015 |
4015 SO16 |
صمام ثنائي زنير Zener diode |
Z |
zener ZR431LF02TA ( F ) |
ترنزستور Transistor |
T1 |
J310 SOT23 ( 6U أوo 6T معلمة بـ) |
T2, T3 |
BC859 SOT23 (4C معلم بـ) |
أخريات
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
الكمية |
القيمة أو الصيغة (ما بين القوسين يعني رمزه ومكان الحصول عليه) |
وشيعة coil bobine |
L1, L2, L3, L4 |
4 |
ترددها يكون 35 أو 40/41 أو 72 ميغاهرتزMHz |
متذبذب Oscillator Quartz |
Qz10245 |
1 |
10245 MHz, نوع HC51 (Lextronic: 27-AI) |
Qz10 |
1 |
10 MHz, نوع HC49/4H (F: 485-081) |
|
مرشح أو مصفاة إليكترونية Electronic Filter Filtre à Quartz |
Qz10.7 |
1 |
10.7 MHz (Lextronic: 30-U) |
مرشح أو مصفاة سيراميكية Ceramic filter Filtre céramique |
CFW455 |
1 |
455 kHz (CFW455HT أوCFW455Gصنف) (Lextronic: 30-0 G, 30-O HT) |
قاطع Switch Interrupteur |
I1 I2 |
1 |
bloc 2 inters DIL CMS IKN02 (RS: 251-9146 ) |
هوائية Antenna Antenne |
Antenne |
1 |
متر واحد |
دبابيس pins douilles miniatures |
|
4 |
HARWIN type 2 (RS: 160-3717 ) |
مصفوفة أسنان Pins array Barrette de picots |
|
1 |
مصفوفة تتكون من 27 سنا متباعدة بمقدار 2.54 ملمترا من صنف HE10 barrette de 27 picots mâles HE10 pas de 2.54 |
الدارة الكهربائية
يتم تلقي الموجات المرسلة بواسطة الهوائية (Antenne) ليتم تحويلها مرتين من تردد لآخر. ففي البداية يتم تحويلها إلى موجة ذات تردد 10.7MHz من طرف المتذبذب المرتبط بالمركب MC145170. بعد عملية تصفية وتنقية الموجة 10.7MHz من طرف المتذبذب يتم تحويلها لمتذبذب آخر ذي التردد 10245kHz من أجل الحصول على موجة ذات التردد 455kHz. تتجه هذه الموجة الجديدة عبر الوشيعة L4 التي تكون المحفز للإشارة BF.
المركبات الإليكترونية L1 و T1 و T2 تعطي لجهاز الإستقبال هذا حساسية جيدة جدا. تمت تغدية الترنزستور T1 بجهد كهربائي 4 فولط في حالة إذا كانت الموجة المستقبلة ضعيفة. أما إذا كانت هذه الأخيرة قوية فالتوتر المغذي للترنزستور T1 سيسقط لـ 0 فولط.
النقطة Data Prg مخصصة لبرمجة الميكروكنترولور.
جهاز الاستقبال RX23 مبرمج للتعامل مع نوعين من الترددات: "عادية" و "احتياطية". يقوم بفحص كل نوع كل 200 ميليثانية ليحدد أفضل إشارة. عندما يحدد إحداها يبدأ بالتعامل معها هي فقط ومن خلالها يقوم بتزويدنا بالأوامر الصادرة من المرسل. في حالة إذا تعرض لفقدانها أو لمشاكل التشويش يبدأ بعملية البحث مجددا. في حال تعذر على جهاز الإستقبال أن يحدد الترددات يتحول حينها إلى النمط "fail-safe" حسب الحالات الثلاث التالية: |
القاطع I1 |
القاطع I2 |
حالة الفشل الآمن (أو ما يسمى بـ fail-safe) |
OFF |
OFF |
سيتم الحفاظ على المواضع الصحيحة للمرحكات سيرفو. |
ON |
OFF |
نفس الشيء في الحالة السابقة إضافة ضبط القناة 7 على النمط gaz au ralenti. |
ON |
ON |
ضطب كل القنوات على المواضع المختارة من قبل. |
ملاحظة: تجد تفاصيل أخرى أسفل المقال في فقرة "امتحان عمل المستقبل" عن أدوار بعض المركبات الإليكترونية الأخرى في الدارة الكهربائية. |
تصميم البطاقة
قم بتحميل تصميم هذه البطاقة من الرابط التالي: |
|
لا تستعن بالصورة جانبه لأنها ليست بالسلم الحقيقي بل للاستعراض فقط. قم بطباعة التصميم على الورق ثم أنجز شريحة البطاقة كما هو مشار إليه في "لا بد من قراءته".
يجب استعمال البرنامج gsv47w32.exe لقراءة الملفات وطباعتها وهو شبيه بالبرنامج Adobe Acrobat المخصص لقراءة ملفات pdf. |
تموضع المركبات
عندما تطبع التصميم وتنجز به الشريحة استعن بالصورتين التاليتين حتى تتمكن من وضع وتثبيت المركبات الإليكترونية في أماكنها بنجاح. يمكنك تحميل الصورة التالية حتى يكن كل شيء جاهزا عندك: |
|
|
|
عند مباشرة عملية التلحيم بواسطة الكاوية، قم أولا وقبل كل شيء بتثبيت المقاومات والمكثفات في مواضعها. وحيث أن المركبات الإليكترونية صغيرة جدا (معظمهما بالحجم 805)، فلا تنسى أن تستعمل مكبرة وأيضا بالأداة المسماة اليد الثالثة إذا كانت متواجدة عندك.
ستبقى لك المركبات الكبيرة النشطة، قم بتثبيتها عندما تنتهي من الصغيرة. |
تركيب
إذا تمت العملية السابقة بنجاح فما عليك الآن إلا أن تضع المستقبل في صندوق مناسب له. الصورة التالية تظهر الوجه العلوي للوحة جهاز الإستقبال. |
الوجه السفلي... |
امتحان عمل المستقبل
ليشتغل جهاز الإستقبال سيحتاج لتغذية كهربائية تزود من خلال 3 أو 4 بطاريات NiMh نوع AAA ذات قدرة 750mAh. هذا الإختيار سيمنحنا أكثر من 50 ساعة اشتغال متواصلة. ولك حرية اختيار البطاريات كما تشاء بطبيعة الحال.
يلعب الصمام الثنائي زنير المرتبط بالميكروكنترولور دورا في تنبيهك بواسطة صمام ضوئي (LED) إذا كانت النتيجة أقل أو أصغر من عتبة محددة برمجيا.
اتبع الخطوات التالية من أجل تعديل مستويات الوشيعات الأربع بشكل صحيح: 1- يجب أن تكون شدة الإضاءة المستهلكة على القياس 14mA. 2- قم بإيصال النقطة "test verrouillage" بجهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope) ثم قم بضبط مستوى الوشيعة L3 حتى يظهر لك مستوى عالٍ على شاشة الجهاز بنبضات سالبة جيدة دالة على الأداء الجيد لتحليل التردد. 3- قم الآن بإيصال النقطة "test BF" بجهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope) ثم قم بضبط مستوى الوشيعة L4 حتى يظهر لك وسع قصوي. 4- إذا كنت قد صنعت جهاز الإرسال فقم بتشغيله على التردد المبرمج في جهاز الإستقبال (أي: 72350kHz أو 41100kHz أو 35500kHz). الرمز PPCM = 86. 5- مستوى BF يجب أن يكون بين 700mVcc و 1Vcc. 6- من هنا، يجب أن تكون إشارات القنوات نشطة في المخارج V1 إلى V8. تحقق من ذلك باستعمال جهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope). 7- نصل في هذه المرحلة لامتحان عمل CAG: قم بإيصال النقطة "test CAG" بتيار مقداره 4 فولط؛ المرسل متوقف والجهد 0 فولط؛ المرسل مشتغل. 8- قم بإيصال النقطة "test CAG" بجهاز قياس التذبذبات (Oscilloscope) ثم قم بإبعاد جهاز الإرسال وهو في حالة اشتغال من أجل الحصول على 2 فولط تقريبا. هنا قم بضبط مستوى الوشيعتين L1 و L2 من أجل إضعاف هذا التوتر كأقصى حد. وعند الحاجة، يمكنك أن تبعد أو تغير من موضع جهاز الإرسال من أجل الحصول على دقة قصوى. إذا لاحظت أن العمل جيد فقم بتثيت مستوى الوشيعتين بغراء. 9- قم الآن بوضع اللوحة الإليكترونية في صندوق الجهاز. 10- يمكنك استعمال مادة الشمع من أجل شل حركة المركبات الإليكترونية كالوشيعات مثلا. |
البرمجة
تقريبا كل البطاقات الإليكترونية المزودة بميكروكنترولور يتحكم في عملها لا بد ولها أن تبرمج. وكذا الحال بالنسبة لجهاز الإستقبال هذا.لبرمجة بطاقة الجهاز ستحتاج لأمرين: 1- إنجاز كابل للبرمجة. 2- تحويل الشيفرة إلى قلب الميكروكنترولور. |
|
|
|
انجاز الكابل أمر يسير جدا، قد تحتاج لبطاقة صغيرة مثقبة تضع فيها بعض المركبات الإليكترونية القليلة جدا وهي كالتالي:
موصل DIN ذي 7 أو 8 مرابط. مقاومة 470 أوم. صمام ضوئي LED. زر كهربائي. صمام ثنائي 1N4148. 4 دبابيس. 4 أسلاك كهربائية.
قم بإنجاز الكابل وفق الدارة الكهربائية أعلاه واستعن بالصورتين جانبه حتى تسهل العملية عليك.
تتطلب برمجة هذه البطاقة المرور بمرحلتين: المرحلة الأولى: برمجة Fn و Fs والشيفرة. المرحلة الثانية: برمجة المعايير (parameters).
لبرمجة الميكروكنترولور ستحتاج لتحميل الشيفرة التالية:
|
|
|
|
المرحلة الأولى: برمجة Fn و Fs والشيفرة. تتبع الخطوات التالية: - اجعل جهاز الإرسال SUPERTEF وجهاز الإستقبال RX23 في حالة عدم اشتغال. - صل الموصل أ بجهاز الإستقبال RX23. - قم بتشغيل الجهاز RX23 : سيتم اشتغال الصمام الضوئي في الموصل أ. - قم بتشغيل جهاز الإرسال SUPERTEF، ثم صل الموصل DIN به. - انتظر ظهور رسالة على شاشة جهاز الإرسال تؤكد مباشرة البرمجة. - اضغط على "P" ثم "E". كنتيجة سينطفئ الصمام الضوئي LED، هذا يعني أن الأمر قد انتهى. - قم بإيقاف الجهازين معا أو جهاز الإستقبال فقط. قم بنزع الموصل DIN. - قم بتشغيل جهاز الإستقبال مرة أخرى وانظر هل الأمر تم على ما يرام أم لا.
المرحلة الثانية: برمجة المعايير. تتبع النصائح التالية: - انتبه جيدا لهذه النقطة: ستجد أن النقطيتن Prg و Data متصلين في الدارة الكهربائية للموصل. في هذه المرحلة يجب أن تفصلهما. - قم بتشغيل جهاز الإرسال. - تذكر أن ببطاقة جهاز الإستقبال قاطعتين I1 و I2. الجدول التالي يصف لنا مختلف حالات القاطعتين وما يمكن برمجته في كل حالة: |
القاطع I1 |
القاطع I2 |
لبرمجة المعيار التالي: |
OFF |
OFF |
Impulsion moyenne |
ON |
OFF |
Position des gaz |
OFF |
ON |
مواضع السبع قنوات 7 channels positions Positions des 7 voies |
ON |
ON |
عتبة الجهد الكهربائي للبطارية Battery Alarm Threshold Seuil alarme batterie |
- بالنسبة للحالات الثلاث الأولى في الجدول فلا يمكن برمجتها إلا إذا كان جهاز الإرسال مشتغلا. - عند الضغط على الزر الكهربائي المرافق للكابل، سيشتعل الصمام الضوئي LED لمدة قصيرة جدا وينطفئ إذا مرت البرمجة على ما يرام. - من أجل اعتبار يرمجة معيار أو معايير جديدة يجب إيقاف جهاز الإرسال ثم تشغيله مرة أخرى. - برمجة متوسط النبض (impulsion moyenne) ثانوية. والهدف منها هو حساب القيمة المتوسطة المعتبرة من طرف الميكروكنترولور من أجل معرفة إذا ما كان تردد القناة هو 300 أو 400 ميكروثانية، وهو الشيء الذي يخولنا لفك تشفير الإشارة PPCM. - في هذه المرحلة من البرمجة، يجب أن تكون شيفرة الإشارة PPCM المستقبلة تتكون من أربع وحدات "1” وأربع أصفار "0” - من أجل برمجة عتبة البطارية يجب تغذية جهاز الإستقبال بجهد كهربائي معين ثم قم بالضغط على الزر لبرمجة الجهاز عليه. - بعد الإنتهاء من برمجة المعايير، لا تنسى أن ترجع القاطعتين I1 و I2 إلى ما كانتا عليه من أجل fail-safe. |
إنجاز صندوق المستقبل
إن البطاقة أو اللوحة الإليكترونية الأم لجهاز الإستقبال صغيرة بحجم راحة اليد، وإن تصمبم صندوق للجهاز بحد ذاته ليس بالأمر الصعب.
يتكون الصندوق من غطاء علوي وقاعدة سفلية. بحيث:
h : الإرتفاع يساوي 16 ملم I : العرض يساوي 30.5 ملم Lint : الطول يساوي 50.5 ملم
يمكنك تتبع الخطوات في الصورة التالية حتى تتمكن من إنجاز الصندوق. |
|
وهذا هو المنتوج النهائي... |
|
تأليف
المؤلف الأصلي: Francis THOBOIS(فرنسا)
العنوان الإليكتروني: (عنوان البريد الإلكتروني هذا محمي من روبوتات السبام. يجب عليك تفعيل الجافاسكربت لرؤيته.) قم بتعويض aaaaبـ francis و bbbbبـ thobois
ترجمة بتصرف: محمد السهلي
{jumi [*3]}
المراجع
http://home.nordnet.fr/~fthobois/RX23.htm
http://home.nordnet.fr/~fthobois/Cmp-%20RX23.htm
http://home.nordnet.fr/~fthobois/download.htm
http://home.nordnet.fr/~fthobois/conseils.htm
التعليقات
اكيد انت جربت كل الحاجات ديه ونفعت معاك ياريت لو تشرحها فيديو من الاول الي الآخر بمعني اللي يتفرج على الفيديو كله يقدر وقتها يصنع المتحكم عن بعد والمستقبل دون أي مشكله وملف فيه كل المطالب للجهازين وملف آخر لكل تصاميم البوردات المطلوبه بتمني تقدر تفهمني وبعتذر لو ده هيضايقك بس انا فعلا بتمني اصنعه بس الكتابه مش كل الإفادة ياريت ترد عليا
ربنا يوفقك يا استاذ محمد ☺