تتنوع أنواع الأذرع والأيادي الروبوتية حسب نوع الخدمة المطلوب من الغواصة إنجازها. نقدم لك يد كماشة تقوم بالتقاط الأجزاء التي تريدها عند قيام غواصتك الروبوتية باستكشاف الأعماق.

برغي (bolt)

صامولة (nut)

خاتم (حلقة، عزقة، washer)

محمل (bearing)

تصميم هذه اليد بسيط وسهل التصنيع ونقدم لك فيما يلي التصميم العام لها. الصورة التالية هي رؤية فوقية لليد.

والصورة التالية هي رؤية سفلية لليد الروبوتية.

ندرج فيما يلي أسماء الأجزاء وتذكر أن الحجم ليس بالمطلق فيمكنك تعديل ما تريد:

1- المفكين: 10ملم (من مادة بليكسي Plexiglas)

2- القضيب المركزي: 8ملم

3- صامولة مجمعة

4- 4عزقات 

5- 4براغي

6- 4أذرع موصلة محركة من الألمنيوم أو الفولاذ

7- محوري التركيب

8- محمل التجميع

9- قبعة أمامية

10- غرفة المحرك

11- قبعة خلفية

12- 4صامولة

13- صحن الضغط من الألمنيوم أو الفولاذ

14- 4عزقة

15- 4عارضة ترصيع

16- 4محاور تركيب: 8ملم

17- صحن الضغط من الألمنيوم أو الفولاذ

18- 4محورا من الألمنيوم أو الفولاذ

19- 4براغي

الأشكال التالية تظهر القياسات والأبعاد لأجزاء هذه اليد.

غرفة المحرك يجب أن تكون معزولة من الماء تماما حتى لا يتعرض المحرك المستعمل للتحكم بهذه اليد للتلف بسبب تسرب الماء.

العارضة التي تفصل الساعد عن اليد والمشار إليها بالرقم 17وأختها المشار إليها بالرقم 13  في التصميم أعلاه هي على الشكل جانبه:

باستعمال العارضتين والمحاور الأربع الجانبية يمكن تثبيت أسطوانة الساعد كما هو مبين في الشكل التالي:

إذا كنت ستستعمل الفولاذ لصنع المفكين عوض البلاستيك الصلب فمن الأحسن أن تقوم بطلاءهما بصباغة زيتية حتى لا يتعرضا للتآكل عند استخدامهما في الماء، كما أنك لن تحتاج في هذه الحالة العنصرين المشار إليهما بالرقمين 18و 19، وعوضا عنهما يمكنك استعمال صمولات عادية.

أما المفكين فلا تقم بتركيبهما في البداية ومن الأحسن أن تتركهما حتى النهاية. ويمكنك أن تصنعهما من لوحة بلاستيكية صلبة أو معدنية كما هو مشار في الشكل التالي:

الصورة التالية تظهر لك رؤيات من زوايا مختلفة لليد عسى أن تنفعك في صنعها بنجاح:

ما عليك الآن إلا أن تثبت اليد (المفكين) بالساعد، والصورة التالية غنية عن التعبير: