تقديم
المحركات سيرفو مفيدة جدا في المشاريع المختلفة كالروبوتات والطائرات وما إلى ذلك. ولاستعمالها بنجاح فإنك تحتاج إلى بطاقة متحكمة فيها وغالبا ما يضطر كثيرا من الناس إلى شراءها. وبتمكنك من صنع واحدة لك فإن هذا سيخولك استعمالها في مشاريعك الخاصة أو المتاجرة بها لتساعد من يبحث عنها في بلدك أو خارجه. |
![]() |
سنقوم بوصف طريقة صنع بطاقة أصغر من هذه التي بالصورة لكنها أرخص ومفيدة للمبتدئين والمتقدمين على حد سواء. |
مواصفات البطاقة
المدخل - تيار مستمر 12 فولت |
Input - 12 VDC |
المخرج - يمكن أن يتحكم بمحرك يصل توتره 1 أمبير |
Output - can drive upto 1 A Load |
يمكنها التوقف فوق التوتر يمكنها التوقف فوق الجهد |
Overcurrent shutdown, overvoltage shutdown |
مدخل مرجعي للبرمجة |
Programmable reference input |
صمام ضوئي يشير اشتعاله إلى اشتغال البطاقة أو توقفها |
Power-On LED indicator |
4 ثقب في البطاقة من أجل الثبيت قطرها 3.2 ملم |
Four mounting holes of 3.2 mm each |
تصمم في بطاقة قياسها 45×54 ملم |
PCB dimensions 45 mm x 54 mm |
الأجزاء الرئيسية
العربية إنجليزية فرنسية |
الرمز في الدارة الكهربائية |
الكمية |
القيمة أو الصيغة |
رأس دبابيس Pin Header |
CN1, CN3 |
1 |
3 دبابيس |
CN2, CN4 |
1 |
دبوسين |
|
مكثف Capacitor Condensateur |
C1, C2, C5, C7 |
4 |
0.1 uF |
C3 |
1 |
22 nF |
|
C4 |
1 |
10 nF |
|
C6 |
1 |
10 uF, 50V |
|
مقاومة Resistor Resistance |
R1, R2, R3, R4 |
4 |
4.7 KOhm |
R5 |
1 |
15 KOhm |
|
R6 |
1 |
330 Ohm |
|
صمام ضوئي LED |
D1 |
1 |
أحمر |
مشغل المحرك سيرفو DC Servo Motor Driver |
U1 |
1 |
MC33030 |
مقبس Socket |
|
1 |
16 PIN DIP IC SOCKET |
الدارة الكهربائية
المركب الإليكتروني MC33030 هو القلب النابض لهذه البطاقة. |
![]() |
لا بد من قراءته
من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إليكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:
|
تموضع المركبات
حجم الـبطاقة صغير إذ أن قياسها هو 45×54 ملم.
يمكنك أن تستعين بالصورة جانبه عند مباشرتك العمل على إنجازها. |
![]() |
التركيب
اطبع التصميم على الورق لتنجز البطاقة باحترافية باستعمال التقنيات المذكورة في المقال الثاني أو الأول في لا بد من قرائته.
والصورة الجانبية إنما هي مثال للتركيب ويمكنك أن ترى مدى سهولتها. |
![]() |
تأليف
تأليف: Rajkumar Sharma
الموقع الإليكتروني: http://www.rajkumarsharma.com
ترجمة بتصرف: محمد السهلي
المراجع
http://www.electronics-lab.com/projects/motor_light/012/index.html
http://concurrency.cc/2010/07/08/driving-a-servo-with-plumbing.html
http://www.robotshop.com/playstation-ps2-servo-motor-controller-memory-assembled-3.html