تجد المحرك الخطوي في العديد من الأجهزة كالطابعات والأجهزة الدقيقة كالآلة CNC وغيرها.

هذا المحرك يتطلب تحكما خاصا إذ أنه يخطو خطوات ثابتة حسب الأوامر القادمة إليه.

يتطلب التحكم بهذا النوع من المحركات بطاقات خاصة تكون بينه وبين العقل الإليكتروني للجهاز، وعوض أن تشتري واحدة يمكنك صنعها بنفسك بل والمتاجرة بها أيضا.

تغذية منطقية - تيار مستمر 5 فولت و 300 ميليأمبير

Logic supply – 5 VDC @ 300 mA

تغذية المحرك – من 8 إلى 30 فولت تيار مستمر

Motor Supply - 8 to 30 VDC

يمكن إيصال هذه البطاقة ببطاقة برمجية تضم ميكروكنترولورا عن طريق الواجهة المتمثلة بالرأس ذي 10 دبابيس على البطاقة.

Connection via 10-pin Box Header for easy interface with any microcontroller development boards

يمكنك التحكم في الجهد المرجعي ليكون خارجيا أو داخليا عن طريق جسر تنزعه أو تثبته

External or internal voltage reference option via jumper

مزودة بصمامات ثنائية من أجل حماية المركب L298

High speed switching diodes for L298 IC protection

مجهزة بصمام ضوئي يدل على اشتغالها أو توقفها

Power-On LED indicator for both the supplies

تضم رأسا لتوصيلها بالطاقة

Power Battery Terminal (PBT) for easy supplies and motor connection

بها مبدد حراري

Heat sink included

يمكنك جعل 4 ثقب ذات قطر 3.2 ملم لتسهيل تثبيتها

Four mounting holes 3.2 mm each

يمكنك تصميمها في بطاقة ذات مقياس 74×71 ملم

PCB dimensions 74 mm x 71 mm

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة

مشغل المحرك الخطوي

Stepper Motor Controller

Controleur de Moteur pas-a-pas

U1

1

L297

قنطرة ثنائية كلية مشغلة

Dual Full Bridge Driver

U2

1

L298

مبدد حراري

Heat Sink

Dissipateur de Chaleur

1

تثبت على ظهر القنطرة الثنائية من أجل امتصاص الحرارة.

موصل

Connector

Connecteur

CN1, CN2

2

كل واحد بمدخلين من أجل التغذية الكهربائية والتغذية المنطقية.

Logic Supply,

Motor Supply

CN3, CN4

2

BH10

صمام ضوئي

LED

D1, D2

2

أخضر وأحمر

صمام ثنائي

Diode

D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10

8

1N5822

جسر

Jumper

Cavalier

J1

1

مقاومة متغيرة

Potentiometer

PR1

1

5 KOhm

مقاومة

Resistor

Resistance

R1, R4, R6

3

470 Ohm

R2

1

22 KOhm

R3

1

1.8 KOhm

R5

1

18 KOhm

R7, R8

2

0.5 Ohm, 3W

مكثف

Capacitor

Condensateur

C1

1

100 uF, 25V

C2

1

0.1 uF

C3

1

470 uF, 35V

C4

1

3.3 nF

C5, C8

2

0.1 uF

C6, C7

2

0.01 uF

محرك خطوي ثنائي القطبية

Bipolar Stepper Motor

Moteur Pas-a-pas Bipolaire

MG1

1

ليس مهما لصنع البطاقة، لكن إذا أردت أن تمتحنها فحاول أن تجلبه من طابعة قديمة أو ماسحة ...

تم الإعتماد على تقنية تدعى chopper drive لـتصميم الدارة الكهربائية للمتحكم بالمحرك الخطوي الثنائي القطبية ذي التيار العالي.

هذه التقنية تمكن من توفير تيار ثابت للجهاز وتمكن من استعمال تيارات ذات جده عالي من أجل أداء أفضل عند الإشتغال وسرعة عالية أيضا للمحرك.

يمكنك الضغط على الرابط التالي من أجل الحصول على تكبير للدارة:

الدارة الكهربائية

من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إليكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:

هذا نموذج للصنع وأبعاده هي 74×71 ملم، ويمكنك مقارنتها مع حجم المحرك الخطوي بجانبها.