المرشد اللمسي هو جهاز ملبوس يعمل على ترجمة المسافة امام لابسه إلى ضغط مناسب على سطح الجلد. فكلما كان الجسم أمام الشخص أقرب، كلما كان الضغط أكبر. وبالتالي فإن مستعمل هذا الجهاز يحصل على خريطة ذهنية عن الأشياء القريبة والبعيدة عنه.

للخفاش نظام رادار آية في التعقيد، حيث أنه لا يعتمد على الرؤية لتحديد اتجاهاته بل يقوم بإرسال موجات صوتية ثم تتشكل بيئة ثلاثية اﻷبعاد في دماغه عن طريق تحليل صدى الموجات الصوتية. بهذا يمكن للخفاش تفادي الحواجز في طريقه بسرعة فائقة.

واﻷعجب من هذا، أن بعض أنواع الخفافيش تستطيع أن تسافر لعدة كيلومترات (30 كيلومترا مثلا) باحثة عن طعامها في طرق ملتوية، لكن عندما تريد العودة إلى كهوفها فتسلك أقصر طريق مستقيم نحوه.

مستشعر الموجات فوق الصوتية مستوحاً من نظام الرادار لدى الخفاش على ما يبدوا. ويمكنك مشاهدة هذا المقطع لتعرف أكثر عن الخفافيش:

العربية

إنجليزية

فرنسية

الرمز في الدارة الكهربائية

الكمية

القيمة أو الصيغة

حساس الموجات فوق الصوتية

Ultrasonic distance sensors 

U1, U2

2

يمكنك أن تجرب

Parallax Ping

بطاقة أردوينو

 Arduino

1

محرك سيرفو

Servomotors 

J1, J2

2

بطاقة مثقبة

Perf board 

1

مصفوفة 9×12

مصفوفة دبابيس

Pin header rows 

مصفوفة أنثوية  (1×24)

مصفوفة ذكرية  (1×24)

مصفوفة ذكورية معوجة يمينا (1×12)

أسلاك كهربائية

Wire

1

20–22 gauge,

بطارية

Battery

1

 9V

زر إزاحي

Slide Switch 

1

SPDT

قطعة بلاستيكية

PET plastic sheet 

1/16" عرض,

3"×3"

مطاط

Rubber

Caoutchou

6"×1"

أشرطة لاصقة

Tape

non-adhesive, 12"

أحزمة بلاستيكية

Zip ties

Attaches

صغيرة

الدارة العامة للجهاز هي كالتالي:

تم الإستعانة ببطاقة اردوينو المصغرة (Arduino Pro Mini) كعقل مدبر لهذا الجهاز.

إذا لم توجد عندك فيمكنك استعمال أي بطاقة أردوين أخرى غير أنها يتكون كبيرة شيئا ما.

كما يمكنك صنعها بنفسك أيضا، انظر هنا:

اصنعها إلكترونياً – بطاقة أردوينو المصغرة

بالإعتماد على الدارة الكهربائية أعلاه وعلى الخطاطة التالية نبدأ بصناعة الجهاز.

لقد تمت الإستعانة ببطاقة مثقبة كوسيلة لإيصال الأجزاء بعضها ببعض. بطبيعة الحال يمكنك إلغائها وتوصيل المركبات بأسلاك كهربائية مباشرة.

قم بإيصال القطب الموجب للبطارية 9 فولط ببطاقة أردوينو (RAW power) وبالمربط المتوسط لمحركي سيرفو. قم بإيصال القطب السالب للبطارية بالمربط GND لبطاقة أردوينو من خلال قاطع التيار.

صل المربط VCC لبطاقة أردوينو بالمسشتعر (مربط التغذية).

وفي النهاية، قم بإيصال مربطي الدخول والخروج D7 و D8 بمربط الإشارة للمستشعرات الإليكترونية (SIG)، وصل D2 و D3بمربطي الإشارة لمحركي سيرفو أيضا.

نأتي الآن إلى طريقة تركيب المستشعرين. يجب أن تركبهما بحيث تضع في ذهنك أنهما سيكونان موجهين للأمام. قم بإلصاقهما ببعض بغراء بلاستيكي أو ما شابه بحيث تكون الزاوية بينهما تساوي 120 درجة. والصورة الجانبية تظهر لك مغزى ما نقول.

أما المحركين سيرفو فيجب أن تجعل لهما قاعدة موحدة في مؤخريتهما. استعمل هنا قطعة بلاستيكية مناسبة وغراء لكي تلصقهما عليها أو انظر لأي طريقة أخرى تناسبك.

اقطع قطعتين صغيرتين من أي قنينة بلاستيكية حوالي 5×2.54 سنتمتر.

قم بتعويجهما باستعمال الحرارة وألصق طرفيهما ثم ثبتهما على قرن كل محرك سيرفو. انظر للصورة الجانبية.

قم بتحميل الشيفرة البرمجية للبرنامج الذي ستشغل به بطاقة أردوينو لهذا الجهاز من خلال الضغط على الرابط التالي:

الشيفرة البرمجية

ستحتاج لبرنامج أردوينو من أجل تحويلها إلى قلب بطاقة أردوينو ويمكنك تحميله من خلال الرابط التالي:

برنامج اردوينو

إذا كنت مبتدأ في استعمال بطاقة أردوينو والبرمجة فيها فيمكنك رؤية المقال التالي على موقع اصنعها:

برمجة العقول الاليكترونية 1

المهم، قم بفتح برنامج أردوينو واذهب للقائمة Tools ثم Board واختر نوع البطاقة اردوينو المستعملة.

بعدها اضغط على Tools ثم Serial port واختر رقم COM المستعمل.

ادخل الكابل USB-TTL (أو كابل USB أو FTDI Friend) الذي يصل بطاقة اردوينو المصغرة بالحاسوب. اضغط على Verify and Upload من أجل تجميع الشيفرة البرمجية ثم قم بتحويلها إلى الميكروكنترولور.

بالنسبة اليدوي الذي يجمع لنا أجزاء الجهاز فيمكنك تحميله عن الطريق الضغط على الرابط التالي:

تصميم اللباس اليدوي

قم بطباعته بنفس سلم الملف ثم أنجزه على ثوب معين ومناسب ولحبذا لو تستعمل نفس الثوب أو الجلد الذي يستعمل لصنع قفازات اليد. كما أنه تجد مواضع أجزاء الجهاز مرسومة على التصميم فقم بوضعها هناك ليكتمل عندك الجهاز.

هذه فكرة بسيطة للباس الجهاز ولك كامل الحرية في تطويره كما تشاء وتطوير تركيب الجهاز أيضا.