يستعمل هذا المشروع المؤقت 555 للتحكم بذراع خشبي مربوط بمحرك سيرفو. كلما اقترب الجسم (كرة مثلا) من مستشعر (حساس) ضوئي مرتبط في النهاية العليا للذراع الخشبي حيث عندما ينجلي الظل على المستشعر الضوئي يتم تنشيط المحرك سيرفو ليقوم هذا الأخير بضرب الجسم عائدا إلى مكانه الأصلي.

من فضلك اضطلع على المقالات الثلاث التالية ولو بنظرة خاطفة إذ أنها مهمة في تحويل الدارات الكهربائية إلى بطاقات إلكترونية بمهنية عالية وبصنع يدك فقط:

العربية
إنجليزية
فرنسية

الكمية

القيمة أو الصيغة

مقاومة

Resistor

Resistance

1

1.5 KOhm, 1/4 W

1

2.2 KOhm, 1/4 W

1

10 KOhm, 1/4 W

1

15 KOhm, 1/4 W

1

47 KOhm, 1/4 W

مقاومة ضوئية
Photoresistor
Photoresistance

1

5 pk

مكثف إليكتروليتي
Electrolytic Capacitor
Condensateur électrolytique

1

1 uF

1

1000 uF

صمام ثنائي
Diode

1

 1N4148

مؤقت 555
555 Timer

1

محرك سيرفو
Servo Motor
Moteur Servo

1

بطاقة التجارب
Breadboard

1

أو غيرها

مصباح
Desk Lamp
Lampe de Bureau

1

قطع خشبية مسطحة
Plywood
Contre-plaqué

حسب الحاجة

Birch 1/4"

كرة صغيرة
Polystyrene ball
Boule en Polystyrène

1

أو أي شيء آخر خفيف الوزن

برغي
Carriage Bolt
Boulon

4"

بطارية
Battery
Betterie

3

النوع AAA

حاملة البطاريات
Battery Holder
Support de batterie

1

تستطيع إيواء 3 بطاريات من النوع AAA

يمكنك الإستعانة بالنموذج التالي من أجل إنجاز هيكل الجهاز. تحتاج لقاعدة خشبية واحدة وجذارين اثنين.

لك كامل الحرية في تصميم الهيكل.

استعن بالدارة الكهربائية التالية لتنجز بها البطاقة الإليكترونية الخاصة بالجهاز.

لا يوجد لهذا المشورع تصميم يمكنك تحويله إلى بطاقة إليكترونية ذات مهنية عالية. لكن لو أردت فعل ذلك فأعد رسم الدارة الكهربائية باستعمال المعلومات الواردات في المقال الثالث في لا بد من دراسته. بالنسبة لنا هنا فسنستعمل طريقة بسيطة للتركيب.

قم أولا بوضع المؤقت 555 في وسطط الدارة البلاستيكية. وسلك أسلاك الطاقة كما تراه في الصورة التالية:

قم بإضافة المقاومات الكهربائية المختلفة وفق خطاطة الدارة الكهربائية السابقة الذكر.

ثم ضف المكثفين ولا تنسى أنها يجب أن تثبت في المسار الصحيح لها بسبب قطبيتها، فمرور التيار من جهة ليس كمروره من جهتها الأخرى. بعد ذلك ضف الصمام الثنائي وانتبه أنه أيضا يجب أن يوصل في المسار الصحيح. الصورة التالية تظهر لك التركيب الكلي للدارة.

الإتصال الذي قد لا تتمكنك من رؤيته في هذا التركيب هو إتصال الصمام الضوئي بالمربط 6 (pin6) للمؤقت، وكذلك مرابط المكثف الأكبر بين القطب 5 فولط والعمود السادس في اللوحة البلاستيكية. وأيضا المكثف الأصغر بين المربط 2 (pin2) والأرضية.

للمحرك سيرفو ثلاث أقطاب: أحمر وأسود وأصفر. بالنسبة للأحمر والأسود فهما مخصصان للطاقة الكهربائية بينما الأصفر فهو من أجل التحكم بدوران المحرك. قم بإيصال السلك الأحمر بـ 5 فولط والأسود بالأرضية (GN).

قم بإيصال المستشعر الضوئي بالدارة كذلك باستعمال أسلاك طويلة لأننا نريد أن نلصقه على الذراع الخشبي الضارب.

قم بحفر ثقب في نهاية الذراع الخشبي الضارب من أجل تثبيت مستشعر الضوء فيه.

صل الذارع بالمحرك سيرفو بشكل منحرف (أي مائل) حتى يكون بعدا عن الكرة.

قم بإلصاق الأسلاك الكهربائية المختلفة والدارة أيضا بالهيكل باستعمال أشرطة لاصقة.

صل البطارية بالسلكين الأسود والأحمر الخارجين من الدارة.

استعمل مصباح مضيئا حتى يبقى المستشعر الضوئي متيقضا.

قم بإيصال البطارية وابدأ العمل واستمتع بما ترى...

يمثل هذا المشروع البسيط مثالا قويا لتكنلوجية تسمى بتقنية القبطان حيث لا تتطلب برمجة رقمية أو نظام إليكتروني معقد. تجد معلومات عنها في الرابطين التاليين:

http://ar.wikipedia.org/wiki/سبرانية

http://en.wikipedia.org/wiki/Governor_%28device%29