المحرك سيرفو

يعتمد تحرك الروبوت كيوريو بالاساس على محركات سيرفو ذكية. هذا خول كيوريو لتحقيق المشي على قدمين والقدرة على الرقص كذلك. تم تعديل المحركات سيرفو وتطويرها حتى يصبح للروبوت ساعدين وقدمين قويين قادرين على التحرك بسلاسة. وأدى هذا التطوير إلى تحقيق امكانية انشاء روبوت بجسم مصغر ومتراس في مكوناته الاليكترونية مع الحفاظ على مرونة الحركة.

دينامكية المشي

يعتبر تحرك الانسان بل وكل المخلوقات ديناميكيا. بمعنى أن للانسان مثلا مركز ثقالة غير ثابت. فالتحرك الثابت يعني أن الروبوت يحتفظ بمركز الثقالة في منطقة الاستقرار. مثلا، عندما يكون الروبوت واقفا على رجل واحدة فمركز الثقالة يكون في تلك الرجل وعندما يكون واقفا على رجلين فمركز الثقالة يكون حينئد موزعا بين الرجلين. هذا يؤدي إلى بطئ في حركة الروبوت عند المشي. أما كيوريو فيستطيع تحقيق تحرك ديناميكي حيث أن مركز الثقالة غير محدود في منطقة الاستقرار. بالاضافة إلى هذا، فإنك قد لا تستشعر صوت تحرك كيوريو عندما يمشي أو يدور حيث أن إطار مقاومة الاهتزاز يخمد ضجيج المحركات.

المستشعر

كيوريو مجهز بعدد كبير من المستشعرات الاليكترونية التي تقوم بتحديد التغيرات الفجائية على سطح الارض وتتفاعل معها توافقيا. حيث أن كيوريو يحدد طبيعة السطح عن طريق 4 مستشعرات ضغط في باطن كل قدم لتحديد مقدار الضغط على مستوى الارض.

كاميرا وميكروفون

لكيوريو كاميرا من أجل تحديد وجه الانسان وميكروفون لتحديد صوت الشخص. الكاميرا والميكروفون وحدهما لا يكفيان بطبيعة الحال، فهما مدعومتن بخوارزميات الذكاء الاصطناعي. وبالمثل، فعينيه يحملان كاميرتين لقياس المسافة كالانسان تماما (تدعى علميا بالرؤية الإستريوسكوبية أو المجسامية ). وتستعملان أيضا من أجل تفادي العوائق في طريقه أثناء المشي، هذا يتم عن طريق معالجة البيئة حوله بقياسات ثلاثية الابعاد. حيث أنه حينما يقوم بإدارة رأسه يستعمل الرؤية المجسامية لحساب المسافة التي تفصله عن الاشياء، بعدها يحلل البيانات ليحدد ما إذا كانت الاشياء التي يراها جزءا من الأرضية أو عائقا يجب تفاديه. هذا ودُعم الروبوت بـ 7 ميكروفونات لتحديد مصدر الصوت عن طريق معالجة موجات الصوت المستقبلة.

الاتصالات اللاسلكية

كما أن الروبوت كيوريو يستطيع أن يتصل بشبكتك للاتصالات اللاسلكية بدون تعديلات مسبقة.

SDR-3X

نوفمبر سنة  2000

أهم مميزاته كالتالي:

l          طوله 50.8 سنتيمتر ويزن 7 كيلوغرامات ويتحرك بـ 24 درجات حرية.

l          مدعوما بعقلين اليكترونيين من صنف RISC من أجل التفكير والتحكم بالحركة.

l          تعالج المعلومات المجمعة من طرف كاميرا CCD  وميكروفون ومستشعرات لمس وضغط في باطن القدمين بحيث يتمكن الروبوت من تحقيق التزامن في حركة أجزاءه.

l          يسطيع هذا النموذج من النهوض في حالة السقوط والرقص والمشي والوقوف على رجل واحدة وركل كرة.

SDR-4X

سنة 2002

أهم مميزاته كالتالي:

l          طوله 61 سنتيمتر ويزن 7 كيلوغرامات ويتحرك بـ 38 درجات حرية.

l          مدعوما بكاميرتي CCD على شكل عينين لتحقيق معالجة البيئة حوله بأبعاد ثلاثية. تتم هذه المعالجة بواسطة بعض خوارزميات الذكاء الاصطناعي للتعرف على الاشياء. واستعمال كاميرتين يساعد كذلك على تحديد المسافة. ومن هنا نستنج مغزى جعل الله للانسان عينين عوض عين واحدة.

l          معالجة الاصوات عن طريق دمج خوارزمبات التعرف على الاصوات. كما يمكنه معرفة مصدر الصوت بواسطة مقارنة الاصوات عن طريق عدة ميكروفونات مثبتة عليه.

l          يعتمد في برمجته على بيئة OPEN-R  التي اعتمدت لتصميم كلب الآيبو

Qrio

سنة 2003

أهم مميزاته كالتالي:

l          نفس طور ووزن ودرجات حرية النموذج SDR-4X

l          كان هو آخر نموذج للربوت كيوريو وبه أعلنت شركة عن إيقافها لتطوير هذا المشروع بالاضافة إلى مشاريع أخرى.