لقد قمنا خلال المراحل السابقة ببناء الغواصة بهيكلها ومحركاتها. أما في هذا الجزء فسنتطرق إلى صنع وحدة تحكم بسيطة تتحكم بدوران المحركات الثلاث من أجل رفع وخفض الغواصة وتوجيهها أمام وخلفا كذلك.

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الكمية

الطول

القطر

الصورة

صندوق بلاستيكي

Control box

Boitier avec couvercle à vis

1

12x6x4

-

قاطع كهربائي بمقبض

toggle switches

Interrupteur à Bascule

2

-

-

قاطع كهربائي بزر

push-button switches

Interrupteur à Bouton Poussoir

2

-

-

مقبط  تمساحي

Pince Crocodile

2

-

-

مقبط تمساحي مغلف

alligator clips with sleeves

Gaine Pince Crocodile

2

-

-

كابل دامج

Fuse cap wire

Câble porte-fusible 1.25ʼʻx25ʼʼ

1

-

-

صهيرة

Fuse

Fusible verre 10A

1

-

-

أسلاك كهربائية

Wires

cables electriques

عدة

-

-

العربية

الإنجليزية

الفرنسية

الصورة

مقص

Scisor

Ciseaux

مثقب كهربائي

Drill

Perceuse

رأس مثقب بقياس "1/4

1/4” drill bit

 mèches 6,5 mm

رأس مثقب بقياس "3/32

3/32” drill bit

 mèches 2,5 mm

الكاوية

 soldering iron

Fer à souder + étain

شريط لاصق

Electrical tape

Ruban Isolant

وهي ما أشرنا إليها أعلاه، لكن ليكون كل شيء واضحا لك نعيد ذكرهم حسب الأرقام في الصورة:

1- الصندوق

2- قاطعين كهربائيين بزر

3- قاطعين كهربائيين بمقبض

4- صهيرة 10A

5- مقبطيت تمساحيين بغلافيهما

6- سلكين كهربائيين أحمر وأسود

7- كابل دامج

8- كابل للتغذية الكهربائية

إليك الآن خطاطة الدارة الكهربائية التي تجمع الأجزاء التي ذكرناها:

الجميل في هذه الدارة هو أنها تقوم بتوزيع التغذية الكهربائية في اتجاه القواطع الكهربائية التي بدروها تساعد على قلب قطبية المحركات لكي تشكل دورانا في الإتجاه المباشر لها أو العكس حسب حاجتنا عند توجيه الغواصة.

سنقوم بإنجاز ستة ثقوب في ثلاثة أوجه للصندوق كما تشري له الصورتين التاليتين:

1- ثقبين في الأعلى من أجل الدسر (الدفع) الأفقي

2- ثقبين في أقصى الجانب الأيمن من أجل الدسر (الدفع) العمودي

3- ثقب في وسط الجانب الأيمن يخرج منه الكابل المتصل بالغواصة

4- ثقب في وسط الجانب الأيسر يخرج منه الكابل المتصل بمصدر التغذية الكهربائية

في هذه الفقرة نريد أن ننجز الكابل الذي يصل بين مصدر التغذية الكهربائية وجهاز التحكم.

1- أولا وقبل كل شيء ضع الصهيرة بين طرفي الكابل الدامج، فإن لم يتواجد عندك مثل هذا الكابل فيمكن أن تستعمل سلكين كهربائين عادين أو تصرف بالطريقة التي تراها مناسبة لك.

2- ثم ابدأ بالكابل الذي سيصلنا بالتغذية الكهربائي. قم بتثبيت 4أسلاك حمراء وثبتها في السلك الموجب للكابل، وصل 4أسلاك سوداء أخرى بالسلك المتبقي للكابل. كما لا تنسى أن تحيط عقدتي الإلتقاء بأشرطة لاصقة ولحبذا من نفس اللون.

3- أما الجهة الأخرى لنفس الكابل فقم بإلحاق المقبط الأسود بالسلك السالب للكابل.

4- أما المقبط الأحمر فصله بالسلك المخصص للصهيرة وهذا الأخير بالسلك الموجب لكابل التغذية.

5- هكذا سيتكون عندنا الكابل المخصص للتغذية الكهربائية ليبدو كما في الشكل جانبه.

عندنا نوعين من الكابلات فقط: كابل التغذية وكابل التحكم المتصل بمحركات الغواصة.

قم بإدماج طرفيهما في صندوق التحكم واعقد عقدة لكليهما حتى لا ينفلتا من الصندوق.

نذكر بدورهما فنقول بأنهما مخصصتان من أجل خدمة التحكم بالدسر (الدفع) العمودي. سنسمي إحداهما بالقاطعة العلوية والأخرى بالقاطعة السفلية.

تتحكمان القاطعتين بدوران المحرك العمودي حيث عند الضغط على الزر للقاطعة العلوية ترتفع الغواصة إلى أعلى وعند الضغط على الزر السفلي تنزل الغواصة إلى الأسفل.

استعن بالدارة الكهربائية العامة لجهاز التحكم المذكورة أعلاه وكذا الدارة التالية من أجل فهم كيفية إيصال أقطاب القاطعتين بأسلاك كابل التغذية وأسلاك كابل التحكم.

نبدأ أولا بأسلاك كابل التغذية:

1- قم بإيصال سلك أسود واحد بالمربطين NCللقاطعتين.

2- ثم صل سلكا أحمر كذلك بالمربطين NOللقاطعتين.

أما كابل التحكم: فيتكون من ثلاثة أزواج من الأسلاك، بحث أن الزوج (برتقالي وبرتقالي منقط) متصل بطرفي المحرك العمودي. أما الزوجين الأخريين (أزرق وأزرق منقط) و (أخضر وأخضر منقط) فيتصلان بالمحركين الآخرين.

1- قم بإيصال السلك البرتقالي بالمربط المتبقي للقاطعة السفلية.

2-  ثم قم بإيصال السلك البرتقالي المنقط بالمربط المتبقي للقاطعة العلوية.

نذكر بدورهما فنقول بأنهما مخصصتان من أجل خدمة التحكم بالدسر (الدفع) الأفقي أي توجيه الغواصة إلى الأمام أو إلى الخلف. سنسمي إحداهما بقاطعة الميمنة والأخرى بقاطعة الميسرة.

تتحكمان القاطعتين بدوران المحركين أو لنقل الداسرتين اليمنى واليسرى وبذلك يمكن للغواصة أن تتجه أفقيا نحو الأمام أو نحو الخلف.

استعن بالدارة الكهربائية العامة لجهاز التحكم المذكورة أعلاه وكذا الدارة التالية من أجل فهم كيفية إيصال أقطاب القاطعتين بأسلاك كابل التغذية وأسلاك كابل التحكم.

نبدأ مرة أخرى بكابل التغذية:

1- قم بإيصال سلك أسود واحد بالمربطين NCللقاطعتين معا.

2- وأيضا قم بإيصال سلك أحمر واحد بالمربطين NOللقاطعتين معا.

أما بالنسبة لكابل التحكم فقم بالتالي:

أ- بالنسبة لداسرة الميمنة:

 1- صل السلك الأخضر بالمربطين C2و C3لقاطعة الميمنة.

 2- صل السلك الأخضر المنقط بالمربطين C1و C4لقاطعة الميمنة.

ب- بالنسبة لداسرة الميسرة:

 1- صل السلك الأزرق بالمربطين C2و C3لقاطعة الميسرة.

 2- صل السلك الأزرق المنقط بالمربطين C1و C4لقاطعة الميسرة.

يساعدك الشكل التالي على فهم ما ندندن حوله هنا:

ملاحظات:

 1- عندما يكون مقبض القاطعة في الوسط فهذا يعني أنه لا يوجد إي تواصل (OFF) بين جميع أقطابها.

 2- عندما يكون مقبض القاطعة في اليمين فهذا يعني أنه يوجد تواصل (ON) بين القطبين C3و NCوهما اللذان يتصلان بالقطبين الآخرين C4و NO.

 3- عندما يكون مقبض القاطعة في اليسار فهذا يعني أنه يوجد تواصل (ON) بين القطبين C1و NCوهما اللذان يتصلان بالقطبين الآخرين C2و NO.

عندما يتم ربط القطبين C1و C4وكذلك القطبين C2و C3نحصل على المجموعات التالية حسن حركة المقبض:

1- المقبض في الوسط: مجموعتين متصلتين:
 C1-C4و C2-C3

2- المقبض في اليمين: المجموعات المتصلة:
 C3-NC-C2  و C4-NO-C1

3- المقبض في اليسار: المجموعات المتصلة:
 C1-NC-C4  و C2-NO-C3

قم بوضع القواطع في أماكنها بالصندوق.

لكن قبل أن تغلق الصندوق قم بالتأكد من عمل القواطع وحركة المحركات الثلاث.

وبهذا نكون قد انتهينا من تحضير هذا الصندوق.

المؤلف:

الموقع الإليكتروني:

www.seaperch.org

ترجمة بتصرف:

 محمد السهلي