قبل أن ترمي بالغواصة في مسبح أو بركة ماء، قم بالفحوصات التالية:

1- تأكد من أن الصهيرة (Fuse) موصلة بشكل جيد.

2- قم بجعل كل القواطع في الوضع المحايد OFF.

3- تأكد من أنه لا يوجد أي قصر (court circuit) في الدارة الكهربائي.

4- تأكد من أن اشتغال كل محرك على حدة.

5- اضبط التغذية الكهربائية على الجهد 12فولط.

قم بوضع الغواصة في الماء، ثم حاول التحكم بجميع آلياتها.

إذا كنت ترى بأن المحرك العمودي لا يستطيع إنزال الغواصة للأسفل، فيمكنك حينئذ إضافة بعض الثقالات كما ترى في الصورة التالية بيد أن هذه الصورة غير مكتملة.

لا يفترض بهذا المشروع أن يتوقف هنا، فما هو مهم لم تتم إضافته بعد وهو الكاميرا ومصابيح الإضاءة. أما النموذج الذي قدمناه لك خلال هذه الأجزاء إنما هو بذرة في عالم صناعة الغواصات. ولربما رايت أننا اعتمدنا على مركبات إليكترونية بسيطة وأجزاء سهل الحصول عليها.

يمكنك إضافة مستشعرات إليكترونية خاصة بقياس درجة الحرارة والضغط والميكروفونات المائية والسونار وما إلى ذلك...

وأبعد من ذلك كله، هو أن تطور خوارزميات ذكية تجعل من غواصتك تسبح وتغوص بذكاء وتلقائية.

المؤلف:

الموقع الإليكتروني:

www.seaperch.org

ترجمة بتصرف:

 محمد السهلي