تقديم
تمت تسمية هذه الغواصة على سمكة تدعى بسمكة الفرخ (Sea Perch). |
|
|
استعراض
ما نريد صناعته
|
الأجزاء
|
||||
العربية الإنجليزية الفرنسية |
الكمية |
الطول (سنتمر) |
القطر (ملم) |
الصورة |
أنبوب بلاستيكي PVC pipe Tube PVC |
1 |
150 |
16 (21) |
|
أنبوب قائم الزاوية PVC elbows Coude PVC |
10 |
|
16 (21) |
|
أنبوب قائم الزاويتين PVC T’s T PVC |
4 |
|
16 (21) |
|
عارضة على شكل حرف H Plastruct H-beam Poutre PVC en H |
1 |
38 |
9.5 |
|
كرة طافية Football Float Cylindre en mousse (flotteurs) |
2 |
~12.5 |
~60 |
|
حاملات المحركات Motor Mounts Collier de fixation de tuyau (support moteur) |
3 |
~8 |
~30 |
|
براغي Screws Vis à tôle acier inoxydable |
6 |
~1.2 |
~7 |
|
حلقات البراغي washers Rondelle acier inoxydable |
6 |
- |
~7 |
|
شبكة Netting Grillage en plastique |
1 |
~20×30 |
- |
|
أحزمة بلاستيكية Tie Wraps (zip ties) Collier de fixation rilsan |
عدة |
- |
- |
|
الأدوات
العربية الإنجليزية الفرنسية |
الصورة |
|
مسطرة Ruler Règle |
|
|
قلم حبر للتعليم Marker Marqueur |
|
|
قاطع الأنابيب أو منشار PVC pipe cutter or saw Coupe-tube PVC ou Scie |
|
|
مجموعة متعددة لمفكات البراغي Phillips Screwdriver Tournevis cruciforme |
|
|
مثقب كهربائي Drill Perceuse |
|
|
رأس مثقب بقياس "1/4 1/4” drill bit mèches 6,5 mm |
|
|
رأس مثقب بقياس "3/32 3/32” drill bit mèches 2,5 mm |
|
|
ملزمة أو مشبك Vise or clamp Etau ou Serre-joint |
|
|
مقص Scisor Ciseaux |
|
|
كماشة Pince |
|
|
مطرقة marteau |
|
تحضير القطع
سنأخذ الأنبوب ذي الطول 150سنتمتر ونقطع إلى 5قطع متساوية ثم نقوم بتعليم أماكن القطع بقلم الحبر: |
|
سيكون تعليم أماكن القطع حتى يمكننا إنجاز القياسات التالية:
· قطعتين ذات طول 6.4سنتمتر · قطعتين ذات طول 10.2سنتمتر · قطعتين ذات طول 11.4سنتمتر · 4قطع ذات طول 3.8سنتمتر · 4قطع ذات طول 12.7سنتمتر · 4قطع ذات طول 2سنتمتر
قم بتقطيع الأنابيب باستعمال المنشار أو اي أداة مناسبة لتحصل في النهاية على الشكل التالية: |
|
إنجاز ثقب تصريف المياه
نريد أن نضيف ثقوبا ليتمكن الماء من الدخول داخل الأنابيب المكونة لهيكل الغواصة وكذا الخروج منها عند رفعها من الماء. لذا، قم بحفر ثقب في أكواع الأنابيب القائمة الزاوية كما هو مبين في الشكل التالي: |
|
تجميع الهيكل
قم بتركيب جميع أشكال الأنبيب بعضها ببعض اعتمادا على الشكل التالي إلا الأنابيب ذات الطول 2سنتمتر فلا تستعملها هنا: |
|
وكمثال على التركيب ندرج لك النموذج التالي: |
|
إضافة الكرتين الطافيتين
قم أولا بقطع العارضة التي على شكل حرف Hإلى قسمين (حوالي 19سنتمتر) وضع في كل منهما كرة طافية كما في الشكل جانبه.
بعد ذلك قم بتركيب الأنابيب الصغيرة ذات الطول 2سنتمتر في الأربع أقطاب العلوية في الهيكل لنضع فيهما عارضتي الكرتين.
ستكون النتيجة كالتالي: |
|
|
|
|
|
|
إضافة حاملات المحركات والشبكة
يمكنك الآن إضافة حاملات المحركات. قم بتثبيتها في أواسط القطع الثلاث (انظر للصورة أسفله). المركز مهم جدا أكثر من الزاوية إذ أنه يمكنك توجيه الأنابيب بعد ذلك. وبالتالي اختر زوايا بحيث يمكنك تركيب هذه الحاملات بشكل سهل. |
|
|
قم بإضافة الشبكة أسفل الهيكل واربطها مع الأنابيب بواسطة الأحزمة البلاستيكية.
سيبدوا الشكل النهائي لهذه المرحلة كما هو مبين في الصورة النهائية التالية: |
|
|
|
||
|
تأليف
المؤلف: |
|
الموقع الإليكتروني: |
|
ترجمة بتصرف: |
محمد السهلي |
{jumi [*3]}
المراجع
http://seaperch.mit.edu/docs/SeaPerchManual_June2008_wParts.pdf
http://www.geckogeek.fr/seaperch-montage-du-chassis-du-robot-sous-marin.html
http://www.geckogeek.fr/seaperch-fabriquer-facilement-son-robot-sous-marin-rov.html