ما نريد صناعته
هذا المقال يتكلم عن كيف ننجز بما يسمى الداسرات أو الدافعات لهيكل الغواصة. وهي بطبيعة الحال تعتمد على المحركات، لذا وجب التطرق إلى كيفية عزلها عن الماء حيث أن هذا الأخير عدو للأجهزة الإليكترونية بما فيها المحركات. |
|
الأجزاء
|
||||
العربية الإنجليزية الفرنسية |
الكمية |
الطول |
القطر |
الصورة |
أسطوانة شريط أفلام film cans with caps Flacon plastique 50ml boîte pellicule photo)) |
3 |
5 |
30 |
|
محرك 12فولط 12 volt DC motors Moteur 12V |
3 |
- |
- |
|
مروحة Propellers Hélice 1/8″ 0.19-0.35 |
3 |
- |
40 |
|
ذراع توصيل Arbre de transmission 4-40 0.095″ |
3 |
- |
- |
|
مصولة سداسية Ecrou hexagonal en laiton |
3 |
- |
- |
|
كابل بـ 4أزواج ملتوية Tether wire Câble à 4 paires torsadées (câble dʼattache) |
1 |
1200 |
- |
|
Wax bowl ring Anneau de cire de toilette |
0.5 |
- |
- |
|
بطارية 12فولط 12 volt battery Batterie 12 volt |
1 |
- |
- |
|
الأدوات
العربية الإنجليزية الفرنسية |
الصورة |
مقص Scisor Ciseaux |
|
مجموعة متعددة لمفكات البراغي Phillips Screwdriver Tournevis cruciforme |
|
مثقب كهربائي Drill Perceuse |
|
رأس مثقب بقياس "1/4 1/4” drill bit mèches 6,5 mm |
|
رأس مثقب بقياس "3/32 3/32” drill bit mèches 2,5 mm |
|
كماشة Pince |
|
الكاوية iron solder Fer à souder + étain |
|
شريط لاصق Electrical tape Ruban Isolant |
|
شريط لاصق مطاطي Butyl Rubber tape Ruban en Caoutchouc Butyle (peut être remplacé par la colle chaude) |
|
إيبوكسي (لصاق بلاستيكي) Epoxy and mixing stick Epoxy + Bâtonnet |
|
كأس + وعاء Wax bowl ring + Potting Holder Casserole + Pot (bain-marie) |
|
أنبوب مطاطي قابل للانكماش عند الحرارة (غير ضروري) Electric hot plate Colle chaude (optionnel) |
|
تحضير حاويات المحركات
|
|
قم إنجاز ثقب في مراكز أغلفة الأسطوانات حتى نتمكن فيما بعد من إمرار الأسلاك الكهربائية منها.
وقم بنفس العمل أيضا مع قعر الأسطوانات الثلاث. هذه الثقب ستمكننا من إخراج رؤوس المحركات. وانتبه إلى أنك يجب أن تجعل القب في المركز بكل دقة. |
|
تحضير المحركات
تحديد قطبية المحركات أول ما يجب فعله هو إلصاق أي شريط ورقي صغير على رأس المحرك ثم طبق عليه جهد كهربائي 12فولط. وانظر إلى أي منحى يدور رأس المحرك. بهذا يمكنك تعليم قطبي المحرك الموجب والسالب.
تغليف المحركات 1- بعد ذلك نقوم بتغليف المحركات الثلاث باستعمال الشريط اللاصق وتأكد من أنك لم تترك أي جهة أو ثقوب غير مغلفة حتى لا يتسرب الشمع إلى المحرك فيما بعد عندما نريد عزله تماما من الماء. |
|
|
2- وأيضا لا تجعل التغليف يحول أو يقلل دوران رأس المحرك.
3- لا تقم بتغليف شديد كي لا يكبر جسم المحرك فلا نستطيع إدخاله في الأسطوانات وأيضا حتى تبقى لنا مساحة لإضافة الشمع. |
|
أسلاك المحركات
بعد تغليف المحركات سنحتاج لإيصالها بالطاقة الكهربائية. لذا وجب أن نضيف الأسلك الكهربائية بطريقة بسيطة. قم بربط الأسلاك بأقطاب المحركات الثلاث مع الإنتباه إلى معرفة القطبية (موجب - سالب) حتى يسهل عليك إيصالها بالشكل الصحيح فيما بعد. |
|
مرر الأسلاك من الثقوب الموجودة في الأغلفة التي تم إنجازها من قبل. كما لا تقم بلف الأسلاك بعضها ببعض. |
تشميع المحركات
هذه المرحلة مهمة جدا في عزل المحرك من الماء. توجد عدة طرق لأجل هذا الغرض لكننا سنستعمل طريقة بسيطة وهي التشميع. اتبع الخطوات التالية:
1- قم بسد فوهات الأسطوانات الثلاث بشريط لاصق. |
|
2- قم بتحضير شمع مذاب على نار هادئة.
3- يمكنك أن تلبس نظارات حتى تبعد عينيك عن كل سوء محتمل أثناء العمل. ولإنجاز الشمع المذاب يمكن أن تحضر وعاء تملئه بالماء وتتركه حتى سخن قليلا ثم تضع الشمع في حاويات معدنية وتضعها على الماء الساخن إلى أن يبدأ الشمع بالذوبان. |
|
4- قم بصب حوالي 7ملم من الشمع المذاب في أسطوانة واحدة. |
|
5- قم، بسرعة وبحذر، بزرع أحد المحركات في هذه الأسطوانة. وادفعه برفق حتى يبرز رأسه عبر الثقب في قعر الأسطوانة. لا تقم بدفع جسم المحرك بقوة حتى لا يقم رأسه بثقب قعر الأسطوانة حيث أنه في هذه اللحظة يكون القعر أكثر ليونة بسبب حرارة الشمع المذاب. يجب على الشمع أن يصبح حوالي المحرك لا فوق رأسه، فانتبه لهذا الأمر.
6- قم بنفس الأمر للمحركين الباقيين.
7- اترك الشمع المذاب حتى يبرد ويتصلب. |
|
8- بعد أن تثبت المحركات في الأسطوانات الثلاث، نكمل العمل بإضافة الشمع المذاب حتى تتملئ الأسطوانات في خطوتين.
9- قم بملء حوالي 13ملم فوق ما كان في الإسطوانة. |
|
10- ننتظر قليلا إلى أن يبرد الشمع المذاب المضاف، ثم نبدأ مرة أخرى بإضافة المزيد إلى أن نملئ الأسطوانة عن آخره. والغرض في هذه العملية هو أن الشمع المذاب يتقلص أثناء عملية التبريد لذا إرتأينا إلى تقسيم عملية الملء حتى لا نترك فراغا في الأسطوانة. لا تترك أي فقاعة هواء تتشكل داخل الشمع المذاب. وإذا حصل فحاول أن تملئها هي أيضا.
11- اترك الأسطوانة تبرد.
12- بينهما هي تبرد أعد نفس العمل مع الأسطوانتين المتبقيتين. |
|
13- قم بعقد الأسلاك الكهربائية لكل محرك حتى تتشكل عقدة لا تنجر الأسلاك بعدها عبر ثقب الأغطية بسهولة وبالتالي لا تنفصل عن أقطاب المحركات.
14- قم الآن بملئ كل أسطوانة إلى أن تتشكل عندك قبة شمع كما في الصورة جانبه. |
|
15- قم، بسرعة وبحذر، بإقفال فوهة الأسطوانة بغطاءها واضغط برفق على الغطاء ليثبت في مكانه. كنتيجة لذلك سترى أن بقية من الشمع بدأت تبرز من الثقب.
16- أعد نفس التجربة مع الأسطوانتين المتبقيتين. |
|
17- لا تنسى أن تمتحن كل محرك خشية أن يكون قد حدث خطأ في هذه العملية فلا ينشغل! |
|
تركيب المراوح
|
|
تركيب المرواح على رؤوس المحركات ليس بالأمر الصعب بطبيعة الحال. لكننا ندرج لك طريقتنا في هذا ولك الأمر في اختيار الأنسب إليك:
1- أولا وقبل كل شيء قم بإزالة كل الشمع المتجمد والملتسق على جدران الأسطوانات وفي فوهاتها ومؤخراتها.
|
|
2- لكل أسطوانة نستعمل الأدوات التي تراها في الصورة جانبه: مروحة + ذراع معدني للتوصيل + صمولتين صغيرتين تجعل أحدهما أسفل المروحة والأخرى أعلاها + لصاق. |
|
|
|
3- قم أو بإدخال صمولة واحدة في ذراع التوصيل.
4- بعد ذلك، اذهن رأس ذراع التوصيل باللصاق لكي نضع فيه المروحة.
5- ضع المروحة في ذراع التوصيل. |
|
|
|
6- ثم أضف الصمولة المتبقية على رأس المروحة حتى تثبت تماما.
7- وفي آخر المطاف قم بإضافة اللصاق على رأس المحرك ثم ثبت فيه الطرف الآخر لذراع التوصيل. |
|
|
|
الإدماج في الهيكل
لم يتبقى شيء آخر خلال هذه المرحلة إلا أن تضع المحركات في مواضعها الرئيسية.
انظر إلى الصورة التالية وطبق نفس الشيء على غواصتك.
بالنسبة للمحركين الخلفيين فيمكن تثبيتهما داخليا كما هو الشأن في الصورة التالية: |
|
|
|
أو خارجيا كما هو الشأن لهذا التركيب. |
|
|
توصيل الأسلاك الكهربائية
يمكنك في هذه المرحلة أن تجمع الأسلاك المؤدية للمحركات في أنبوب مطاطي واحد. قم بإدخالها جميعا فيه ثم قم بإغلاق مكان الإيلاج بشريط لاصق حتى لا يتسرب الماء داخله.
ولا تنسى أن تجعل للأسلاك متسعا فوق الشبكة حتى لا تنقطع عند التفاف أجسام المحركات. |
|
تأليف
المؤلف: |
|
الموقع الإليكتروني: |
|
ترجمة بتصرف: |
محمد السهلي |
{jumi [*3]}
المراجع
http://seaperch.mit.edu/docs/SeaPerchManual_June2008_wParts.pdf
http://www.geckogeek.fr/seaperch-montage-de-la-propulsion-du-robot-sous-marin.html